現(xiàn)代魯棒控制理論與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書主要介紹現(xiàn)代魯棒控制理論的基本設(shè)計(jì)思想及其前沿領(lǐng)域的理論與應(yīng)用成果，具體內(nèi)容包括三個(gè)部分。第一部分介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)據(jù)基礎(chǔ)、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統(tǒng)的描述方法以及魯棒穩(wěn)定性能準(zhǔn)則的條件；第二部分介紹線性及非線性魯棒的理論成果，其中線性魯棒介紹了以H∞控制以及μ設(shè)計(jì)等為代表的經(jīng)典理論；非線性魯棒控制則主要介紹魯棒和魯棒L2設(shè)計(jì)，魯棒自適應(yīng)控制的基礎(chǔ)理論與前沿成果；第三部分分別介紹上述成果在機(jī)械系統(tǒng)、電力及電力電子等系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)實(shí)例。    本書可以作為自動(dòng)控制和電氣工程專業(yè)的研究生教材，也可供從事上述專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

梅生偉，男，1964年9月生，1996年于中國(guó)科學(xué)院獲理學(xué)博士學(xué)位，1998年10月清華大學(xué)博士后出站后留在清華大學(xué)電機(jī)系從事教學(xué)和科研工作至今?，F(xiàn)為清華大學(xué)電機(jī)系電力系統(tǒng)研究所副所長(zhǎng)，副教授。 從事自動(dòng)控制、非線性系統(tǒng)、數(shù)學(xué)和運(yùn)籌學(xué)等理論研究，以及將上述理論應(yīng)用于電力

書籍目錄

第1章 緒論第2章 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  2.1 向量和矩陣的范數(shù)  2.2 矩陣奇異值  2.3 函數(shù)的范數(shù)  2.4 算子及其范數(shù)  2.5 Lyapunov方程  2.6 Riccati方程  2.7 正實(shí)性  2.8 Hamilton-Jacobi-Bellman方程第3章 穩(wěn)定性  3.1 BIBO穩(wěn)定性  3.2 小增益定理  3.3 Lyapunov穩(wěn)定性  3.4 Lyapunov穩(wěn)定性  3.5 La Salle不變集原理  3.6 終值定理第4章 魯棒控制基礎(chǔ)  4.1 魯棒控制基本思想  4.2 不確定性的描述  4.3 線性不確定系統(tǒng)頻域模型  4.4 魯棒穩(wěn)定性的頻域判據(jù)  4.5 魯棒穩(wěn)定性的時(shí)域判定條件  4.6 絕對(duì)穩(wěn)定性  4.7 魯棒性能準(zhǔn)則及其充分條件第5章 線性魯棒控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)  5.1 控制問(wèn)題  5.2 Riccai方程解法  5.3 LMI解法  5.4 定理5.1的證明  5.5 一般被控對(duì)象建劃原則  5.6 u設(shè)計(jì)與魯棒性能  5.7 魯棒性能的充分必要條件  5.8 D-K遞推設(shè)計(jì)法  5.9 參數(shù)攝動(dòng)的抽出法第6章 非線性系統(tǒng)魯棒控制基礎(chǔ)  6.1 無(wú)源性與穩(wěn)定性  6.2 耗散性與L2性能準(zhǔn)則  6.3 L2增益與HJI不等式  6.4 存儲(chǔ)函數(shù)的遞推設(shè)計(jì)  6.5 坐標(biāo)變換與反饋等價(jià)性  6.6 非線性系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)性  6.7 非線性系統(tǒng)的鏈?zhǔn)浇Y(jié)構(gòu)第7章 非線性魯棒鎮(zhèn)定  7.1 不確定系統(tǒng)的描述  7.2 無(wú)源化設(shè)計(jì)基礎(chǔ)  7.3 魯棒無(wú)源性  7.4 魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)  7.5 魯棒控制器的推廣第8章 非線性系統(tǒng)魯棒性能準(zhǔn)則設(shè)計(jì)  8.1 L2性能準(zhǔn)則設(shè)計(jì)問(wèn)題  8.2 基于HJI不等式的設(shè)計(jì)方法  8.3 匹配條件與存儲(chǔ)函數(shù)  8.4 L2性能準(zhǔn)則問(wèn)題的遞推解法  8.5 魯棒L2性能準(zhǔn)則問(wèn)題第9章 具有自適應(yīng)功能的魯棒控制器設(shè)計(jì)  9.1 參數(shù)不確定性及自適應(yīng)功能  9.2 自適應(yīng)控制器  9.3 調(diào)整函數(shù)  9.4 自適應(yīng)魯棒控制器  9.5 自適應(yīng)魯棒L2性能設(shè)計(jì)第10章 線性魯棒控制設(shè)計(jì)實(shí)例  10.1 汽車離合器變速緩沖裝置  10.2 礦車速度控制  10.3 STATCOM（靜止無(wú)功補(bǔ)償器）內(nèi)部控制  10.4 三峽輸電系統(tǒng)TCSC（可控串補(bǔ)）控制第11章 非線性魯棒控制設(shè)計(jì)實(shí)例  11.1 單機(jī)系統(tǒng)L2增益干擾抑制勵(lì)磁控制器  11.2 多機(jī)系統(tǒng)分散L2增益干擾抑制控制器  11.3 勵(lì)磁系統(tǒng)非線性自適應(yīng)控制器附錄  附錄A Minkovski不等式的證明  附錄B 例5.4中硬盤設(shè)計(jì)用mfile  附錄C 例5.9中硬盤u設(shè)計(jì)用mfile  附錄D 6機(jī)仿真系統(tǒng)數(shù)據(jù)  附錄E 注11.4的證明  附錄F 定理11.3的證明  附錄G 定理11.4的證明名詞索引參考文獻(xiàn)

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