系統(tǒng)實(shí)時(shí)仿真開發(fā)環(huán)境與應(yīng)用

內(nèi)容概要

簡介：RTW（Real-Time Workshop，實(shí)時(shí)工作間）是MATLAB的重要組成部分，也是完成系統(tǒng)的技術(shù)實(shí)現(xiàn)、部件與系統(tǒng)性能測試的有效開發(fā)環(huán)境，可應(yīng)用于實(shí)時(shí)系統(tǒng)的快速原型化、硬件在回路中的仿真、系統(tǒng)半實(shí)物仿真或全物理仿真等方面。RTW與MATLAB/Simulink的無縫連接為實(shí)現(xiàn)CAD與實(shí)時(shí)仿真一體化提供了最好的技術(shù)途徑。本書系統(tǒng)、全面地介紹了RTW的組成、功能和操作方法，及其在系統(tǒng)時(shí)仿真等方面的應(yīng)用。同時(shí)，本書還重點(diǎn)對(duì)兩種基于RTW環(huán)境的實(shí)時(shí)仿真和開發(fā)平臺(tái)——xPC和dSPACE，介紹了這兩種軟件環(huán)境的使用方法，及其在航天控制中的實(shí)際應(yīng)用。本書重點(diǎn)突出MATLAB在系統(tǒng)技術(shù)實(shí)現(xiàn)、系統(tǒng)性能測試等實(shí)時(shí)操作方面的應(yīng)用。同時(shí)，本書注重實(shí)例和應(yīng)用，圖文并茂、易學(xué)易用。本書既可以作為大專院校本科生、研究生系統(tǒng)學(xué)習(xí)MATLAB/RTW的教材，也可以作為廣大科研人員、工程技術(shù)人員掌握與應(yīng)用系統(tǒng)CAD與實(shí)時(shí)仿真一體化技術(shù)的自學(xué)教材。

書籍目錄

第1部分 RTW代碼自動(dòng)生成和實(shí)時(shí)系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境
第2章 RTW入門
第3章 RTW的代碼生成和程序創(chuàng)建過程
第4章 外部模式
第5章 RTW程序的框架結(jié)構(gòu)
第6章 RTW的高級(jí)應(yīng)用
第7章 RTW目標(biāo)環(huán)境及使用
第8章 定制自己的實(shí)時(shí)系統(tǒng)
第2部分 xPC目標(biāo)環(huán)境的應(yīng)用
第9章  xPC目標(biāo)環(huán)境
第10章 xPC目標(biāo)的安裝和測試
第11章 xPC目標(biāo)的基本應(yīng)用
第12章 xPC目標(biāo)的高級(jí)應(yīng)用
第13章 xPC嵌入式代碼選項(xiàng)模塊
第14章 xPC目標(biāo)在衛(wèi)星姿態(tài)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第3部分 DSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)平臺(tái)的應(yīng)用
第15章 DSPACE實(shí)時(shí)仿真系統(tǒng)介紹
第16章 RTI/RTI-MP及其應(yīng)用
第17章 DSPACE綜合實(shí)驗(yàn)和測試環(huán)境——ControlDesK軟件工具
第18章 DSPACE系統(tǒng)在衛(wèi)星姿態(tài)確定系統(tǒng)中的應(yīng)用
第4部分 附錄
附錄A 依賴于絕對(duì)時(shí)間的Simulink模塊
附錄B RTW術(shù)語表
附錄C xPC目標(biāo)環(huán)境
附錄D 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序源代碼

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無

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