機(jī)械工程控制基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書主要討論自動控制系統(tǒng)的一般分析和綜合方法及基本理論，主要內(nèi)容包括：緒論，控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型?？刂葡到y(tǒng)的時域分析法，控制系統(tǒng)的綜合與校正，離散控制系統(tǒng)。    作為機(jī)械類專業(yè)本、?？苹A(chǔ)教材，本書涵蓋了經(jīng)典控制理論的基本原理和基本知識，內(nèi)容與機(jī)械類研究生課程現(xiàn)代控制理論相銜接。    本書可作為高等院校近機(jī)類專業(yè)本、?？茖W(xué)生學(xué)習(xí)控制工程基礎(chǔ)課程的教材或參考書，也可作為從事機(jī)械工程和電氣工程工作的技術(shù)人員的參考用書。

書籍目錄

第1章  緒論  1.1 引言  1.2 自動控制的基本控制方式及自動控制系統(tǒng)的組成  1.3 自動控制系統(tǒng)的類型  習(xí)題一第2章  控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 拉普拉斯變換  2.2 微分方程  2.3 傳遞函數(shù)  2.4 系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換  習(xí)題二第3章  控制系統(tǒng)的時域分析法  3.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.2 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析  3.3 控制系統(tǒng)的誤差分析  習(xí)題三第4章  控制系統(tǒng)的頻域分析法  4.1 頻率特性定義  4.2 頻率特性幾何表示法  4.3 閉環(huán)系統(tǒng)的頻率特性  4.4 最小相位傳遞函數(shù)與最小相位系統(tǒng)  4.5 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析法  習(xí)題四第5章  控制系統(tǒng)的綜合與校正  5.1 系統(tǒng)綜合與校正概述  5.2 基本控制規(guī)律  5.3 串聯(lián)校正  5.4 反饋校正  5.5 順饋校正與復(fù)合控制系統(tǒng)  習(xí)題五第6章  離散控制系統(tǒng)  6.1 有關(guān)離散控制系統(tǒng)的基本概念  6.2 信號的采樣、保持及轉(zhuǎn)換  6.3 Z變換及其反變換  6.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  6.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  6.6 離散系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  6.7 離散系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)分析  習(xí)題六參考文獻(xiàn)

編輯推薦

　　《21世紀(jì)全國應(yīng)用型本科大機(jī)械系列實(shí)用規(guī)劃教材：機(jī)械工程控制基礎(chǔ)》特點(diǎn)：　　1.定位準(zhǔn)確，突出實(shí)用性，在保證內(nèi)容反映國內(nèi)外機(jī)械學(xué)科最新發(fā)展的基礎(chǔ)上，以滿足應(yīng)用型本科院校的本科專業(yè)教學(xué)要求，實(shí)現(xiàn)專業(yè)的業(yè)務(wù)培養(yǎng)目標(biāo)為基本原則?！　?.體系新穎，結(jié)構(gòu)合理，把握機(jī)械相關(guān)學(xué)科、課程之間的關(guān)系，各課程教材既反映本學(xué)科發(fā)展水平，保證教材自身體系的完整性，又避免內(nèi)容的重復(fù)，全系列叢書形成一個完整緊密的體系架構(gòu)?！　?.注重基本理論、基本特性和性能，又注重現(xiàn)行設(shè)計方法的理論依據(jù)和工程背景，面向就業(yè)，培養(yǎng)能力和職業(yè)素質(zhì)?！　?.按照科學(xué)發(fā)展觀，從可持續(xù)發(fā)展的角度結(jié)合課程特點(diǎn)，反映了學(xué)科現(xiàn)代新理論、新技術(shù)、新材料、新工藝，并借鑒了國內(nèi)外最新優(yōu)秀教材。

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