滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真

內(nèi)容概要

　　本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果?！　∪珪卜?0章，包括滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展綜述、連續(xù)時間系統(tǒng)滑?？刂?、離散時間系統(tǒng)滑?？刂?、模糊滑?？刂?、神經(jīng)滑模控制、基于反演設(shè)計的滑?？刂?、動態(tài)滑?？刂?、基于干擾估計的滑模控制、Terminal滑?？刂埔约皫追N新型滑模控制。 每種控制方法都通過MATLAB仿真程序進(jìn)行了仿真分析?！　”緯鞑糠謨?nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動化、計算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)，也可作為大專院校工業(yè)自動化、自動控制、機(jī)械電子、自動化儀表、計算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。

作者簡介

　　1997年獲東北大學(xué)自動控制系博士學(xué)位。1997年至l 999年在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所從事博士后研究工作?，F(xiàn)為北京航空航天大學(xué)自動控制系副教授。主要從事智能控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論及應(yīng)用研究。主持國家自然基金等科研項目10余項，以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。已出版《智能控制》、　《先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真》等專著。　　本書從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時融入了國內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制簡介1.2 變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展歷史1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理1.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的研究方向1.4.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問題1.4.2 離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.3 自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.4 非匹配不確定性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.5 針對時滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.6 非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.7 Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.8 全魯棒滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.9 滑模觀測器的研究1.4.10 神經(jīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.11 模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.12 積分滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5 滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用1.5.1 在電機(jī)中的應(yīng)用1.5.2 在機(jī)器人控制中的應(yīng)用1.5.3 在飛行器控制中的應(yīng)用1.5.4 在倒立擺控制中的應(yīng)用1.5.5 在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)第2章 連續(xù)時間系統(tǒng)滑?？刂?.1 滑動模態(tài)的存在和到達(dá)條件2.2 等效控制及滑動模態(tài)方程2.2.1 等效控制2.2.2 滑動模態(tài)運(yùn)動方程2.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性2.4 滑模控制器設(shè)計基本方法2.5 基于比例切換函數(shù)的滑?？刂?.5.1 控制器設(shè)計方法2.5.2 仿真實(shí)例2.6 臺車式倒立擺的滑模控制2.6.1 臺車式倒立擺模型2.6.2 滑?？刂破髟O(shè)計2.6.3 仿真實(shí)例2.7 用趨近律方法設(shè)計滑?？刂破?.7.1 幾種典型的趨近律2.7.2 基于趨近律的滑?？刂?.7.3 基于趨近律的位置跟蹤2.8 準(zhǔn)滑動模態(tài)控制2.8.1 準(zhǔn)滑動模態(tài)控制原理2.8.2 仿真實(shí)例2.9 滑模控制在低速摩擦伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用2.9.1 伺服系統(tǒng)摩擦模型2.9.2 一個典型伺服系統(tǒng)描述2.9.3 滑?？刂破髟O(shè)計2.9.4 仿真實(shí)例2.10 一種基于上下界的滑模控制器設(shè)計2.10.1 系統(tǒng)描述2.10.2 滑?？刂破髟O(shè)計2.10.3 仿真實(shí)例參考文獻(xiàn)第3章 離散時間系統(tǒng)滑?？刂?.1 離散滑?？刂泼枋?.2 離散時間滑模控制的特性3.2.1 準(zhǔn)滑動模態(tài)3.2.2 離散滑模的存在性和可達(dá)性3.2.3 離散滑?？刂频牟蛔冃?.3 基于趨近律的離散滑?？刂?.3.1 離散趨近律的設(shè)計3.3.2 離散控制律的設(shè)計3.3.3 仿真實(shí)例3.4 基于等效控制的離散滑模控制3.4.1 控制器設(shè)計3.4.2 仿真實(shí)例3.4.3 位置跟蹤控制器的設(shè)計3.4.4 仿真實(shí)例第4章 模糊滑?？刂啤?章 神經(jīng)滑?？刂频?章 基于反演設(shè)計的滑?？刂频?章 動態(tài)滑?？刂频?章 基于干擾估計的滑?？刂频?章 Terminal滑模控制第10章 幾種新型滑?？刂?/pre>





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