計算機控制理論及應用

內(nèi)容概要

本書從工程應用的角度系統(tǒng)地介紹了計算機控制系統(tǒng)的分析、設計、建模、仿真及實現(xiàn)方面的問題。分別介紹了計算機控制系統(tǒng)的常規(guī)設計方法、基于狀態(tài)方程傳遞函數(shù)模型的極點配置與最優(yōu)控制的設計方法。

書籍目錄

目錄
第一章 緒論
第一節(jié) 什么是計算機控制系統(tǒng)
第二節(jié) 計算機控制的發(fā)展概況
第三節(jié) 計算機控制理論
第四節(jié) 計算機控制系統(tǒng)的分類
第二章 常規(guī)設計方法
第一節(jié) 連續(xù)與離散傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換
第二節(jié) 性能指標
第三節(jié) 基于連續(xù)系統(tǒng)的設計方法
第四節(jié) 直接離散化的設計方法
第三章 利用狀態(tài)空間模型的極點配置設計法
第一節(jié) 連續(xù)控制對象模型的離散化
第二節(jié) 矩陣指數(shù)及其積分的計

圖書封面

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