分析動力學(xué)

內(nèi)容概要

《分析動力學(xué)(第2版)》(作者陳濱)系統(tǒng)、全面地論述分析動力學(xué)。除包括有傳統(tǒng)的經(jīng)典內(nèi)容外，還包括了近幾十年來關(guān)于分析動力學(xué)理論和應(yīng)用研究中的重要新成果，其中一部分是作者長期研究的結(jié)果。
《分析動力學(xué)(第2版)》共分五章。第一章是關(guān)于約束的研究。本書特別強調(diào)約束的研究，并以關(guān)于約束數(shù)學(xué)性質(zhì)和力學(xué)性質(zhì)的研究成果作為分析動力學(xué)的基石。第二章是Lagrange力學(xué)完整的敘述。第三章介紹非完整系統(tǒng)動力學(xué)。本章除介紹了經(jīng)典的有關(guān)非完整系統(tǒng)動力學(xué)的研究成果外，還介紹了近年來關(guān)于Kane方程的研究。第四章討論了力學(xué)的變分原理。第五章給出了HamiIton力學(xué)的內(nèi)容并以天體力學(xué)為例介紹Hamilton力學(xué)的應(yīng)用。每章末均附有習(xí)題。
本書可作為大學(xué)力學(xué)、數(shù)學(xué)、物理學(xué)以及工程專業(yè)高年級學(xué)生及研究生的教材或教學(xué)參考書，也可供有關(guān)教師、研究工作者及工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

陳濱
1937年生。北京大學(xué)力學(xué)系教授。長期從事分析動力學(xué)基礎(chǔ)理論以及與此相關(guān)的動力學(xué)基本主題研究，并在陀螺儀控制、機器人動力學(xué)、變結(jié)構(gòu)動力學(xué)以及航天工程應(yīng)用等方面開展了系列研究工作。在狀態(tài)空問軌道映射理論、完整與非完整約束性質(zhì)分析、剛?cè)狁詈蟿恿W(xué)系統(tǒng)的穩(wěn)定性與分岔理論、變結(jié)構(gòu)動力系統(tǒng)等多個領(lǐng)域取得成果。現(xiàn)任中國力學(xué)學(xué)會名譽理事。曾任北京大學(xué)力學(xué)系系主任、中國力學(xué)學(xué)會副理事長、《力學(xué)學(xué)報》副主編、《動力學(xué)與控制》副主編。

書籍目錄

緒論
第一章 約束的研究
  §1．1 體系運動的多維空間描述
  §1．2 約束的某些數(shù)學(xué)性質(zhì)
  §1．3 虛變更
  §1．4 約束的可能變元及其微變空間
  §1．5 約束的力學(xué)性質(zhì)
  習(xí)題
第二章 Lagrange力學(xué)
  §2．1 廣義坐標(biāo)
  §2．2 第二類Lagrange方程
  §2．3 第二類Lagrange方程的古典研究(I)
  §2．4 第二類Lagrange方程的古典研究(Ⅱ)
  §2．5 陀螺動力學(xué)的某些問題
  §2．6 平衡的穩(wěn)定性與運動的穩(wěn)定性
  §2．7 小振動理論
  §2．8 陀螺系統(tǒng)的一般理論
  習(xí)題
第三章 非完整系動力學(xué)
  §3．1 引論
  §3．2 Lagrange乘子方程
  §3．3 約束對動能的嵌入，□anrrHH方程
  §3．4 準(zhǔn)速度與準(zhǔn)坐標(biāo)
  §3．5 Hamel方程與Volterra方程
  §3．6 Gibbs-Appell方程
  §3．7 Kane方法
  習(xí)題
第四章 力學(xué)的變分原理
  §4．1 分析動力學(xué)的普遍原理與GaLISS原理
  §4．2 關(guān)于廣義的d’Alembert-Lagrange原理  
  §4．3 關(guān)于變分的某些說明
  §4．4 Hamilton原理
  §4．5 積分原理的某些推廣形式
  §4．6 Maupertuis-Lagrange最小作用量原理
  習(xí)題
第五章 Hamilton力學(xué)
  §5．1 Hamilton正則方程
  §5．2 Hamilton正則方程的第一積分與應(yīng)用
  §5．3 Hamilton正則方程的解析性質(zhì)
  §5．4 正則變換與接觸變換
  §5．5 Hamilton主函數(shù)的研究
  §5．6 Hamilton-Jacoobi方法
  §5．7 天體力學(xué)引論
  習(xí)題
參考文獻
索引

編輯推薦

本書第一版是1987年12月由北京大學(xué)出版社出版的。該書1992年獲國家級優(yōu)秀教材獎。1989年臺灣高等教育出版社出版了本書的繁體字版。    《分析動力學(xué)(第2版)》(作者陳濱)系統(tǒng)、全面地論述分析動力學(xué)。除包括有傳統(tǒng)的經(jīng)典內(nèi)容外，還包括了近幾十年來關(guān)于分析動力學(xué)理論和應(yīng)用研究中的重要新成果，其中一部分是作者長期研究的結(jié)果。

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