計算機控制技術

內容概要

本書系統(tǒng)地闡述了計算機控制系統(tǒng)的分析方法、設計方法以及工程實際的應用。其主要內容有： 計算機控制系統(tǒng)組成及分類、信號的采樣與恢復、計算機控制系統(tǒng)性能及指標、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢；Z變換、Z傳遞函數(shù)、Z變換的性質和定理、廣義Z變換；計算機控制系統(tǒng)分析；計算機控制系統(tǒng)離散化設計方法；計算機控制系統(tǒng)模擬化設計方法；線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法；線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設計；復雜控制規(guī)律系統(tǒng)設計；計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)的設計原則、步驟、輸入/輸出通道設計、抗干擾技術以及應用實例。本書既注重理論體系的完整性，又注重工程實際的應用性； 既注重理論聯(lián)系實際，又重視解決工程實際中常出現(xiàn)的問題。    本書可作為高等院校計算機、電子、自動控制及自動化專業(yè)的本科教材，同時也可作為有關科研技術人員的參考書。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　計算機控制系統(tǒng)概述　　1.1.1　計算機控制系統(tǒng)的一般概念　　1.1.2　計算機控制系統(tǒng)的組成　　1.1.3　計算機控制系統(tǒng)的分類　　1.1.4　計算機控制系統(tǒng)的特點　1.2　信號的采樣與恢復　　1.2.1　信號的采樣過程　　1.2.2　采樣定理　　1.2.3　信息的恢復過程和零階保持器　1.3　計算機控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢　習題第2章　Z變換及Z傳遞函數(shù)　2.1　Z變換定義與常用函數(shù)Z變換　　2.1.1　Z變換的定義　　2.1.2　常用信號的Z變換　2.2　Z變換的性質和定理　2.3　Z反變換　2.4　廣義Z變換　2.5　線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其解　2.6　Z傳遞函數(shù)　　2.6.1　Z傳遞函數(shù)的定義　　2.6.2　Z傳遞函數(shù)與脈沖響應函數(shù)的關系　　2.6.3　Z傳遞函數(shù)的求法　　2.6.4　開環(huán)Z傳遞函數(shù)　　2.6.5　閉環(huán)Z傳遞函數(shù)　　2.6.6　Z傳遞函數(shù)的物理可實現(xiàn)性　　2.6.7　在擾動作用下的線性離散系統(tǒng)　2.7　廣義Z傳遞函數(shù)　習題第3章　計算機控制系統(tǒng)的分析　3.1　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　　3.1.1　S平面與Z平面的關系　　3.1.2　離散系統(tǒng)輸出響應的一般關系式　　3.1.3　Routh穩(wěn)定性準則在離散系統(tǒng)的應用　3.2　離散系統(tǒng)的過渡響應分析　3.3　離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)準確度分析　3.4　離散系統(tǒng)的輸出響應　　3.4.1　離散系統(tǒng)在采樣點間的響應　　3.4.2　被控對象含延時的輸出響應　　3.4.3　離散最少拍系統(tǒng)　3.5　離散系統(tǒng)的根軌跡分析法　3.6　離散系統(tǒng)的頻率分析法　習題第4章　計算機控制系統(tǒng)的離散化設計　4.1　最少拍計算機控制系統(tǒng)的設計　　4.1.1　最少拍系統(tǒng)設計的基本原則　　4.1.2　阻尼因子法　　4.1.3　任意廣義對象的最少拍控制器設計　4.2　無波紋最少拍計算機控制系統(tǒng)設計　4.3　誤差平方和最小系統(tǒng)的設計　4.4　在擾動作用下計算機控制系統(tǒng)的設計　　4.4.1　針對擾動作用的設計　　4.4.2　抑制擾動作用的設計　4.5　復合控制系統(tǒng)設計　4.6　數(shù)字控制器的根軌跡設計法　4.7　數(shù)字控制器的頻域設計法　　4.7.1　W變換　　4.7.2　數(shù)字控制器的頻率特性　　4.7.3　W變換法的設計步驟　4.8　數(shù)字控制器的計算機程序實現(xiàn)　……第5章　計算機控制系統(tǒng)的模擬化設計第6章　離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析第7章　離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設計第8章　復雜控制規(guī)律系統(tǒng)設計第9章　計算機控制系統(tǒng)設計與實現(xiàn)參考文獻

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