計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書闡述了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念，總結(jié)了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分析方法和具有實(shí)用價(jià)值的設(shè)計(jì)方法，介紹了正在蓬勃發(fā)展的總線控制技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)系統(tǒng)，簡(jiǎn)要介紹了計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)，形成了一套較完整的、充實(shí)而又實(shí)用的計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的基本體系，力求層次分明、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練、主題突出、避免知識(shí)堆積。    本書既可以作為高等院校自動(dòng)化專業(yè)的教材，又可以作為相關(guān)專業(yè)教材或教學(xué)參考用書，還可以作為科技工作者的知識(shí)更新與繼續(xù)學(xué)習(xí)的參考書籍。

書籍目錄

第1章 緒論  1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概述    1.1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本概念    1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程    1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的術(shù)語(yǔ)  1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)    1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件組成    1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件組成    1.2.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)  1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類    1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)    1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)    1.3.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)    1.3.4 分布式控制系統(tǒng)    1.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)  1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展    1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況    1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)  1.5 小結(jié)  1.6 習(xí)題第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)過(guò)程通道設(shè)計(jì)方法  2.1 數(shù)字量過(guò)程通道的設(shè)計(jì)方法    2.1.1 數(shù)字量輸入通道設(shè)計(jì)方法    2.1.2 數(shù)字量輸出通道設(shè)計(jì)方法  2.2 模擬量輸入通道設(shè)計(jì)方法    2.2.1 模擬量輸入通道的組成    2.2.2 I／V轉(zhuǎn)換、多路開關(guān)、儀用放大器及采樣保持器    2.2.3 模擬量輸入通道的設(shè)計(jì)  2.3 模擬量輸出通道設(shè)計(jì)方法    2.3.1 模擬量輸出通道的組成    2.3.2 模擬量輸出通道的設(shè)計(jì)  2.4 小結(jié)  2.5 習(xí)題第3章 數(shù)字程序控制系統(tǒng)  3.1 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的概述    3.1.1 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的基本概念    3.1.2 數(shù)字程序控制系統(tǒng)的組成  3.2 逐點(diǎn)比較插補(bǔ)原理    3.2.1 逐點(diǎn)比較直線插補(bǔ)原理    3.2.2 逐點(diǎn)比較圓弧插補(bǔ)原理  3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)    3.3.1 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理    3.3.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作方式    3.3.3 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)    3.3.4 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的程序設(shè)計(jì)  3.4 小結(jié)  3.5 習(xí)題第4章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制算法  4.1 數(shù)字控制器的間接設(shè)計(jì)方法    4.1.1 采樣周期與模擬化設(shè)計(jì)    4.1.2 模擬化設(shè)計(jì)步驟  4.2 數(shù)字PID控制算法    4.2.1 PID控制規(guī)律及基本作用    4.2.2 基本數(shù)字PID控制算法    4.2.3 改進(jìn)的數(shù)字PID控制算法    4.2.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)的整定方法    4.2.5 施密斯預(yù)估控制系統(tǒng)  4.3 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)方法    4.3.1 數(shù)字控制器的直接設(shè)計(jì)步驟    4.3.2 最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)    4.3.3 最少拍無(wú)紋波控制器的設(shè)計(jì)  ……第5章 現(xiàn)代控制技術(shù)第6章 應(yīng)用程序設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)技術(shù)第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的抗干擾技術(shù)第8章 總線技術(shù)與嵌入式系統(tǒng)第9章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)附錄參考文獻(xiàn)

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