線性系統(tǒng)理論 （第2版）

內(nèi)容概要

　　本書(shū)為作者所著《線性系統(tǒng)理論》的配套教材。書(shū)中對(duì)主教材所包含全部共近200道習(xí)題提供了解答。內(nèi)容覆蓋線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論和復(fù)頻率域理論，包括系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和矩陣分式描述，系統(tǒng)特性和運(yùn)動(dòng)規(guī)律的時(shí)間域分析和復(fù)頻率域分析，系統(tǒng)基于各類性能指標(biāo)的時(shí)間域綜合和復(fù)頻率域綜合等。習(xí)題類型涉及正確運(yùn)用已學(xué)方法和結(jié)論直接求解的“基本題”，靈活運(yùn)用已學(xué)概念和知識(shí)去解決未有現(xiàn)成結(jié)論和方法的“靈活題”，以及訓(xùn)練基本演繹推證能力的“證明題”?！　”緯?shū)除對(duì)習(xí)題給出完全解答，還就每章論述內(nèi)容歸納出反映基本概念和方法的主要知識(shí)點(diǎn)，并以推論形式從一些解答中引申出具有規(guī)律性的一般性結(jié)論。此外，本書(shū)補(bǔ)充了50多道新增習(xí)題，提供讀者自行獨(dú)立求解的機(jī)會(huì)和空間?！　”緯?shū)可作為理工科大學(xué)生和研究生學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)理論課程的參考教材，也可作為學(xué)習(xí)線性系統(tǒng)理論的獨(dú)立輔助教材，并可供相關(guān)領(lǐng)域科學(xué)工作者和工程技術(shù)人員學(xué)習(xí)參考。

作者簡(jiǎn)介

　　鄭大鐘，1935年5月生，浙江紹興人?，F(xiàn)為清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師、校長(zhǎng)教學(xué)顧問(wèn)。現(xiàn)為清華大學(xué)自動(dòng)化系教授、博士生導(dǎo)師、《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》副主編.研究領(lǐng)域?yàn)榫€性系統(tǒng)理論，大系統(tǒng)分散控制，控制系統(tǒng)的魯棒性，DEDS，混合動(dòng)態(tài)系統(tǒng)等。1935年5月出生。1959年畢業(yè)于清華大學(xué)自動(dòng)控制系，同年留校任教。1981-1983和1993.4-11，在美國(guó)紐約州立大學(xué)從事訪問(wèn)研究。1990年任教授，1993年任博士生導(dǎo)師。1991-1993年任自動(dòng)化系副主任。1993-2000年任校長(zhǎng)教學(xué)顧問(wèn)。1993年至今任自動(dòng)化系教學(xué)委員會(huì)主任。1995年至今任“控制理論與控制工程”博士點(diǎn)負(fù)責(zé)人。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論第一部分 線性系統(tǒng)的時(shí)間域理論第2章 線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述2.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)2.2 習(xí)題與解答第3章 線性系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析3.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)3.2 習(xí)題與解答第4章 線性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性4.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)4.2 習(xí)題與解答第5章 系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性5.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)5.2 習(xí)題與解答第6章 線性反饋系統(tǒng)的時(shí)間域綜合6.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)6.2 習(xí)題與解答第二部分 線性系統(tǒng)的復(fù)頻率域理論第7章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)：多項(xiàng)式矩陣?yán)碚?.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)7.2 習(xí)題與解答第8章 傳遞函數(shù)矩陣的矩陣分描述8.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)8.2 習(xí)題與解答第9章 傳遞函數(shù)矩陣的結(jié)構(gòu)特性9.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)9.2 習(xí)題與解答第10章 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)10.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)10.2 習(xí)題與解答第11章 線性時(shí)不變系統(tǒng)的多項(xiàng)式矩陣描述11.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)11.2 習(xí)題與解答第12章 線性時(shí)不變控制系統(tǒng)的復(fù)頻率域分析12.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)12.2 習(xí)題與解答第13章 線性時(shí)不變反饋系統(tǒng)的復(fù)頻率域綜合13.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)13.2 習(xí)題與解答習(xí)題與解答第三部分 新增習(xí)題第14章 線性系統(tǒng)理論的新增習(xí)題14.1 本章的主要知識(shí)點(diǎn)14.2 習(xí)題與解答參考文獻(xiàn)

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