滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真

內(nèi)容概要

　　本書(shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果?！　∪珪?shū)共分10章，包括滑模變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展綜述、連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)滑?？刂?、離散時(shí)間系統(tǒng)滑?？刂啤⒛：？刂?、神經(jīng)滑模控制、基于反演設(shè)計(jì)的滑模控制、動(dòng)態(tài)滑模控制、基于干擾估計(jì)的滑模控制、Terminal滑?？刂埔约皫追N新型滑?？刂啤?每種控制方法都通過(guò)MATLAB仿真程序進(jìn)行了仿真分析?！　”緯?shū)各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)需要選擇學(xué)習(xí)。本書(shū)適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)，也可作為大專(zhuān)院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

　　1997年獲東北大學(xué)自動(dòng)控制系博士學(xué)位。1997年至l 999年在浙江大學(xué)工業(yè)控制技術(shù)研究所從事博士后研究工作?，F(xiàn)為北京航空航天大學(xué)自動(dòng)控制系副教授。主要從事智能控制、滑模變結(jié)構(gòu)控制的理論及應(yīng)用研究。主持國(guó)家自然基金等科研項(xiàng)目10余項(xiàng)，以第一作者發(fā)表學(xué)術(shù)論文60余篇。已出版《智能控制》、　《先進(jìn)PID控制及其MATLAB仿真》等專(zhuān)著?！　”緯?shū)從MATLAB仿真角度系統(tǒng)地介紹了滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù)，是作者多年來(lái)從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶，同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來(lái)所取得的新成果。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論1.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制簡(jiǎn)介1.2 變結(jié)構(gòu)控制發(fā)展歷史1.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制基本原理1.4 滑模變結(jié)構(gòu)控制理論的研究方向1.4.1 滑模變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的抖振問(wèn)題1.4.2 離散系統(tǒng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.3 自適應(yīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.4 非匹配不確定性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.5 針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.6 非線性系統(tǒng)的滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.7 Terminal滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.8 全魯棒滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.9 滑模觀測(cè)器的研究1.4.10 神經(jīng)滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.11 模糊滑模變結(jié)構(gòu)控制1.4.12 積分滑模變結(jié)構(gòu)控制1.5 滑模變結(jié)構(gòu)控制應(yīng)用1.5.1 在電機(jī)中的應(yīng)用1.5.2 在機(jī)器人控制中的應(yīng)用1.5.3 在飛行器控制中的應(yīng)用1.5.4 在倒立擺控制中的應(yīng)用1.5.5 在伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用參考文獻(xiàn)第2章 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)滑模控制2.1 滑動(dòng)模態(tài)的存在和到達(dá)條件2.2 等效控制及滑動(dòng)模態(tài)方程2.2.1 等效控制2.2.2 滑動(dòng)模態(tài)運(yùn)動(dòng)方程2.3 滑模變結(jié)構(gòu)控制匹配條件及不變性2.4 滑?？刂破髟O(shè)計(jì)基本方法2.5 基于比例切換函數(shù)的滑?？刂?.5.1 控制器設(shè)計(jì)方法2.5.2 仿真實(shí)例2.6 臺(tái)車(chē)式倒立擺的滑?？刂?.6.1 臺(tái)車(chē)式倒立擺模型2.6.2 滑?？刂破髟O(shè)計(jì)2.6.3 仿真實(shí)例2.7 用趨近律方法設(shè)計(jì)滑?？刂破?.7.1 幾種典型的趨近律2.7.2 基于趨近律的滑?？刂?.7.3 基于趨近律的位置跟蹤2.8 準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)控制2.8.1 準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)控制原理2.8.2 仿真實(shí)例2.9 滑?？刂圃诘退倌Σ了欧到y(tǒng)中的應(yīng)用2.9.1 伺服系統(tǒng)摩擦模型2.9.2 一個(gè)典型伺服系統(tǒng)描述2.9.3 滑模控制器設(shè)計(jì)2.9.4 仿真實(shí)例2.10 一種基于上下界的滑?？刂破髟O(shè)計(jì)2.10.1 系統(tǒng)描述2.10.2 滑?？刂破髟O(shè)計(jì)2.10.3 仿真實(shí)例參考文獻(xiàn)第3章 離散時(shí)間系統(tǒng)滑?？刂?.1 離散滑?？刂泼枋?.2 離散時(shí)間滑?？刂频奶匦?.2.1 準(zhǔn)滑動(dòng)模態(tài)3.2.2 離散滑模的存在性和可達(dá)性3.2.3 離散滑?？刂频牟蛔冃?.3 基于趨近律的離散滑?？刂?.3.1 離散趨近律的設(shè)計(jì)3.3.2 離散控制律的設(shè)計(jì)3.3.3 仿真實(shí)例3.4 基于等效控制的離散滑?？刂?.4.1 控制器設(shè)計(jì)3.4.2 仿真實(shí)例3.4.3 位置跟蹤控制器的設(shè)計(jì)3.4.4 仿真實(shí)例第4章 模糊滑?？刂啤?章 神經(jīng)滑?？刂频?章 基于反演設(shè)計(jì)的滑模控制第7章 動(dòng)態(tài)滑?？刂频?章 基于干擾估計(jì)的滑?？刂频?章 Terminal滑模控制第10章 幾種新型滑?？刂?/pre>





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　　《滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可根據(jù)需要選擇學(xué)習(xí)?！痘Ｗ兘Y(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真》適用于從事生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)，也可作為大專(zhuān)院校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專(zhuān)業(yè)的教學(xué)參考書(shū)。





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