出版時間:1999-3-1 出版社:清華大學(xué)出版社 作者:于海生 頁數(shù):275
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前言
工業(yè)控制是計算機的一個重要應(yīng)用領(lǐng)域,計算機控制正是為了適應(yīng)這一領(lǐng)域的需要而發(fā)展起來的一門專業(yè)技術(shù),它主要研究如何將計算機技術(shù)和自動控制理論應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)過程,并設(shè)計出所需要的計算機控制系統(tǒng)。微型計算機控制技術(shù)是我國高等學(xué)校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應(yīng)用、機電一體化等專業(yè)的主干專業(yè)課程?! ∧壳?,這些專業(yè)所使用的《微型計算機控制技術(shù)》教材,基本上都是以Z80芯片的微型計算機(或MCS-51系列單片機)作為控制工具,其中有些章節(jié)內(nèi)容非常陳舊,仍然講授從芯片到系統(tǒng)的傳統(tǒng)模式,并且與實際應(yīng)用相差懸殊,遠(yuǎn)不能滿足高年級學(xué)生學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用的需要;另外,許多高等學(xué)校的《微型計算機原理》和《微型計算機接口技術(shù)》課程,已不再講授Z80的8位微型計算機,而是以主流機型Intel 8086/8088或IBM PC/XT16位微型計算機為主進行講授,但微型計算機控制技術(shù)課程仍使用以Z80微型計算機為控制工具的教材,造成了前后課程內(nèi)容和結(jié)構(gòu)搭配極不合理。鑒于以上原因,我們根據(jù)高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革計劃,在教學(xué)中嘗試了以PC總線工業(yè)控制機或IBM PC系列微型計算機(主要是PC總線16位微型計算機)為控制工具,并充實了新理論、新技術(shù)、新方法和作者及其同事們的部分科研成果,來講授《微型計算機控制技術(shù)》課程,收到了很好的效果?,F(xiàn)在我們把這些資料整理出版,以應(yīng)全國各高等學(xué)校相關(guān)專業(yè)和工程技術(shù)領(lǐng)域的急需?! ∪珪卜?章。第1章是緒論,介紹了計算機控制系統(tǒng)及其組成、計算機控制系統(tǒng)的典型型式、工業(yè)控制機的組成結(jié)構(gòu)及特點、計算機控制系統(tǒng)的發(fā)展概況和趨勢;第2章討論了輸入輸出接口與過程通道的硬件和軟件設(shè)計;第3章討論了數(shù)字程序控制技術(shù),重點介紹了逐點比較法插補原理和步進電機控制技術(shù);第4章討論了常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù),主要介紹了數(shù)字控制器的各種控制算法;第5章討論了現(xiàn)代控制技術(shù),主要介紹了采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計法、極點配置設(shè)計法、最優(yōu)化設(shè)計法;第6章討論了計算機控制系統(tǒng)的應(yīng)用程序設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù);第7章討論了分散型測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù);第8章討論了計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則、步驟和工程實現(xiàn),并給出了設(shè)計實例?! ∪珪捎诤I鷪?zhí)筆編著。潘松峰、于培仁、吳賀榮提供了大量資料,制作了部分圖形,并提出了修改意見。由于筆者水平有限,書中難免有許多不妥與錯誤之處,誠請讀者批評指正。
內(nèi)容概要
本書為高等教育面向21世紀(jì)教學(xué)內(nèi)容和課程體系改革項目。全書共八章。主要內(nèi)容:計算機控制系統(tǒng)的組成、特點、發(fā)展概況及趨勢;PC總線工業(yè)控制機的輸入輸出的接口及過程通道設(shè)計;數(shù)字程序控制技術(shù);常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù);現(xiàn)代控制技術(shù);控制系統(tǒng)應(yīng)用程序設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù);分散型測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù);計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計與工程實現(xiàn),并有設(shè)計實例。書中附有大量習(xí)題。全書內(nèi)容豐富、體系新、理論聯(lián)系實際、系統(tǒng)性和實踐性強。
書籍目錄
第1章緒論第2章輸入輸出接口與過程通道第3章數(shù)字程序控制技術(shù)第4章常規(guī)及復(fù)雜控制技術(shù)第5章現(xiàn)代控制技術(shù)第6章應(yīng)用程序設(shè)計與實現(xiàn)技術(shù)第7章分散型測控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)第8章計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)參考文獻(xiàn)
編輯推薦
《微型計算機控制技術(shù)》內(nèi)容體系新穎,理論聯(lián)系實際,系統(tǒng)性和實踐性強?!段⑿陀嬎銠C控制技術(shù)》可作為高等院校各類自動化、電子與電氣工程、計算機應(yīng)用、機電一體化等專業(yè)的教材,也可供有關(guān)技術(shù)人員參考和自學(xué)。
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