出版時間:1998-01 出版社:清華大學(xué)出版社 作者:張曉萍
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內(nèi)容概要
內(nèi)容簡介
現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)的重要組成部分。本書系統(tǒng)地介紹了現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)的設(shè)備、
控制、管理與規(guī)劃設(shè)計,并介紹了物流系統(tǒng)設(shè)計和運(yùn)行的系統(tǒng)仿真技術(shù)。
本書共分11章,包括:總論、自動化倉庫、自動輸送設(shè)備、自動導(dǎo)引車、現(xiàn)代生產(chǎn)物流的管理、物流系統(tǒng)
計算機(jī)輔助設(shè)計、系統(tǒng)仿真及在物流系統(tǒng)中的應(yīng)用、復(fù)合模型的原理及其應(yīng)用及現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)實例
等。
本書可供機(jī)械工程、機(jī)電一體化工程、自動化工程、工業(yè)工程等專業(yè)作為教材,也可供上述領(lǐng)域的工程
技術(shù)人員閱讀。
書籍目錄
目錄
第1章 總論
1.1 概述
1.1.1 什么是物流
1.1.2 物流的分類
1.1.3 物流學(xué)
1.2 現(xiàn)代生產(chǎn)物流
1.2.1 物流與生產(chǎn)制造
1.2.2 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的特點
1.2.3 現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)的基本組成
1.3 現(xiàn)代生產(chǎn)物流管理
1.3.1 物流管理的概念
1.3.2 現(xiàn)代物流管理職能的轉(zhuǎn)變
1.3.3 現(xiàn)代生產(chǎn)物流管理的基本功能
1.4 系統(tǒng)仿真及其在物流中的作用
1.4.1 系統(tǒng)分析方法
1.4.2 系統(tǒng)仿真技術(shù)的優(yōu)點
1.4.3 系統(tǒng)仿真在物流系統(tǒng)研究中的作用
1.5 系統(tǒng)仿真應(yīng)用實例
第2章 自動化倉庫
2.1 概述
2.2 自動化倉庫的分類與構(gòu)成
2.2.1 自動化倉庫的分類
2.2.2 自動化倉庫的構(gòu)成
2.3 自動化倉庫的土建及公用工程設(shè)施
2.4 機(jī)械設(shè)備
2.4.1 貨架
2.4.2 貨箱與托盤
2.4.3 巷道式堆垛機(jī)
2.4.4 其他機(jī)械設(shè)備
2.4.5 電氣與電子設(shè)備
2.5 自動化倉庫的自動尋址
2.6 自動化倉庫的布置與規(guī)劃
2.7 倉庫自動化系統(tǒng)的設(shè)計
2.8 自動化倉庫的作用及意義
2.9 發(fā)展趨勢與展望
第3章 自動輸送設(shè)備
3.1 簡介
3.2 輸送設(shè)備的分類及形式
3.2.1 單元形式物品的輸送
3.2.2 散碎物料的輸送
3.3 輸送設(shè)備的作用及在物流系統(tǒng)中的地位
3.4 輸送系統(tǒng)自動化的實現(xiàn)
3.4.1 自動控制系統(tǒng)
3.4.2 自動輸送系統(tǒng)實例
第4章 自動導(dǎo)引小車
4.1 AGV發(fā)展簡況
4.2 AGV的應(yīng)用
4.2.1 AGV在制造業(yè)中的應(yīng)用
4.2.2 AGV在重型機(jī)械中的應(yīng)用
4.2.3 AGV在非制造業(yè)中的應(yīng)用
4.3 AGV的構(gòu)成
4.3.1 車體
4.3.2 蓄電和充電
4.3.3 驅(qū)動裝置
4.3.4 轉(zhuǎn)向裝置
4.3.5 車上控制器
4.3.6 通信裝置
4.3.7 安全系統(tǒng)
4.3.8 車體方位計算子系統(tǒng)
4.4 AGV的導(dǎo)引方式
4.4.1 固定路徑導(dǎo)引
4.4.2 自由路徑導(dǎo)引
4.5 電磁導(dǎo)引的敷線工藝及地面要求
4.6 車體方位計算
4.6.1 理論分析
4.6.2 實驗驗證
4.7 超聲探障保護(hù)系統(tǒng)
4.7.1 超聲測距與障礙判斷
4.7.2 安全保護(hù)設(shè)計
4.8 通信系統(tǒng)
4.8.1 信息內(nèi)容和信息壓縮
4.8.2 信息幀結(jié)構(gòu)及信息確認(rèn)
4.8.3 通信協(xié)議和通信管理
4.9 AGV車體動力學(xué)模型
4.9.1 車體運(yùn)動建模
4.9.2 左、右輪運(yùn)動建模
4.9.3 前輪和聯(lián)軸建模
4.9.4 車體整體動力學(xué)模型
4.9.5 左右調(diào)速系統(tǒng)及最終動力學(xué)模型
4.9.6 路徑跟蹤控制與車體動力學(xué)模型
4.10 AGV的控制概述
4.11 AGV路徑選擇控制
4.12 AGV的移載
4.13 AGVS管理
第5章 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的監(jiān)控與通信
5.1 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的監(jiān)控
5.1.1 監(jiān)控系統(tǒng)的功能
5.1.2 多進(jìn)程物流監(jiān)控系統(tǒng)
5.1.3 物流系統(tǒng)的遞階控制
5.1.4 物流系統(tǒng)的監(jiān)控方式
5.2 現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)的通信
第6章 現(xiàn)代生產(chǎn)物流的管理
6.1 管理系統(tǒng)功能
6.1.1 功能分析
6.1.2 管理軟件結(jié)構(gòu)
6.2 基于條形碼的物料管理
6.2.1 物料自動識別
6.2.2 條形碼及碼制
6.2.3 39碼
6.2.4 條形碼識別系統(tǒng)
6.2.5 基于條形碼的物料識別與管理系統(tǒng)
6.3 倉庫管理
6.3.1 在線倉庫與離線倉庫
6.3.2 自動倉庫的出/入庫管理
6.3.3 貨位管理
6.3.4 自動倉庫的庫存控制
6.4 物流系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫
6.4.1 物流系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫特點
6.4.2 物流系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫的設(shè)計與實現(xiàn)
6.4.3 物流數(shù)據(jù)庫的管理與應(yīng)用
第7章 物流系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計
7.1 物流系統(tǒng)方案設(shè)計
7.1.1 概述
7.1.2 物流系統(tǒng)計算機(jī)輔助設(shè)計工具IDEF0
7.1.3 物流系統(tǒng)CAD的初步設(shè)計
7.1.4 緩沖站系統(tǒng)設(shè)計
7.1.5 運(yùn)輸系統(tǒng)設(shè)計
7.1.6 緩沖站運(yùn)輸車輛的初步確定
7.1.7 在線倉庫設(shè)計
7.2 物流系統(tǒng)布局的計算機(jī)輔助設(shè)計
7.2.1 物流系統(tǒng)布局原則
7.2.2 基于設(shè)備之間關(guān)系的布局
7.2.3 基于物料傳輸路線的布局
7.2.4 物流系統(tǒng)布局的初始設(shè)計
7.2.5 物流系統(tǒng)路徑設(shè)計
7.2.6 物流系統(tǒng)路徑的優(yōu)化設(shè)計
7.2.7 系統(tǒng)立體布局的計算機(jī)輔助設(shè)計
7.2.8 物流系統(tǒng)計算機(jī)概要設(shè)計軟件功能
第8章 系統(tǒng)仿真及在物流中的應(yīng)用
8.1 系統(tǒng)仿真基礎(chǔ)知識
8.1.1 什么是系統(tǒng)仿真
8.1.2 系統(tǒng)仿真的分類
8.1.3 系統(tǒng)仿真的一般步驟
8.1.4 系統(tǒng)仿真的基本概念
8.2 隨機(jī)變量的產(chǎn)生
8.2.1 產(chǎn)生[0,1]區(qū)間的隨機(jī)數(shù)
8.2.2 乘同余隨機(jī)數(shù)發(fā)生器
8.2.3 隨機(jī)變量的產(chǎn)生
8.3 離散事件系統(tǒng)仿真方法
8.3.1 仿真鐘的推進(jìn)
8.3.2 三種仿真算法
8.4 仿真結(jié)果分析
8.4.1 仿真結(jié)果分析的理論基礎(chǔ)
8.4.2 仿真結(jié)果分析方法
8.5 系統(tǒng)仿真語言
8.5.1 概述
8.5.2 WITNESS介紹
8.6 現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)仿真
8.6.1 物流系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.6.2 物流系統(tǒng)仿真過程
第9章 復(fù)合模型的原理及其應(yīng)用
9.1 形式化建模與非形式化建模技術(shù)
9.1.1 形式化建模技術(shù)
9.1.2 非形式化建模技術(shù)
9.1.3 復(fù)合模型
9.2 Petri網(wǎng)的概念及基礎(chǔ)
9.2.1 Petri網(wǎng)的基本概念
9.2.2 Petri網(wǎng)的分析方法
9.2.3 關(guān)聯(lián)矩陣與動態(tài)方程
9.2.4 面向?qū)ο蟮幕靖拍罴岸x
9.2.5 面向?qū)ο蟮慕?br />9.2.6 復(fù)合模型的基本概念
9.2.7 復(fù)合模型的建模
9.3 物流系統(tǒng)的復(fù)合模型
9.3.1 華寶CIMS系統(tǒng)的層次模型
9.3.2 華寶CIMS物流系統(tǒng)層次模型
9.3.3 物流系統(tǒng)的子系統(tǒng)層模型
9.4 物流系統(tǒng)復(fù)合模型分析及仿真
9.4.1 復(fù)合模型的分析方法
9.4.2 物流系統(tǒng)結(jié)構(gòu)分析
9.4.3 復(fù)合模型的仿真分析
9.4.4 華寶CIMS物流系統(tǒng)的動態(tài)仿真分析
第10章 現(xiàn)代生產(chǎn)物流系統(tǒng)實例
10.1 CIMS-ERC(計算機(jī)集成制造系統(tǒng)工程研究中心)
10.1.1 CIMS-ERC簡介
10.1.2 CIMS-ERC的物流系統(tǒng)
10.2 華寶CIMS物流系統(tǒng)
10.2.1 華寶物流系統(tǒng)概述
10.2.2 華寶物流計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)
10.2.3 華寶物流計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
10.2.4 華寶物流系統(tǒng)軟件功能
10.2.5 華寶物流系統(tǒng)的多進(jìn)程管理體系
10.2.6 遞階控制系統(tǒng)
10.2.7 華寶CIMS物流系統(tǒng)與MRP?Ⅱ的集成
10.3 儀征化纖工業(yè)聯(lián)合公司滌綸長絲自動化立體倉庫
10.3.1 倉庫系統(tǒng)概況
10.3.2 系統(tǒng)工作流程
10.3.3 控制系統(tǒng)特點
10.3.4 物流路線
10.3.5 運(yùn)行情況
10.4 濟(jì)南自動化配送中心
10.4.1 自動化配送中心的總體構(gòu)成
10.4.2 配送中心的計算機(jī)控制系統(tǒng)
10.4.3 監(jiān)控計算機(jī)的功能
10.4.4 堆垛機(jī)控制系統(tǒng)
10.4.5 分檢系統(tǒng)
10.4.6 輸送系統(tǒng)
10.4.7 包裝系統(tǒng)
10.4.8 全系統(tǒng)的特點
參考文獻(xiàn)
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