計(jì)算機(jī)控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書從工程應(yīng)用的角度系統(tǒng)地介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析、設(shè)計(jì)、建模、仿真及實(shí)現(xiàn)方面的問題。分別介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的常規(guī)設(shè)計(jì)方法、基于狀態(tài)方程傳遞函數(shù)模型的極點(diǎn)配置與最優(yōu)控制的設(shè)計(jì)方法。

書籍目錄

目錄
第一章 緒論
第一節(jié) 什么是計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
第二節(jié) 計(jì)算機(jī)控制的發(fā)展概況
第三節(jié) 計(jì)算機(jī)控制理論
第四節(jié) 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
第二章 常規(guī)設(shè)計(jì)方法
第一節(jié) 連續(xù)與離散傳遞函數(shù)的轉(zhuǎn)換
第二節(jié) 性能指標(biāo)
第三節(jié) 基于連續(xù)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法
第四節(jié) 直接離散化的設(shè)計(jì)方法
第三章 利用狀態(tài)空間模型的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
第一節(jié) 連續(xù)控制對象模型的離散化
第二節(jié) 矩陣指數(shù)及其積分的計(jì)

圖書封面

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