計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法、設(shè)計(jì)方法以及工程實(shí)際的應(yīng)用。其主要內(nèi)容有： 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成及分類、信號的采樣與恢復(fù)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)性能及指標(biāo)、計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及趨勢；Z變換、Z傳遞函數(shù)、Z變換的性質(zhì)和定理、廣義Z變換；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)離散化設(shè)計(jì)方法；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)模擬化設(shè)計(jì)方法；線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析法；線性離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)；復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計(jì)；計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的設(shè)計(jì)原則、步驟、輸入/輸出通道設(shè)計(jì)、抗干擾技術(shù)以及應(yīng)用實(shí)例。本書既注重理論體系的完整性，又注重工程實(shí)際的應(yīng)用性； 既注重理論聯(lián)系實(shí)際，又重視解決工程實(shí)際中常出現(xiàn)的問題。    本書可作為高等院校計(jì)算機(jī)、電子、自動控制及自動化專業(yè)的本科教材，同時(shí)也可作為有關(guān)科研技術(shù)人員的參考書。

書籍目錄

第1章　緒論　1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述　　1.1.1　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般概念　　1.1.2　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成　　1.1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類　　1.1.4　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)　1.2　信號的采樣與恢復(fù)　　1.2.1　信號的采樣過程　　1.2.2　采樣定理　　1.2.3　信息的恢復(fù)過程和零階保持器　1.3　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)展趨勢　習(xí)題第2章　Z變換及Z傳遞函數(shù)　2.1　Z變換定義與常用函數(shù)Z變換　　2.1.1　Z變換的定義　　2.1.2　常用信號的Z變換　2.2　Z變換的性質(zhì)和定理　2.3　Z反變換　2.4　廣義Z變換　2.5　線性定常離散系統(tǒng)的差分方程及其解　2.6　Z傳遞函數(shù)　　2.6.1　Z傳遞函數(shù)的定義　　2.6.2　Z傳遞函數(shù)與脈沖響應(yīng)函數(shù)的關(guān)系　　2.6.3　Z傳遞函數(shù)的求法　　2.6.4　開環(huán)Z傳遞函數(shù)　　2.6.5　閉環(huán)Z傳遞函數(shù)　　2.6.6　Z傳遞函數(shù)的物理可實(shí)現(xiàn)性　　2.6.7　在擾動作用下的線性離散系統(tǒng)　2.7　廣義Z傳遞函數(shù)　習(xí)題第3章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析　3.1　離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析　　3.1.1　S平面與Z平面的關(guān)系　　3.1.2　離散系統(tǒng)輸出響應(yīng)的一般關(guān)系式　　3.1.3　Routh穩(wěn)定性準(zhǔn)則在離散系統(tǒng)的應(yīng)用　3.2　離散系統(tǒng)的過渡響應(yīng)分析　3.3　離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)準(zhǔn)確度分析　3.4　離散系統(tǒng)的輸出響應(yīng)　　3.4.1　離散系統(tǒng)在采樣點(diǎn)間的響應(yīng)　　3.4.2　被控對象含延時(shí)的輸出響應(yīng)　　3.4.3　離散最少拍系統(tǒng)　3.5　離散系統(tǒng)的根軌跡分析法　3.6　離散系統(tǒng)的頻率分析法　習(xí)題第4章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)　4.1　最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　4.1.1　最少拍系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則　　4.1.2　阻尼因子法　　4.1.3　任意廣義對象的最少拍控制器設(shè)計(jì)　4.2　無波紋最少拍計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　4.3　誤差平方和最小系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　4.4　在擾動作用下計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　　4.4.1　針對擾動作用的設(shè)計(jì)　　4.4.2　抑制擾動作用的設(shè)計(jì)　4.5　復(fù)合控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)　4.6　數(shù)字控制器的根軌跡設(shè)計(jì)法　4.7　數(shù)字控制器的頻域設(shè)計(jì)法　　4.7.1　W變換　　4.7.2　數(shù)字控制器的頻率特性　　4.7.3　W變換法的設(shè)計(jì)步驟　4.8　數(shù)字控制器的計(jì)算機(jī)程序?qū)崿F(xiàn)　……第5章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)第6章　離散系統(tǒng)狀態(tài)空間分析第7章　離散系統(tǒng)狀態(tài)空間設(shè)計(jì)第8章　復(fù)雜控制規(guī)律系統(tǒng)設(shè)計(jì)第9章　計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)參考文獻(xiàn)

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