自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)

內(nèi)容概要

目前，高等職業(yè)院校廣泛采用亞龍YL-335（A、B）系列自動生產(chǎn)線（仿真）開展自動生產(chǎn)線技術(shù)相關(guān)教學(xué)。
本書以這條典型自動生產(chǎn)線（仿真）為實(shí)例，以自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)的工作過程為導(dǎo)向，以工作單元為載體，分解為若干項(xiàng)目，圍繞項(xiàng)目工作任務(wù)，綜合講述機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、氣動技術(shù)、傳感器技術(shù)、PLC
控制技術(shù)、變頻技術(shù)、步進(jìn)控制技術(shù)等知識，通過理論實(shí)踐一體化的項(xiàng)目式教學(xué)，掌握機(jī)電一體化綜合應(yīng)用技術(shù)。主要內(nèi)容包括自動生產(chǎn)線基礎(chǔ)、供料工作單元調(diào)試、加工工作單元調(diào)試、裝配工作單元調(diào)試、分揀工作單元調(diào)試、輸送工作單元調(diào)試、自動生產(chǎn)線總調(diào)試、自動生產(chǎn)線維護(hù)等。
吳有朋和曹登峰主編的《自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)》可作為高職高專院校相關(guān)課程的教材、自動線安裝與調(diào)試技能大賽訓(xùn)練教材、企業(yè)相關(guān)工作崗位人員崗前培訓(xùn)教材，《自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)》也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員研究自動生產(chǎn)線的參考書。

書籍目錄

項(xiàng)目1  自動生產(chǎn)線基礎(chǔ)
  任務(wù)1.1  了解自動生產(chǎn)線及應(yīng)用
  任務(wù)1.2  認(rèn)識YL-335B自動生產(chǎn)線
  任務(wù)1.3  傳感技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用
  任務(wù)1.4  氣動技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用
  任務(wù)1.5  STEP7-Micro/WIN編程軟件的使用
  任務(wù)1.6  自動生產(chǎn)線的操作
  習(xí)題
項(xiàng)目2  供料工作單元調(diào)試
  任務(wù)2.1  認(rèn)識供料工作單元
  任務(wù)2.2  供料工作單元安裝
  任務(wù)2.3  編制供料工作單元PLC控制程序
  任務(wù)2.4  供料工作單元調(diào)試
  習(xí)題
項(xiàng)目3  加工工作單元調(diào)試
  任務(wù)3.1  認(rèn)識加工工作單元
  任務(wù)3.2  加工工作單元安裝
  任務(wù)3.3  編制加工工作單元PLC控制程序
  任務(wù)3.4  加工工作單元運(yùn)行調(diào)試
  習(xí)題
項(xiàng)目4  裝配工作單元調(diào)試
  任務(wù)4.1  認(rèn)識裝配工作單元
  任務(wù)4.2  裝配工作單元安裝
  任務(wù)4.3  編制裝配工作單元PLc控制程序
  任務(wù)4.4  裝配工作單元運(yùn)行調(diào)試
  習(xí)題
項(xiàng)目5  分揀工作單元調(diào)試
  任務(wù)5.1  認(rèn)識分揀工作單元
  任務(wù)5.2  分揀工作單元中變頻調(diào)速應(yīng)用
  任務(wù)5.3  分揀工作單元安裝
  任務(wù)5.4  編制分揀工作單元PLc控制程序
  任務(wù)5.5  分揀工作單元運(yùn)行調(diào)試
  習(xí)題
項(xiàng)目6  輸送工作單元調(diào)試
  任務(wù)6.1  認(rèn)識輸送工作單元
  任務(wù)6.2  輸送工作單元步進(jìn)電動機(jī)及控制
  任務(wù)6.3  輸送工作單元伺服電動機(jī)的控制
  任務(wù)6.4  輸送工作單元安裝
  任務(wù)6.5  編制輸送工作單元PLC控制程序
  任務(wù)6.6  輸送工作單元運(yùn)行調(diào)試
  習(xí)題
項(xiàng)目7  自動生產(chǎn)線總調(diào)試
  任務(wù)7.1  通信技術(shù)（西門子PPI）在自動生產(chǎn)線中的應(yīng)用
  任務(wù)7.2  人機(jī)界面在自動生產(chǎn)線上的應(yīng)用
  任務(wù)7.3  完成自動線的總裝
  任務(wù)7.4  編制各站PLc控制程序
  任務(wù)7.5  總調(diào)試
  習(xí)題
項(xiàng)目8  自動生產(chǎn)線維護(hù)
  任務(wù)8.1  自動生產(chǎn)線進(jìn)行維護(hù)通用知識
  任務(wù)8.2  YL-335B自動生產(chǎn)線的維護(hù)
  習(xí)題
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   4）分揀站單站運(yùn)行工作要求 初始狀態(tài)：設(shè)備上電和氣源接通后，如果工作單元的三個(gè)氣缸滿足初始位置要求，則“正常工作”指示燈HL1常亮，表示設(shè)備準(zhǔn)備好。否則，該指示燈以1Hz頻率閃爍。 如果設(shè)備準(zhǔn)備好，按下啟動按鈕，系統(tǒng)啟動，“設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2常亮。當(dāng)傳送帶入料口人工放下已裝配的工件時(shí)，變頻器即啟動，驅(qū)動傳動電動機(jī)把工件帶往分揀區(qū)。 如果金屬工件上的小圓柱工件為白色，則該工件對到達(dá)1號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到1號槽中；如果塑料工件上的小圓柱工件為白色，則該工件對到達(dá)2號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到2號槽中；如果工件上的小圓柱工件為黑色，則該工件對到達(dá)3號滑槽中間，傳送帶停止，工件對被推到3號槽中。工件被推出滑槽后，該工作單元的一個(gè)工作周期結(jié)束。僅當(dāng)工件被推出滑槽后，才能再次向傳送帶下料。 如果在運(yùn)行期間按下停止按鈕，該工作單元在本工作周期結(jié)束后停止運(yùn)行。 5）輸送站單站運(yùn)行工作要求 單站運(yùn)行的目標(biāo)是測試設(shè)備傳送工件的功能。要求其他各工作單元已經(jīng)就位，并且在供料單元的出料臺上放置了工件。具體測試過程要求如下： 輸送單元在通電后，按下復(fù)位按鈕SB1，執(zhí)行復(fù)位操作，使抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置。在復(fù)位過程中， “正常工作”指示燈HL1以1Hz的頻率閃爍。 當(dāng)抓取機(jī)械手裝置回到原點(diǎn)位置，且輸送單元各個(gè)氣缸滿足初始位置的要求，則復(fù)位完成，“正常工作”指示燈HL1常亮。按下起動按鈕SB2，設(shè)備啟動， “設(shè)備運(yùn)行”指示燈HL2也常亮，開始功能測試過程。 抓取機(jī)械手裝置從供料站出料臺抓取工件，抓取的順序是：手臂伸出一手爪夾緊抓取工件→提升臺上升→手臂縮回。 抓取動作完成后，伺服電動機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置向加工站移動，移動速度不小于300mm／s。 機(jī)械手裝置移動到加工站物料臺的正前方后，即把工件放到加工站物料臺上。抓取機(jī)械手裝置在加工站放下工件的順序是：手臂伸出→提升臺下降→手爪松開放下工件→手臂縮回。 放下工件動作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取加工站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。 抓取動作完成后，伺服電動機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置移動到裝配站物料臺的正前方，然后把工件放到裝配站物料臺上。其動作順序與加工站放下工件的順序相同。 放下工件動作完成2秒后，抓取機(jī)械手裝置執(zhí)行抓取裝配站工件的操作。抓取的順序與供料站抓取工件的順序相同。 機(jī)械手手臂縮回后，擺臺逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，伺服電動機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置從裝配站向分揀站運(yùn)送工件，到達(dá)分揀站傳送帶上方入料口后把工件放下，動作順序與加工站放下工件的順序相同。 放下工件動作完成后，機(jī)械手手臂縮回，然后執(zhí)行返回原點(diǎn)的操作。伺服電動機(jī)驅(qū)動機(jī)械手裝置以400mm／s的速度返回，返回900mm后，擺臺順時(shí)針旋轉(zhuǎn)90°，然后以100mm／s的速度低速返回原點(diǎn)停止。

編輯推薦

《21世紀(jì)全國高職高專機(jī)電系列技能型規(guī)劃教材:自動生產(chǎn)線調(diào)試與維護(hù)》可作為高職高專院校相關(guān)課程的教材、自動線安裝與調(diào)試技能大賽訓(xùn)練教材、企業(yè)相關(guān)工作崗位人員崗前培訓(xùn)教材，也可作為相關(guān)工程技術(shù)人員研究自動生產(chǎn)線的參考書。

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