計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

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　　《計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)》闡述了計(jì)算機(jī)控制的基本概念；較全面、較系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的幾種基本分析方法和具有實(shí)用價(jià)值的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，并提出了改進(jìn)措施；介紹了一些新型的控制手段、方法及其應(yīng)用；并介紹了有發(fā)展前途的集散型控制系統(tǒng)；形成了一套較完整、較充實(shí)、較實(shí)用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。

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前言第1章 計(jì)算機(jī)控制概論1.1 典型的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和組成1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)1.5 對(duì)象特性對(duì)控制性能的影響1.6 計(jì)算機(jī)控制研究的課題1.7 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展方向1.8 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展前景1.9 練習(xí)題第2章 線性離散系統(tǒng)的z變換分析法2.1 概述2.2 z變換2.3 z反變換2.4 用z變換求解差分方程2.5 z傳遞函數(shù)2.6 線性離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析2.7 線性離散系統(tǒng)的性能分析2.8 線性離散系統(tǒng)的根軌跡分析法2.9 線性離散系統(tǒng)的頻率特性分析法2.10 練習(xí)題第3章 線性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間分析法3.1 概述3.2 線性離散系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達(dá)式3.3 線性離散系統(tǒng)離散狀態(tài)方程的求解3.4 線性離散系統(tǒng)的z傳遞矩陣3.5 線性離散系統(tǒng)的z特征方程3.6 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散狀態(tài)空間表達(dá)式3.7 用離散狀態(tài)空間法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性3.8 練習(xí)題第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的離散化設(shè)計(jì)4.1 有限拍設(shè)計(jì)概述4.2 有限拍調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)4.3 采樣頻率的選擇4.4 有限拍無(wú)紋波設(shè)計(jì)4.5 有限拍設(shè)計(jì)的改進(jìn)4.6 擾動(dòng)系統(tǒng)的有限拍設(shè)計(jì)4.7 有限拍設(shè)計(jì)的小結(jié)4.8 w變換設(shè)計(jì)法4.9 根軌跡設(shè)計(jì)法4.10 練習(xí)題第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的模擬化設(shè)計(jì)5.1 概述5.2 對(duì)數(shù)頻率特性法校正5.3 數(shù)字pid控制5.4 數(shù)字pid控制的改進(jìn)5.5 數(shù)字pid調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定5.6 數(shù)字pid調(diào)節(jié)器參數(shù)的自尋最優(yōu)控制5.7 練習(xí)題第6章 模糊控制..6.1 概述6.2 模糊邏輯的基本概念6.3 模糊邏輯控制器的設(shè)計(jì)方法6.4 模糊控制器的動(dòng)態(tài)特性6.5 用于機(jī)械手的混合模糊控制系統(tǒng)6.6 模糊控制器的優(yōu)化方法6.7 基于行為分類的模糊控制器的設(shè)計(jì)方法6.8 小結(jié)6.9 練習(xí)題第7章 離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法7.1 概述7.2 離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性7.3 離散狀態(tài)空間設(shè)計(jì)法7.4 最小能量控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)7.5 離散二次型指標(biāo)的最優(yōu)控制7.6 離散系統(tǒng)的最大值原理7.7 離散時(shí)間線性調(diào)節(jié)器7.8 幾個(gè)矩陣運(yùn)算的結(jié)果7.9 練習(xí)題第8章 復(fù)雜規(guī)律計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)8.1 串級(jí)控制8.2 前饋控制8.3 純滯后對(duì)象的控制8.4 多變量解耦控制8.5 其它復(fù)雜規(guī)律控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)介8.6 練習(xí)題第9章 集散型控制系統(tǒng)9.1 概述9.2 典型的集散型控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介9.3 集散型控制系統(tǒng)的可靠性9.4 集散型控制系統(tǒng)數(shù)據(jù)通信概要9.5 集散型控制系統(tǒng)的應(yīng)用9.6 練習(xí)題第10章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)10.1 總體設(shè)計(jì)概述10.2 體系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、系統(tǒng)總線選擇和計(jì)算機(jī)型選擇10.3 輸入、輸出通道設(shè)計(jì)概要10.4 工業(yè)控制機(jī)提高可靠性的措施10.5 數(shù)字調(diào)節(jié)器的計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)10.6 數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換10.7 粹制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)、計(jì)算和數(shù)字仿真10.8 計(jì)算機(jī)控制程序設(shè)計(jì)概要10.9 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)10.10 練習(xí)題附錄參考文獻(xiàn)

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