自適應(yīng)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

自適應(yīng)控制研究的是具有一定程度不確定性的系統(tǒng)的控制理論和方法，本書系統(tǒng)地介紹了自適應(yīng)控制的基本理論知識和應(yīng)用實(shí)例。主要內(nèi)容包括：連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制的基本原理和設(shè)計(jì)方法，系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)方法，自校正控制算法，自適應(yīng)PID控制和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)等。本書講述了自適應(yīng)控制領(lǐng)域的基本內(nèi)容和最新研究成果，內(nèi)容豐富，論述簡練，可以作為高等院校自動控制類和相關(guān)專業(yè)的教材，也可供工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

主要符號說明
第一章 概論
第二章 連續(xù)系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制
第三章 離散系統(tǒng)模型參考自適應(yīng)控制
第四章 系統(tǒng)參數(shù)估計(jì)
第五章 自校正控制
第六章 PID自整定調(diào)節(jié)器
第七章 具有人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的自適應(yīng)控制系統(tǒng)
第八章 自校正控制系統(tǒng)的收斂性分析
附錄 系統(tǒng)噪信比的計(jì)算
主要縮略語

圖書封面

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