機械系統(tǒng)動力學分析及ADAMS應用教程

內(nèi)容概要

本書介紹了虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機技術的特點、內(nèi)容及其應用，機械系統(tǒng)動力學分析與仿真在數(shù)字化功能樣機中的重要作用，以及多體系統(tǒng)動力學的基本理論，主要包括多剛體系統(tǒng)動力學建模、多柔體系統(tǒng)動力學建模、多體系統(tǒng)動力學方程求解及多體系統(tǒng)動力學中的剛性(Stiff)問題，并進一步介紹了ADAMS軟件的基本算法，包括ADAMS建模中的概念、運動學分析算法、動力學分析算法、靜力學分析及線性化分析算法，以及ADAMS軟件積分器介紹。根據(jù)作者使用ADAMS的經(jīng)驗和體會，結(jié)合實際的例子對機械系統(tǒng)動力學分析的建模、分析、優(yōu)化以及專業(yè)化仿真系統(tǒng)的二次開發(fā)等進行了較詳細的闡述。    本書可作為高等院?！皺C械系統(tǒng)動力學分析”課程教材，對從事機械系統(tǒng)數(shù)字化功能樣機的建模、求解、專業(yè)化仿真系統(tǒng)二次開發(fā)的工程技術人員具有重要的實用價值，可作為機電工程類本科、研究生教學用書。

書籍目錄

第1章 緒論	　1.1 虛擬產(chǎn)品開發(fā)與虛擬樣機技術	　　1.1.1 虛擬產(chǎn)品開發(fā)技術	　　1.1.2 虛擬樣機技術	　1.2 數(shù)字化功能樣機及機械系統(tǒng)動力學分析與仿真	　　1.2.1 功能虛擬樣機	　　1.2.2 數(shù)字化功能樣機	　　1.2.3 機械系統(tǒng)動力學分析與仿真	　　1.2.4 數(shù)字化功能樣機軟件系統(tǒng)	　1.3 機械系統(tǒng)動力學分析與仿真的發(fā)展方向及前沿	第2章 多體系統(tǒng)動力學基本理論	　2.1 多體系統(tǒng)動力學研究狀況	　　2.1.1 多體系統(tǒng)動力學研究的發(fā)展	　　2.1.2 多體系統(tǒng)動力學研究活動	　　2.1.3 多體系統(tǒng)動力學研究現(xiàn)狀	　2.2 多剛體系統(tǒng)動力學建模	　　2.2.1 多體系統(tǒng)動力學基本概念	　　2.2.2 計算多體系統(tǒng)動力學建模與求解一般過程	　　2.2.3 多剛體系統(tǒng)運動學	　　2.2.4 多剛體系統(tǒng)動力學	　　2.2.5 計算多剛體系統(tǒng)動力學自動建模	　2.3 多柔體系統(tǒng)動力學建模	　　2.3.1 柔性體上點的位置向量、速度和加速度	　　2.3.2 多柔體系統(tǒng)動力學方程的建立	　2.4 多體系統(tǒng)動力學方程的求解	　　2.4.1 非線性代數(shù)方程組求解	　　2.4.2 微分代數(shù)方程組求解	　2.5 多體系統(tǒng)動力學中的剛性(Stiff)問題	　　2.5.1 微分方程剛性(Stiff)問題	　　2.5.2 多體系統(tǒng)動力學中Stiff問題	第3章 ADAMS軟件簡介	　3.1 ADAMS軟件概述	　3.2 ADAMS軟件基本模塊	　　3.2.1 用戶界面模塊(ADAMS/View)	　　3.2.2 求解器模塊 (ADAMS/Solver)	　　3.2.3 后處理模塊(ADAMS/PostProcessor)	　3.3 ADAMS軟件擴展模塊	　　3.3.1 液壓系統(tǒng)模塊(ADAMS/Hydraulics)	　　3.3.2 振動分析模塊(ADAMS/Vibration)	　　3.3.3 線性化分析模塊(ADAMS/Linear)	　　3.3.4 高速動畫模塊(ADAMS/Animation)	　　3.3.5 試驗設計與分析模塊(ADAMS/Insight)	　　3.3.6 耐久性分析模塊(ADAMS/Durability)	　　3.3.7 數(shù)字化裝配回放模塊(ADAMS/DMU Replay)	　3.4 ADAMS軟件接口模塊　　3.4.1 柔性分析模塊(ADAMS/Flex)	　　3.4.2 控制模塊(ADAMS/Controls)	　　3.4.3 圖形接口模塊(ADAMS/Exchange)	　　3.4.4 CATIA專業(yè)接口模塊(CAT/ADAMS)	　　3.4.5 Pro/E接口模塊(Mechanical/Pro)	　3.5 ADAMS軟件專用領域模塊	　　3.5.1 轎車模塊(ADAMS/Car)	　　3.5.2 懸架設計軟件包(Suspension Design)	　　3.5.3 概念化懸架模塊(CSM)	　　3.5.4 駕駛員模塊(ADAMS/Driver)	　　3.5.5 動力傳動系統(tǒng)模塊(ADAMS/Driveline)	　　3.5.6 輪胎模塊(ADAMS/Tire)	　　3.5.7 柔性環(huán)輪胎模塊(FTire Module)	　　3.5.8 柔性體生成器模塊(ADAMS/FBG)	　　3.5.9 經(jīng)驗動力學模型(EDM)	　　3.5.10 發(fā)動機設計模塊(ADAMS/Engine)	　　3.5.11 配氣機構(gòu)模塊(ADAMS/Engine Valvetrain)	　　3.5.12 正時鏈模塊(ADAMS/Engine Chain)	　　3.5.13 附件驅(qū)動模塊(Accessory Drive Module)	　　3.5.14 鐵路車輛模塊(ADAMS/Rail)	　　3.5.15 FORD汽車公司專用汽車模塊(ADAMS/Pre，現(xiàn)名Chassis)	　3.6 ADAMS軟件工具箱	　　3.6.1 軟件開發(fā)工具包(ADAMS/SDK)	　　3.6.2 虛擬試驗工具箱(Virtual Test Lab)	　　3.6.3 虛擬試驗模態(tài)分析工具箱 (Virtual Experiment Modal Analysis)	　　3.6.4 鋼板彈簧工具箱(Leafspring Toolkit)	　　3.6.5 飛機起落架工具箱(ADAMS/Landing Gear)	　　3.6.6 履帶/輪胎式車輛工具箱(Tracked/Wheeled Vehicle)	　　3.6.7 齒輪傳動工具箱(ADAMS/Gear Tool)	第4章 ADAMS軟件基本算法	　4.1 ADAMS建?；A	　　4.1.1 參考標架	　　4.1.2 坐標系的選擇	　4.2 ADAMS運動學分析	　　4.2.1 ADAMS運動學方程	　　4.2.2 ADAMS運動學方程的求解算法	　4.3 ADAMS動力學分析	　　4.3.1 ADAMS動力學方程	　　4.3.2 初始條件分析	　　4.3.3 ADAMS動力學方程的求解	　4.4 ADAMS靜力學及線性化分析	　　4.4.1 靜力學分析	　　4.4.2 線性化分析	　4.5 ADAMS求解器算法介紹	　　4.5.1 ADAMS數(shù)值算法簡介	　　4.5.2 動力學求解算法介紹	　　4.5.3 動力學求解算法特性比較	　　4.5.4 剛性問題求解算法選擇	第5章 ADAMS/View	　5.1 ADAMS/View簡介	　　5.1.1 建模和仿真的步驟	　　5.1.2 創(chuàng)建模型	　　5.1.3 測試并驗證模型	　　5.1.4 優(yōu)化模型	　　5.1.5 用戶化和宏功能	　　5.1.6 啟動ADAMS/View	　　5.1.7 定義建模環(huán)境	　5.2 幾何建模工具	　　5.2.1 建模工具調(diào)用的兩種方式	　　5.2.2 基本幾何形狀的繪制	　　5.2.3 簡單形體的建模	　　5.2.4 復雜形體的建模	　　5.2.5 幾何形體的修改	　　5.2.6 Body特性的修改	　5.3 約束建模	　　5.3.1 約束簡介	　　5.3.2 創(chuàng)建約束	　　5.3.3 定義驅(qū)動	　　5.3.4 約束建模時需要注意的幾點	　5.4 施加外力	　　5.4.1 基本概念	　　5.4.2 作用力	　　5.4.3 柔性連接	　5.5 仿真分析	　　5.5.1 設置仿真分析輸出	　　5.5.2 模型檢查	　　5.5.3 樣機調(diào)試	　　5.5.4 樣機仿真分析和試驗	　　5.5.5 仿真過程中參數(shù)的設置	　　5.5.6 仿真結(jié)果的保存和刪除	　5.6 ADAMS/View應用實例	　　5.6.1 幾何建摸	　　5.6.2 添加約束	　　5.6.3 添加運動和力	　　5.6.4 仿真分析	第6章 ADAMS模型語言及仿真控制語言……第7章 ADAMS/PostProcessor使用方法第8章 ADAMS/View函數(shù)及ADAMS/Solver函數(shù)第9章 ADAMS用戶子程序第10章 ADAMS參數(shù)化建模及優(yōu)化設計第11章 ADAMS二次開發(fā)及實例第12章 ADAMS應用實例參考文獻

編輯推薦

　　本書特色：　　本書的主要編著者陳立平、張云清、任衛(wèi)群、覃剛在本領域具有多年研究開發(fā)和工程應用經(jīng)驗。他們針對國內(nèi)對多體動力學、數(shù)字化功能樣機技術日益增長的需求，結(jié)合技術數(shù)學和工程應用現(xiàn)狀，以國際上具有代表性的復雜機械系統(tǒng)動力學建模及仿真平臺ADAMS為例，對機械數(shù)字化功能樣機的建模理論、方法、求解、通用平臺架構(gòu)、專用仿真系統(tǒng)的二次開發(fā)、典型工業(yè)應用實例等方面進行了全面、具體、生動地闡述?！　∽x者對象：本書可作為高等院校機電工程類本科、研究生的“機械系統(tǒng)動力學分析”課程教材，對從事機械系統(tǒng)數(shù)字化功能樣機的建模、求角、專業(yè)化仿真二次開發(fā)的工程技術人員具有重要的實用價值。

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