線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計

前言

由John J．D’azzo和Constantine H．Houpis編著的“IJnear Control SystemAnalysis and：Design”一書，初版本出版于1975年，現(xiàn)今的第四版版本出版于1995年。本書的定位是要為期望獲得控制理論的堅實基礎(chǔ)的工程系科本科生提供一本內(nèi)容適度和可讀性好的教材。在安排上覆蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)部分，在對象上包括了連續(xù)控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)，在方法上兼顧了頻率響應(yīng)法、根軌跡法和狀態(tài)空間法，在論述上涉及到控制系統(tǒng)模型的建立、系統(tǒng)特性和性能的分析、以及基于狀態(tài)反饋和輸出反饋的控制器的設(shè)計等基本部分。本書問世以來，以其內(nèi)容的基礎(chǔ)性，論述的嚴謹性，教學(xué)的適用性，內(nèi)容的不斷刪舊更新，而被美國多所知名大學(xué)采用作為控制理論與控制工程專業(yè)方向的本科層次的控制理論教材或主要教學(xué)參考書。縱觀本書的體系結(jié)構(gòu)和內(nèi)容取舍，可以看出，作為面向控制工程系科本科生的控制理論教材，本書具有如下四個明顯的特點。(1)體系結(jié)構(gòu)上突出了層次性，把全書所涉及的章節(jié)內(nèi)容從學(xué)科和教學(xué)’的角度區(qū)分為三個層面，為教和學(xué)提供了清晰的分界線。一是“模型和求解”層面，由第2章到第4章構(gòu)成，著重于介紹對各類物理系統(tǒng)建立模型所必要的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)和建立方法，以及求解系統(tǒng)響應(yīng)的古典方法和拉普拉斯變換方法。二是“基本理論和方法”層面，覆蓋第5章到第15章，包含了自動化專業(yè)本科生控制理論教學(xué)的必需知識結(jié)構(gòu)，著重于有層次地介紹控制系統(tǒng)的描述方法和基本特性，基于頻率響應(yīng)法、根軌跡法和狀態(tài)空間法的控制系統(tǒng)分析和設(shè)計技術(shù)，靈敏度分析和數(shù)字控制系統(tǒng)專題等。三是“本科層次高等專題”層面，包括第16章到第18章，分別介紹了三類特殊的先進控制系統(tǒng)的設(shè)計技術(shù)，以擴大教學(xué)的視野和知識面。(2)內(nèi)容取舍上兼顧了基礎(chǔ)性和時代性，把全書的主要內(nèi)容配置在控制理論中的基本的和現(xiàn)代的理論和方法上，以期向控制工程學(xué)科的本科生提供清晰的、數(shù)量適度的、與時代相匹配的知識。表現(xiàn)在對象上，主要以單輸入單輸出(SISO)系統(tǒng)為主，適量討論多輸入多輸出(MIMO)系統(tǒng)。

內(nèi)容概要

本書在內(nèi)容上覆蓋了經(jīng)典控制理論和現(xiàn)代控制理論的基礎(chǔ)部分，在對象上包括了連續(xù)控制系統(tǒng)和數(shù)字控制系統(tǒng)，在方法上兼顧了頻率響應(yīng)法、根軌跡法和狀態(tài)空間法，在論述中涉及到控制系統(tǒng)模型的建立、系統(tǒng)特性和性能的分析以及基于狀態(tài)反饋和輸出反饋的控制器的設(shè)計等基本部分。

作者簡介

作者：(美國)達佐 (John J.D'azzo) (美國)赫佩斯 (constantine H.Houpis)

書籍目錄

1,Introduction
2,Writing system Equations
3,Solution of Differential Equations
4,Laplace Transform
5,System Representation
6,Control-system characteristics
7,Root Locus
8,Frequency Response
9,closed-loop tracking performance based
10,Root-Locus compensation:design
11,Frequency-Response compensation design
12,control-Ratio modeling
13,Design:closed-Loop Pole-Zero Assignment 
14,Parameter sensitivity and state space trajectories
15,Digital Control systems
16,Entire Eigenstructure Assinment for Multivariable systems
17,Design of Tracking systems using output Feedback
18,Quantitative Feeback Theory(QFT)Technique

章節(jié)摘錄

插圖：

編輯推薦

《線性控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(第4版)》問世以來，以其內(nèi)容的基礎(chǔ)性，論述的嚴謹性，教學(xué)的適用性，內(nèi)容的不斷刪舊更新，而被癥狀國多所知名大學(xué)采用作為控制理論與控制工程專業(yè)方向的本科層次的控制理論教材或主要教學(xué)參考書。

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