出版時(shí)間:2009-3 出版社:北京大學(xué)出版社 作者:張玉華,陳金艷,賈玉芬 主編 頁數(shù):217
前言
可編程控制器(簡稱PLC)是繼單片機(jī)、STD總線后微機(jī)控制技術(shù)的又一里程將計(jì)算機(jī)控制技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)和通信技術(shù)融為一體,深受廣大技術(shù)人員歡迎的業(yè)控制裝置。 經(jīng)過30多年的發(fā)展,可編程控制器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、建筑、交通、輕工以及日常生活等各個(gè)行業(yè)。由于現(xiàn)在的PLC在數(shù)據(jù)處理、程序控制、節(jié)和數(shù)據(jù)通信等方面的應(yīng)用極為方便,可靠性極高,因而其在國內(nèi)外工業(yè)控制領(lǐng)域速普及應(yīng)用并高速發(fā)展。在單機(jī)和多機(jī)控制、生產(chǎn)線自動(dòng)控制以及傳統(tǒng)控制系統(tǒng)面,可編程控制器被大量采用。特別是近年來,隨著電子技術(shù)的發(fā)展,可編程控制:絡(luò)通信能力不斷增強(qiáng),PLC及其網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)成為CIMS的重要基礎(chǔ),對(duì)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代企業(yè)集成、自動(dòng)化系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)通信起到了關(guān)鍵性的作用??梢哉f,可編程控制器已經(jīng)成為動(dòng)化的三大支柱(PLC、機(jī)器人、CAD/CAM)之一?! ”緯阅壳皣鴥?nèi)廣泛使用的日本三菱公司的高性能小型機(jī)FX2N系列為背景,紹可編程控制器的結(jié)構(gòu)、工作原理、程序設(shè)計(jì)方法和實(shí)際應(yīng)用。全書由PLC公共,分,F(xiàn)X2N系列PLC基本指令、順序功能圖與步進(jìn)梯形圖編程、功能指令、通信功和工程設(shè)計(jì)應(yīng)用等幾個(gè)部分組成。此外,本書還對(duì)編程軟件的使用、手持編程器的出了詳細(xì)的介紹。全書用大量的實(shí)例對(duì)理論內(nèi)容進(jìn)行講解,注重理論知識(shí)的實(shí)際應(yīng)以作為高等職業(yè)院校、普通高等院校的教材使用,也可供工程人員自學(xué)和查閱資料。
內(nèi)容概要
本書以三菱公司的FX2N系列可編程控制器為主,介紹了小型可編程控制器的基本工作原理、編程元件、指令系統(tǒng)、程序設(shè)計(jì)方法以及應(yīng)用實(shí)例,著重討論了一些有特色的模擬量控制及通信方面的應(yīng)用。本書以實(shí)際應(yīng)用為主題,便于實(shí)踐教學(xué)。 本書力求由淺人深,內(nèi)容通俗易懂,注重實(shí)用性,可供高級(jí)職業(yè)技術(shù)院校機(jī)電一體化技術(shù)、電氣自動(dòng)化技術(shù)等機(jī)電類專業(yè)的師生使用,也可作為廣大電氣技術(shù)人員的參考書。
書籍目錄
第1章 可編程控制器概述 1.1 可編程控制器的產(chǎn)生與發(fā)展 1.2 可編程控制器的特點(diǎn) 1.3 可編程控制器的應(yīng)用 1.4 可編程控制器的發(fā)展前景 1.5 小結(jié) 1.6 習(xí)題第2章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理 2.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成 2.1.1 中央處理器(CPU模塊) 2.1.2 輸入/輸出接口(I/O模塊) 2.1.3 存儲(chǔ)器 2.1.4 電源模塊 2.1.5 底板或機(jī)架 2.1.6 PLC的外部設(shè)備 2.1.7 PLC的通信聯(lián)網(wǎng)設(shè)備 2.2 可編程控制器的工作原理 2.2.1 輸入處理階段 2.2.2 用戶程序執(zhí)行階段 2.2.3 輸出刷新階段 2.3 可編程控制器的編程語言 2.3.1 梯形圖 2.3.2 指令表 2.3.3 順序功能圖 2.3.4 功能塊圖 2.3.5 結(jié)構(gòu)化文本 2.3.6 PLC編程語言的特點(diǎn) 2.4 可編程控制器的編程器件 2.4.1 輸入繼電器(X) 2.4.2 輸出繼電器(Y) 2.4.3 輔助繼電器(M) 2.4.4 定時(shí)器(T) 2.4.5 計(jì)數(shù)器(C) 2.4.6 數(shù)據(jù)寄存器(D) 2.4.7 狀態(tài)器(S) 2.4.8 變址寄存器(V/Z) 2.4.9 指針(P/I) 2.4.10 常數(shù)(K/H) 2.5 標(biāo)準(zhǔn)、分類、性能指標(biāo)與典型產(chǎn)品 2.5.1 可編程控制器的國家標(biāo)準(zhǔn) 2.5.2 可編程控制器的分類 2.5.3 三菱FX2N系列可編程控制器的型號(hào) 2.5.4 可編程控制器的性能指標(biāo) 2.6 小結(jié) 2.7 習(xí)題第3章 FX2N系列PLC基本編程指令及梯形圖編程 3.1 FX2N系列PLC基本編程指令 3.1.1 邏輯取指令及線圈驅(qū)動(dòng)指令(LD、LDI、OUT) 3.1.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND、ANI) 3.1.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR、ORI) 3.1.4 串聯(lián)電路塊的并聯(lián)指令(ORB) 3.1.5 并聯(lián)電路塊的串聯(lián)指令(ANB) 3.1.6 置位與復(fù)位指令(SET、RST) 3.1.7 脈沖輸出指令(PLS、PLF) 3.1.8 取脈沖操作指令(LDP、LDF) 3.1.9 與脈沖指令(ANDP、ANDF) 3.1.10 或脈沖指令(ORP、ORF) 3.1.11 主控及主控復(fù)位指令(MC、MCR) ……第4章 順序功能圖(SFC)與步進(jìn)梯形圖編程第5章 功能指令及應(yīng)用第6章 通信及其他功能模塊第7章 工程設(shè)計(jì)應(yīng)用第8章 編程器與編程軟件的使用參考文獻(xiàn)
章節(jié)摘錄
第2章 可編程控制器的結(jié)構(gòu)與工作原理 2.1 可編程控制器的結(jié)構(gòu)組成 可編程控制器與計(jì)算機(jī)的組成十分相似,它實(shí)際上就是一種工業(yè)控制計(jì)算機(jī),只不過它比一般的計(jì)算機(jī)具有更強(qiáng)的與工業(yè)過程相連接的接口和更適用于控制要求的編程語言?! ∫话銇碇v,PLC分為箱體式和模塊式兩種,但它們的組成是相同的。對(duì)箱體式PLC,有一塊中央處理器(CPU)、輸入/輸出接口(I/O)、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等。當(dāng)然,按CPU性能分成若干型號(hào),并按I/O點(diǎn)數(shù)又分若干規(guī)格。對(duì)模塊式PLC,有CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架。無論哪種結(jié)構(gòu)類型的PLC,都屬于總線式開放型結(jié)構(gòu),其l/O能力可按用戶需要進(jìn)行擴(kuò)展與組合?! ?.1.1 中央處理器(CPU模塊) 可編程控制器的CPU是PLC的核心,PLC的工作過程都是在CPU的統(tǒng)一指揮和協(xié)調(diào)下進(jìn)行的。CPU的運(yùn)行是按照系統(tǒng)程序所賦予的任務(wù)進(jìn)行的,起到了神經(jīng)中樞的作用。每臺(tái)PLC至少有一個(gè)CPU,它按PLC系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲(chǔ)用戶程序和數(shù)據(jù),用掃描的方式采集由現(xiàn)場輸入裝置送來的狀態(tài)或數(shù)據(jù),并存人規(guī)定的寄存器中,同時(shí),診斷電源和PIC內(nèi)部電路的工作狀態(tài)和編程過程中的語法錯(cuò)誤等。進(jìn)入運(yùn)行后,CPU從用戶程序存儲(chǔ)器中逐條讀取指令,經(jīng)分析后再按指令規(guī)定的任務(wù)產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào),去指揮有關(guān)的控制電路。與通用計(jì)算機(jī)一樣,P1C的CPU主要由運(yùn)算器、控制器、寄存器及實(shí)現(xiàn)它們之間聯(lián)系的數(shù)據(jù)、控制及狀態(tài)總線構(gòu)成,還有外圍芯片、總線接口及有關(guān)電路它確定了進(jìn)行控制的規(guī)模、工作速度、內(nèi)存容量等?! LC常用的CPU有通用微處理器、單片機(jī)和位片式微處理器。通用微處理器按其處理數(shù)據(jù)的位數(shù)可分為4位、8位、16位和32位等。PLC大多采用8位和16位微處理器,有的采用通用芯片,如803l、8051、8086、80286等。CPU的性能關(guān)系到可編程控制器處理和控制信號(hào)的能力和速度,CPU位數(shù)越高,系統(tǒng)的信息處理量越大,運(yùn)算的速度也越快。
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