單片機(jī)嵌入式應(yīng)用的在線開發(fā)方法

內(nèi)容概要

本書是講述單片機(jī)在線開發(fā)方法的一本專著，也是清華大學(xué)研究生精品課“嵌入式實(shí)時(shí)系統(tǒng)與單片機(jī)應(yīng)用”的教材。    本書分紹如何從最小硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)開始，建立開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的基本硬件條件，而不必使用仿真器等單片機(jī)工發(fā)工具；如何寫單片機(jī)監(jiān)控程序建立單片機(jī)應(yīng)用軟件調(diào)試的基本環(huán)境；如何用C語(yǔ)言編寫應(yīng)用程序；如何利用商用軟件Code Warrior的教學(xué)版本，或使用自由軟件Linux下的GCC交叉C編譯器，將嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作系統(tǒng)μC/OS-II移植到單片機(jī)上，實(shí)現(xiàn)基于RTOS的開發(fā)環(huán)境。    本書對(duì)16位單片機(jī)MC9S12為例，給出監(jiān)控程序源代碼，還提供了單片機(jī)各I/O模塊的設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。這種在線開發(fā)方法同樣適用于8位、32位單片機(jī)。隨書所附光盤中有免費(fèi)軟件開發(fā)工具和大量原文資料。    本書為造就IT高手指路，也供開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用系統(tǒng)的工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

引言第1章  色彩斑斕的單片機(jī)世界  1.1 單片機(jī)世界  1.2 開發(fā)單片機(jī)應(yīng)用不再需要仿真器  1.3 Motorola 單片機(jī)  1.4 MC68HC08系列單片機(jī)  1.5 MCS08系列8位單片機(jī)  1.6 MC68HC11系列單片機(jī)  1.7 MC68HC12系列單片機(jī)  1.8 MC9S12系列單片機(jī)  1.9 MC68HC16系列單片機(jī)  1.10 Motorola的32位單片機(jī)  1.11 Mtotrola的DSP型單片機(jī) 第2章  單片機(jī)基本系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)  2.1 16位單片機(jī)  2.2 初識(shí)單片機(jī)最小硬件系統(tǒng)  2.3 異步串行通信  2.4 MC9S12單片機(jī)系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)  2.5 運(yùn)行模式  2.6 BDM調(diào)試器及硬件設(shè)計(jì)第3章  用匯編語(yǔ)言編輯  3.1 CPU的內(nèi)部寄存器結(jié)構(gòu)  3.2 內(nèi)存空間分配  3.3 匯編指令集  3.4 指令按功能分類  3.5 CPU12的模糊邏輯指令  3.6 指令按尋址方式分類  3.7 匯編指令表  3.8 指令的機(jī)器碼組織  3.9 用匯編語(yǔ)言編寫程序  3.10 匯編語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)舉例  3.11 碼的轉(zhuǎn)換類子程序  3.12 匯編語(yǔ)言編程技巧  3.13 用匯編語(yǔ)言寫B(tài)DM調(diào)試命令第4章  建立單片機(jī)運(yùn)行環(huán)境和寫臨控程序  4.1 建立單片機(jī)運(yùn)行環(huán)境  4.2 堆棧指針初始化  4.3 時(shí)鐘初始化  4.4 串行口初始化  4.5 監(jiān)控程序  4.6 人機(jī)對(duì)話  4.7 命令字與跳轉(zhuǎn)表  4.8 建立CPU在內(nèi)存中的固定映像  4.9 執(zhí)行程序  4.10 顯示與修改內(nèi)存  4.12 顯示和修改CPU寄存器  4.13 Flash的擦除與寫入  4.14 設(shè)置斷點(diǎn)  4.15 中斷向量表管理  4.16 系統(tǒng)調(diào)用表  4.17 幫助信息第5章  用C語(yǔ)言開發(fā)應(yīng)用程序第6章  使用嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)第7章  使用GCC交叉編譯器開發(fā)HC/S12單片機(jī)第8章  單片機(jī)軟件開發(fā)工具第9章  實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)與I/O模塊第10章  單片機(jī)模糊控制第11章  單片機(jī)應(yīng)用中的電磁兼容問(wèn)題附錄A  MC9S12D系列單片機(jī)開發(fā)工具包附錄B  監(jiān)控程序源代碼附錄C  CPU12匯編指令集附錄D  CPU12指令機(jī)器碼表附錄E  本書所附光盤說(shuō)明參考文獻(xiàn)

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