理論力學(xué)

內(nèi)容概要

本書是根據(jù)教育部頒布的“理論力學(xué)教學(xué)基本要求”編寫的，刪除了與大學(xué)物理重疊的內(nèi)容，同時注意與“材料力學(xué)”課程中相關(guān)內(nèi)容的貫通和融合。因而，與現(xiàn)行同類教材相比，篇幅有較大的幅度的減少。    全書內(nèi)容分為3篇共13章，第1篇是工程靜力學(xué)基礎(chǔ)，包括受力分析概述、力系的等效與簡化和靜力學(xué)平衡問題等3章；第2篇是工程運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ)，包括運(yùn)動分析基礎(chǔ)、點(diǎn)復(fù)合運(yùn)動分析和剛體的平面運(yùn)動分析等3章；第3篇是工程動力學(xué)基礎(chǔ)，包括質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)、動量定理及其應(yīng)用、動量矩定理及其應(yīng)用、運(yùn)能定理及其應(yīng)用、達(dá)朗貝爾原理及其應(yīng)用、虛位移原理及其應(yīng)用、運(yùn)力學(xué)普遍方程和第二類拉格朗日方程等7章。    本書可作為高等院校理工科專業(yè)理論力學(xué)課程的教材。

書籍目錄

緒論第1篇　工程靜力學(xué)基礎(chǔ) 第1章　受力分析概述　1.1　靜力學(xué)模型　1.2　力的基本概念　1.3　工程中常見的約束與約束力　1.4　受力分析與受力圖　1.5　結(jié)論與討論  習(xí)題 第2章　力系的等效與簡化  2.1　力對點(diǎn)之矩與力對軸之矩  2.2　力偶與力偶系  2.3　力系等效定理  2.4　力系的簡化  2.5　結(jié)論與討論　習(xí)題 第3章　靜力學(xué)平衡問題  3.1　平衡與平衡條件  3.2　任意力系的平衡方程  3.3　平面力系的平衡方程  3.4　平衡方程的應(yīng)用  3.5　剛體系統(tǒng)平衡問題  3.6　平面靜定桁架的靜力分析  3.7　考慮摩擦?xí)r的平衡問題  3.8　結(jié)論與討論　習(xí)題第2篇　工程運(yùn)動學(xué)基礎(chǔ) 第4章　運(yùn)動分析基礎(chǔ)  4.1　點(diǎn)的運(yùn)動學(xué)  4.2　剛體的簡單運(yùn)動  4.3　結(jié)論與討論　習(xí)題 第5章　點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動分析  5.1　點(diǎn)的復(fù)合運(yùn)動的基本概念  5.2　點(diǎn)的速度合成定理  5.3　牽連運(yùn)動為平移時點(diǎn)的加速度合成定理  5.4　牽連運(yùn)動為轉(zhuǎn)動時點(diǎn)的加速度合成定理科氏加速度  5.5　結(jié)論與討論　習(xí)題 第6章　剛體的平面運(yùn)動分析  6.1　剛體平面運(yùn)動方程及運(yùn)動分解  6.2　平面圖形上各點(diǎn)的速度分析  6.3　平面圖形上各點(diǎn)的加速度分析  6.4　運(yùn)動學(xué)綜合應(yīng)用舉例  6.5　結(jié)論與討論　習(xí)題第3篇　工程動力學(xué)基礎(chǔ) 第7章　質(zhì)點(diǎn)動力學(xué)　7.1　質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動微分方程　…… 第8章　動量定理及其應(yīng)用 第9章　動量矩定理及其應(yīng)用 第10章　動能定理及其應(yīng)用 第11章　達(dá)朗貝爾原理及其應(yīng)用 第12章　虛位移原理及其應(yīng)用* 第13章　動力學(xué)普遍方程和 第二類拉格朗日方程習(xí)題答案索引參考文獻(xiàn)

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