3D數(shù)學(xué)基礎(chǔ)

出版時(shí)間:2005-7  出版社:清華大學(xué)出版社  作者:(美)鄧恩、帕貝利|譯者,(美)帕貝利(Parberry,I.),北京遞歸開元教育科技有限公司,審校  頁數(shù):380  譯者:史銀雪,陳洪,王榮靜  
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內(nèi)容概要

本書主要研究隱藏在3D幾何世界背后的數(shù)學(xué)問題。3D數(shù)學(xué)是一門與計(jì)算幾何相關(guān)的學(xué)科,計(jì)算幾何則是研究怎樣用數(shù)值方法解決幾何問題的學(xué)科。3D數(shù)學(xué)和計(jì)算幾何廣泛應(yīng)用在那些使用計(jì)算機(jī)來模擬3D世界的領(lǐng)域,如圖形學(xué)、游戲、仿真、機(jī)器人技術(shù)、虛擬現(xiàn)實(shí)和動(dòng)畫等。    本書涵蓋了理論知識(shí)和C++實(shí)現(xiàn)代碼。理論部分解釋3D中數(shù)學(xué)和幾何之間的關(guān)系,列出的技巧與公式可以當(dāng)做參考手冊(cè)以方便查找。實(shí)現(xiàn)部分演示了怎樣用代碼來實(shí)現(xiàn)這些理論概念。編程示例語言使用的是C++,實(shí)際上,本書的理論知識(shí)能通過任何編程語言實(shí)現(xiàn)。

作者簡(jiǎn)介

Fletcher Dunn,是著名游戲開發(fā)公司Terminal Reality的主要開發(fā)人員,所參與開發(fā)的游戲包括《4×4DVO 2)、《夜曲》(Noturne),并且是《吸血萊恩》(BloodRayne)的主要負(fù)責(zé)人。他所開發(fā)的游戲遍及家用PC機(jī)的Windows、Machintosh、Dreamcast、PSⅡ、Xbox和GameCube幾種

書籍目錄

第1章 簡(jiǎn)介  1.1 什么是3D數(shù)學(xué)  1.2 為什么選擇本書  1.3 閱讀本書需要的基礎(chǔ)知識(shí)  1.4 概覽第2章 笛卡爾坐標(biāo)系統(tǒng)  2.1 1D數(shù)學(xué)  2.2 2D笛卡爾數(shù)學(xué)  2.3 從2D到3D  2.4 練習(xí)第3章 多坐標(biāo)系  3.1 為什么要使用多坐標(biāo)系  3.2 一些有用的坐標(biāo)系  3.3 嵌套式坐標(biāo)系  3.4 描述坐標(biāo)系  3.5 坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換  3.6 練習(xí)第4章 向量  4.1 向量——數(shù)學(xué)定義  4.2 向量——幾何定義  4.3 向量與點(diǎn)  4.4 練習(xí)第5章 向量運(yùn)算  5.1 線性代數(shù)與幾何  5.2 符號(hào)約定  5.3 零向量  5.4 負(fù)向量  5.5 向量大?。ㄩL(zhǎng)度或模)  5.6 標(biāo)量與向量的乘法  5.7 標(biāo)準(zhǔn)化向量  5.8 向量的加法和減法  5.9 距離公式  5.10 向量點(diǎn)乘  5.11 向量叉乘  5.12 線性代數(shù)公式  5.13 練習(xí)第6章 3D向量類……第7章 矩陣第8章 矩陣和線性變換第9章 矩陣的更多知識(shí)第10章 3D中的方位與角位移第11章 C++實(shí)現(xiàn)第12章 幾何圖元第13章 幾何檢測(cè)第14章 三角網(wǎng)絡(luò)第15章 圖形數(shù)學(xué)第16章 可見性檢測(cè)第17章 后記附錄A 簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)概念附錄B 參考文獻(xiàn)

媒體關(guān)注與評(píng)論

  專業(yè)培訓(xùn)機(jī)構(gòu)指定教學(xué)參考書,多家游戲開發(fā)企業(yè)共同推薦,游戲業(yè)界權(quán)威,探索游戲開發(fā)背后的核心秘密。  本書主要介紹了基本的3D數(shù)學(xué)概念,這對(duì)電腦游戲開發(fā)人員和編程人員來說尤為重要。作者詳盡地討論了數(shù)學(xué)理論,并在必要時(shí)提供幾何說明,幫助讀者形成直觀的3D感。書中還提供了將理論應(yīng)用于實(shí)踐的C++類,并且在每章結(jié)尾處提供練習(xí)。  本書內(nèi)容:  介紹了基礎(chǔ)概念,如向量、坐標(biāo)空間、矩陣、變換、歐拉角、齊次坐標(biāo)空間、幾何圖元、相交性檢測(cè)和三角網(wǎng)格?! ∽x者論論了3D中的方位,包括四元數(shù)和對(duì)不同表示技術(shù)之間的優(yōu)劣比較。  描述了數(shù)學(xué)和幾何的實(shí)際應(yīng)用示例,提供了一些C++類和不同的矩陣類,每個(gè)類都完成特定的幾何任務(wù)?! ∷谢咀儞Q矩陣的完整來歷。

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用戶評(píng)論 (總計(jì)102條)

 
 

  •   買了一周,看了1/3左右,感覺真的很好,原來一些很模糊的東西,很疑惑的東西都被作者解釋得清清楚楚。比如行向量列向量的區(qū)別,原來看一些書看到他們用的矩陣各不一樣,很疑惑,現(xiàn)在知道只是由于使用的向量不一樣。再如歐拉角,很多書上只是告訴你旋轉(zhuǎn)順序不同會(huì)導(dǎo)致結(jié)果不一樣,往往就會(huì)有這種疑惑:什么旋轉(zhuǎn)順序是正確的?為啥要按某個(gè)順序?這本書告訴你,其實(shí)歐拉角的旋轉(zhuǎn)順序只是一種約定,理解了基本原理后你就可以識(shí)別各種不同庫和引擎使用的約定,并在你自己的引擎里使用自己的約定。對(duì)于萬向鎖的解釋也是一語中的,那只是由于將一個(gè)軸旋轉(zhuǎn)了90度導(dǎo)致一個(gè)自由度的丟失,并且作者給出了避免方法。對(duì)于四元數(shù),作者更是提出了自己的乘法定義并解釋了各方面的利弊。這本書的另一個(gè)特點(diǎn)是,將數(shù)學(xué)知識(shí)落實(shí)到了代碼,這樣縮短了理解數(shù)學(xué)概念的距離。最后,強(qiáng)烈推薦這本書!
  •   這本書是我所見過的學(xué)習(xí)3D圖形理論方面最合適的書,理論結(jié)合實(shí)際,
    現(xiàn)有的3D引擎中所需要的數(shù)學(xué)理論知識(shí)點(diǎn),里面基本都會(huì)有,非常喜歡
    這邊書,向所有想學(xué)3D游戲編程的人推薦這本書!
  •   RT,系統(tǒng)的講解了3D圖形學(xué)的數(shù)學(xué)原理,淺顯易懂,引人入勝,C++示例代碼質(zhì)量很高,是學(xué)習(xí)游戲編程入門不可多得的好書!
  •   內(nèi)容很詳實(shí),講解的也很不錯(cuò),收獲很大。 從直觀的圖形學(xué)應(yīng)用講解了很多線代的知識(shí)。線代的數(shù)學(xué)書,看了知道怎么算,看了這本書,就知道怎么用了!當(dāng)然還有很多圖形學(xué)的知識(shí),是游戲編程必備的數(shù)學(xué)知識(shí)。在國內(nèi)這類書不多的條件下,這本書是個(gè)亮點(diǎn)。
  •   上學(xué)不多,很多數(shù)學(xué)知識(shí)都不知道。通過讀這本書把編程中最需要數(shù)學(xué)知識(shí)都學(xué)到了,而且是代數(shù)和幾何結(jié)合著講的,非常感謝作者。
  •   這本書真心不錯(cuò),讓我對(duì)游戲開發(fā)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)有了了解。關(guān)鍵是還讓我對(duì)數(shù)學(xué)產(chǎn)生了興趣
  •   圖形與游戲開發(fā)——游戲軟件開發(fā)專家系列
  •   如果想做圖形與游戲開發(fā)的話,此書是必須,也是入門的書藉
  •   以前還很猶豫,很多人都說做游戲必須要學(xué)好數(shù)學(xué),但具體又不知道該學(xué)哪些才有用,但這本書給了我一個(gè)完整的答案。。
  •   用通俗易懂的方式描述3D游戲中的數(shù)學(xué),很好!
  •   在圖書館看到這本書,翻完之后還是來當(dāng)當(dāng)買了一本
    如果需要3D編程,如果對(duì)各種數(shù)學(xué)操作有一些困惑,這本書真的非常合適

    這本書的定位是為圖形編程作鋪墊,配合OpenGL編程指南在目前的項(xiàng)目上無往不利

    (另一方面這本書也針對(duì)C++實(shí)現(xiàn)給出了很有用的建議)
  •   準(zhǔn)備自學(xué)3d游戲開發(fā)這本書應(yīng)該可以補(bǔ)短了
  •   準(zhǔn)備考試學(xué)習(xí)游戲開發(fā),很合適的書。
  •   游戲開發(fā)經(jīng)典著作
  •   這本書把3d的數(shù)學(xué)知識(shí)詳細(xì)的介紹一下,還有c++代碼實(shí)現(xiàn)
  •   講了很基礎(chǔ)的數(shù)學(xué)知識(shí),很詳細(xì)很全面,對(duì)于熱衷于3D開發(fā)的初學(xué)者是一個(gè)很好的選擇。
  •   如果想學(xué)習(xí)DirextX3D可以說是最好的一本輔助教材了,對(duì)數(shù)學(xué)公式,矩陣用法,投影原理等都進(jìn)行了詳細(xì)的說明,可以說是最詳細(xì)而又淺顯易懂的書了??!
  •   代碼篇幅不少,數(shù)學(xué)說明部分還算詳細(xì),對(duì)入門來說挺好的
  •   找了很久的書,內(nèi)容非常合理,數(shù)學(xué)方法和編程方式都寫得比較詳細(xì),就是例子少了點(diǎn),如果數(shù)學(xué)方法能與編程,通過實(shí)例更好聯(lián)系起來,相信會(huì)更好~`
  •   剛收到,看了幾天,里面的數(shù)學(xué)知識(shí)很多都是以前學(xué)過的,但是這本書卻以另一種方式進(jìn)行了闡述,讓你知道這些數(shù)學(xué)知識(shí)在3d中的有怎樣的應(yīng)用價(jià)值以及如何使用~
  •   講解數(shù)學(xué)知識(shí)!這是每個(gè)圖形圖像初學(xué)者都應(yīng)該閱讀的一本書?。。。。?!

    對(duì)我來書,這本書是相見恨晚?。?/li>
  •   聽說數(shù)學(xué)對(duì)圖形學(xué)來說要求挺高的。。
  •   講的數(shù)學(xué)基本理論很好,對(duì)于要深入學(xué)習(xí)的人來說不錯(cuò),非常值得一讀。
  •   我看了,內(nèi)容很不錯(cuò)。做游戲必看的書籍。
  •   搞3D游戲必備工具書,很好!
  •   游戲方面的好書~~
  •   把以前學(xué)到的數(shù)學(xué)知識(shí)真正的應(yīng)用到生產(chǎn)上,讀完以后受益良多!確實(shí)值得閱讀的一本好書!
  •   3D的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)啊.難得的一本好書.概念清晰易懂.
  •   好書不多講,學(xué)習(xí)三維開發(fā)的人都建議在手邊備一套,這是基礎(chǔ)!??!
    缺點(diǎn):
    當(dāng)當(dāng)備貨的速度,哎,買這本書實(shí)在太難了,關(guān)注了好久,才能買到,不是缺貨就是部分區(qū)域送達(dá),稍微幾天不注意就過去了;
  •   書中講述了很多關(guān)于3d的數(shù)學(xué),建議看這書的人,跟相關(guān)練習(xí)一起看,這樣效果好
  •   一直想買這本書幾年了都沒貨,今天終于買到了,哈,哈。
    一本講為什么 1+1=2 的書,加強(qiáng)你對(duì)數(shù)學(xué)的認(rèn)識(shí)和理解.......
  •   3D數(shù)學(xué)基礎(chǔ),很不錯(cuò),非常適合剛開始玩3d的同僚
  •   經(jīng)典的三維數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
  •   我在大學(xué)學(xué)的數(shù)學(xué)原來是這么有用!!感動(dòng)
  •   剛開始搞計(jì)算機(jī)圖形學(xué),作為數(shù)字基礎(chǔ)書買的。內(nèi)容不錯(cuò)。
  •   最近想搗鼓一點(diǎn)圖形學(xué),這本書正合適,簡(jiǎn)單易懂
  •   比較經(jīng)典的圖形學(xué)工具書
  •   不錯(cuò),很理論、很基礎(chǔ)
  •   圖形入門的基礎(chǔ),必備書,不錯(cuò)
  •   這本書很喜歡,因?yàn)闇\顯易懂,講得夠基礎(chǔ),但關(guān)鍵的內(nèi)容也得觸及到了,我喜歡作者的這種風(fēng)格.符合一句話,書的最高境界:深入淺出!!
  •   我是看了目錄才買的,覺得非常適合像我這樣的初學(xué)者,這本書幾乎是經(jīng)典中的經(jīng)典。因?yàn)槭窃谑?nèi),送貨速度還是比較快的!書本的質(zhì)量不錯(cuò)!現(xiàn)在正在研讀中。
  •   不錯(cuò),很專業(yè)的一本書,老師推薦的
  •   內(nèi)容是不錯(cuò),但印刷太差了,紙張非常薄,還有股不好聞得氣味,盜版的感覺。

    因?yàn)槠鋬?nèi)容比較好,所以印刷差點(diǎn)就將就了??傮w來說 值得擁有
  •   做三維圖像的案頭書經(jīng)常可以查到公式^_^還有詳細(xì)的推導(dǎo)呢
  •   吃完飯后拿到的書,迫不及待的看了兩章,真的很適合入門,而且講的很風(fēng)趣同時(shí)又能真正理解書上所要講的知識(shí)!
  •   是一門基礎(chǔ),建議多看幾遍,打牢基礎(chǔ)?。?!
  •   比較好,就是做工略差一些
  •   好看完后能知道好多東西就是太難也不可能記住那么多公式了哈哈
  •   基礎(chǔ)的東西總是最重要的
  •   當(dāng)工具書看吧~不算板磚書,攜帶較為方便吧!
  •   書很不錯(cuò),只是紙張差了一點(diǎn)全書講得非常詳細(xì)與基礎(chǔ),對(duì)于要學(xué)習(xí)3D的朋友們是入門的良師益友??!
  •   這本書紙張有些薄,但我覺得紙張光滑度很好,應(yīng)該是正版的~這本書的內(nèi)容應(yīng)該不用說什么了~絕對(duì)是一本好書?。?/li>
  •   發(fā)貨很快,質(zhì)量不錯(cuò),內(nèi)容很基礎(chǔ)~~
  •   書不錯(cuò),作者有點(diǎn)幽默,由淺到深講的還算細(xì)。
  •   不錯(cuò)的一本書,適合高校的教材。
  •   據(jù)說這本書很不錯(cuò),準(zhǔn)備好好學(xué)習(xí)了~~
  •   這本書從入門到深入都講的很詳細(xì)
  •   還沒看完,就深深的著迷了。非常好的一本書。
  •   我們老師推薦買的...
  •   寫的比較實(shí)用,便宜
  •   好比較可以
  •   適用于有一定基礎(chǔ)的自學(xué).
  •   很基礎(chǔ),但是很全面,講的很好
  •   給老公買的 評(píng)價(jià)不錯(cuò) 呵呵 他覺得里面的知識(shí)很系統(tǒng) 不錯(cuò)!就是折扣低了點(diǎn)兒!
  •   書內(nèi)容很不錯(cuò),配送挺快
  •   國外作者寫得風(fēng)趣幽默,易懂。翻譯得也很好!
  •   喜歡作者追根溯源的寫作風(fēng)格!
  •   書還可以~~如果包裝能仔細(xì)一點(diǎn)就更好了~~
  •   老公說,這書不是買來學(xué)習(xí)的,是放著當(dāng)“百度”查的……
  •   由淺入深,鞭辟入里,很好的書。
  •   書是好書,紙張不是很好,
  •   很好的書,而且翻譯的不錯(cuò)。
  •   非常不錯(cuò)的書終于在當(dāng)當(dāng)找到了。
  •   很容易看懂,內(nèi)容不錯(cuò),當(dāng)然了希望還能有更深層次的內(nèi)容,那就更好了
  •   看上去有點(diǎn)點(diǎn)點(diǎn)盜版,,不過字跡清晰。整體不錯(cuò),內(nèi)容生動(dòng),實(shí)用。初學(xué)可用
  •   易懂,實(shí)用性強(qiáng),適合初學(xué)者閱讀,或者補(bǔ)充閱讀材料。
  •   這套教材很不錯(cuò)的說~
  •   但是自己后來用不上,可惜
  •   難得這么一本好書
  •   這個(gè)給別人買的
  •   看了多年了, 買了收藏
  •   通俗易懂 很不錯(cuò)
  •   給男朋友買的,還沒看,但是物流很給力,下次還會(huì)來的
  •   3D入門的書籍
  •   沒有時(shí)間看,我不知道
  •   簡(jiǎn)單,夠用,按8/2原理,就是薄薄的2,包含豐富的8。很多年前看過,現(xiàn)在又買了一本放桌上。
  •   本來想買英文版的,但是太貴(貴了好幾倍),還是買中文版了。
    現(xiàn)在沒時(shí)間仔細(xì)看,以后再仔細(xì)看。
  •   這個(gè)決對(duì)是一本好書,我看賺了
  •   各種犀利,
  •   入門看看還不錯(cuò)。。
  •   好書 頂下
  •   一看完,不錯(cuò),
  •   經(jīng)典好書,毋庸置疑??!
  •   沒看完 閑置得了
  •   很好,我想要的
  •   簡(jiǎn)單生動(dòng),值得初學(xué)者去看。
  •   好書一本``什么都不說了``
  •   圖形游戲
  •   朋友推薦的書,看過電子版的
  •   3D數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
 

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