機械原理

內(nèi)容概要

郭宏亮、孫志宏主編的《機械原理》是根據(jù)教育部關(guān)于機械類及近機類本科專業(yè)教育目標(biāo)和培養(yǎng)方案及課程大綱要求編寫的，共11章：緒論，機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析，平面機構(gòu)的運動分析，平面機構(gòu)的力分析，平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計，凸輪機構(gòu)及其設(shè)計，齒輪機構(gòu)及其設(shè)計，輪系及其設(shè)計，其他常用機構(gòu)，機械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計，機械系統(tǒng)的方案設(shè)計；在各章之后附有多種形式的習(xí)題方便教與學(xué)。
《機械原理》可作為高等院校工科機械類或近機類專業(yè)的教材，也可供其他有關(guān)專業(yè)的師生及工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

第1章 緒論
  1.1 機械原理課程的研究對象和內(nèi)容
    1.1.1 機械原理課程的研究對象
    1.1.2 機械原理課程的主要研究內(nèi)容
  1.2 學(xué)習(xí)本課程的目的
  1.3 如何進行本課程的學(xué)習(xí)
  1.4 機械原理學(xué)科發(fā)展現(xiàn)狀簡介
  小結(jié)
第2章 機構(gòu)的組成和結(jié)構(gòu)分析
  2.1 機構(gòu)的組成
    2.1.1 構(gòu)件
    2.1.2 運動副
    2.1.3 運動鏈
    2.1.4 機構(gòu)
  2.2 機構(gòu)運動簡圖
    2.2.1 機構(gòu)運動簡圖的定義
    2.2.2 機構(gòu)運動簡圖的繪制
  2.3 機構(gòu)自由度的計算
    2.3.1 機構(gòu)具有確定運動的條件
    2.3.2 平面機構(gòu)自由度的計算
    2.3.3 計算平面機構(gòu)自由度時應(yīng)注意的事項
  2.4 平面機構(gòu)的組成原理和結(jié)構(gòu)分析
    2.4.1 平面機構(gòu)的組成原理
    2.4.2 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分類
    2.4.3 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析
  小結(jié)
  習(xí)題
第3章 平面機構(gòu)的運動分析
  3.1 用速度瞬心法作機構(gòu)的速度分析
    3.1.1 速度瞬心及其位置的確定
    3.1.2 利用速度瞬心法進行機構(gòu)的速度分析
  3.2 用矢量方程圖解法進行機構(gòu)的速度與加速度分析
    3.2.1 利用同一構(gòu)件上兩點間的運動矢量方程圖解分析
    3.2.2 利用兩構(gòu)件重合點間的運動矢量方程圖解分析
  3.3 用解析法進行機構(gòu)的運動分析
    3.3.1 機構(gòu)的封閉矢量位置方程式
    3.3.2 復(fù)數(shù)矢量法
    3.3.3 矩陣法
  小結(jié)
  習(xí)題
第4章 平面機構(gòu)的力分析
  4.1 機構(gòu)力分析的基本知識
    4.1.1 作用在機械上的力
    4.1.2 機構(gòu)力分析的方法
    4.1.3 構(gòu)件慣性力的確定
    4.1.4 機械效率
  4.2 不考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析
    4.2.1 構(gòu)件組的靜定條件
    4.2.2 用圖解法作機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
    4.2.3 用解析法作機構(gòu)的動態(tài)靜力分析
  4.3 考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的受力分析
    4.3.1 移動副中摩擦力的確定
    4.3.2 轉(zhuǎn)動副中摩擦力的確定
    4.3.3 考慮摩擦?xí)r機構(gòu)的力分析
    4.3.4 機械的自鎖
  小結(jié)
  習(xí)題
第5章 平面連桿機構(gòu)及其設(shè)計
  5.1 平面四桿機構(gòu)的基本類型及其演化
    5.1.1 平面四桿機構(gòu)的基本形式
    5.1.2 平面四桿機構(gòu)的演化形式
  5.2 平面四桿機構(gòu)的基本知識
    5.2.1 鉸鏈四桿機構(gòu)有曲柄的條件
    5.2.2 鉸鏈四桿機構(gòu)的急回運動羊行程速度變化系數(shù)
    5.2.3 鉸鏈四桿機構(gòu)的傳動角和死點
    5.2.4 鉸鏈四桿機構(gòu)的連桿曲線
    5.2.5 鉸鏈四桿機構(gòu)的運動連續(xù)性
  5.3 平面四桿機構(gòu)的設(shè)計
    5.3.1 平面連桿機構(gòu)設(shè)計的基本問題
    5.3.2 作圖法設(shè)計四桿機構(gòu)
    5.3.3 解析法設(shè)計四桿機構(gòu)
    5.3.4 實驗法設(shè)計四桿機構(gòu)
  5.4 多桿機構(gòu)
    5.4.1 多桿機構(gòu)的功用
    5.4.2 多桿機構(gòu)的分類
  小結(jié)
  習(xí)題
第6章 凸輪機構(gòu)及其設(shè)計
  6.1 凸輪機構(gòu)的類型及其應(yīng)用
    6.1.1 凸輪機構(gòu)的組成及應(yīng)用
    6.1.2 凸輪機構(gòu)的分類
  6.2 推桿運動規(guī)律設(shè)計
    6.2.1 凸輪機構(gòu)的運動循環(huán)和基本概念
    6.2.2 推桿常用的運動規(guī)律
    6.2.3 推桿運動規(guī)律的選擇
  6.3 凸輪輪廓曲線的設(shè)計
    6.3.1 凸輪輪廓線設(shè)計方法的基d原理
    6.3.2 用圖解法設(shè)計凸輪的輪廓曲線
    6.3.3 用解析法設(shè)計凸輪的輪廓曲線
  6.4 凸輪機構(gòu)基本尺寸的確定
    6.4.1 凸輪機構(gòu)中的作用力和凸輪機構(gòu)的壓力角
    6.4.2 凸輪基圓半徑的確定
    6.4.3 滾子推桿滾子半徑的選擇
    6.4.4 平底推桿平底尺寸的確定
  小結(jié)
  習(xí)題
第7章 齒輪機構(gòu)及其設(shè)計
第8章 輪系及其設(shè)計
第9章 其他常用機構(gòu)
第10章 機械系統(tǒng)動力學(xué)設(shè)計
第11章 機械系統(tǒng)的方案設(shè)計
參考文獻

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：機械在運轉(zhuǎn)時，由于構(gòu)件制造精度、安裝誤差和構(gòu)件本身的結(jié)構(gòu)形式各異，所產(chǎn)生的不平衡的慣性力將在運動副中引起附加的動壓力。這不僅會增大運動副中的摩擦和構(gòu)件的內(nèi)應(yīng)力，降低機械效率和使用壽命，而且由于這些慣性力的大小和方向一般都是周期性變化的，所以必將引起機械及其基礎(chǔ)產(chǎn)生強迫振動，從而使機械的工作精度和可靠性下降。尤其當(dāng)其頻率接近于機械系統(tǒng)的固有頻率時，將會引起共振，產(chǎn)生極其不良的后果，不僅會影響到機械本身的正常工作和使用壽命，而且還會使附近的工作機械及廠房建筑受到影響甚至破壞。這一問題在高速、重型以及精密機械中尤為突出。因此，設(shè)法將構(gòu)件的不平衡慣性力加以平衡以消除或減小慣性力的不良影響，提高機械的工作性能，是研究機械平衡的目的。機械平衡根據(jù)其構(gòu)件在機械中的運轉(zhuǎn)情況和機構(gòu)的結(jié)構(gòu)形式主要有轉(zhuǎn)子的平衡和平面機構(gòu)的平衡兩方面的內(nèi)容。10.4.1轉(zhuǎn)子的平衡繞固定軸回轉(zhuǎn)的構(gòu)件常稱為轉(zhuǎn)子。繞固定軸回轉(zhuǎn)構(gòu)件的慣性力平衡，稱轉(zhuǎn)子的平衡。這類問題主要發(fā)生在回轉(zhuǎn)機構(gòu)中，如構(gòu)成電動機、發(fā)電機和離心機的回轉(zhuǎn)機構(gòu)。這類機構(gòu)往往只有一個作回轉(zhuǎn)運動的活動構(gòu)件，運動副中動壓力的產(chǎn)生主要是由于回轉(zhuǎn)件上質(zhì)量分布不均勻所致，故可用重新調(diào)整其質(zhì)量大小和分布的方法使回轉(zhuǎn)件上所有質(zhì)量的慣性力形成一個平衡力系，從而消除運動副中的動壓力及機架的振動。在實際生產(chǎn)中，此類問題又有兩種不同的情況。在構(gòu)件轉(zhuǎn)速較低、變形不大時，回轉(zhuǎn)件完全可看做剛性物體，稱為剛性轉(zhuǎn)子，這類問題用剛性力學(xué)的方法處理可得到理想結(jié)果，稱為剛性轉(zhuǎn)子的平衡。當(dāng)構(gòu)件轉(zhuǎn)速接近回轉(zhuǎn)系統(tǒng)的第一階臨界轉(zhuǎn)速時，回轉(zhuǎn)件將產(chǎn)生明顯變形，且隨轉(zhuǎn)速的上升而變化，故稱為撓性轉(zhuǎn)子。由于增加了因變形而產(chǎn)生的不平衡，使問題出現(xiàn)了新的因素，故將這類問題稱為撓性轉(zhuǎn)子的平衡。

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