多智能體模型與實(shí)驗(yàn)

內(nèi)容概要

本書(shū)重點(diǎn)介紹多智能體系統(tǒng)的模型研究和機(jī)器人模擬實(shí)驗(yàn)。通過(guò)本書(shū)，能夠了解在執(zhí)行合作式任務(wù)時(shí)，機(jī)器人個(gè)體的自治與機(jī)器人群隱現(xiàn)的全局行為模式之間的關(guān)系，了解成功開(kāi)發(fā)多智能體機(jī)器人系統(tǒng)的一些關(guān)鍵方法，理解多智能體系統(tǒng)工程的潛在計(jì)算模型與技術(shù)。本書(shū)可作為各類(lèi)高等學(xué)校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的研究生教材，也可供有關(guān)研究人員與工程師參考。

書(shū)籍目錄

第1章 為什么需要多個(gè)機(jī)器人
1.1 多機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)
1.2 經(jīng)典問(wèn)題
1.3 智能體與多智能體系統(tǒng)
1.4 多智能體機(jī)器人學(xué)
第2章 合作式機(jī)器人的控制
2.1 與合作有

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