自動(dòng)控制原理與應(yīng)用

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了自動(dòng)控制原理的基本理論及其應(yīng)用，并引入了目前自動(dòng)控制領(lǐng)域中廣泛使用的MATLAB軟件作為計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)的手段。全書(shū)共分8章，包括：自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念，自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法，控制系統(tǒng)的根軌跡分析法，控制系統(tǒng)的頻域分析法，MATLAB軟件在自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用，自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正和自動(dòng)控制原理的應(yīng)用。每章后面都有小結(jié)和思考題與習(xí)題，便于教師教學(xué)和學(xué)生自學(xué)。    本書(shū)可作為高職高專(zhuān)院校電氣化專(zhuān)業(yè)、工業(yè)自動(dòng)化類(lèi)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)及相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教材，也可作為成人教育和繼續(xù)教育的教材，還可供有關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論  1.1 自動(dòng)控制理論概述  1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念  1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類(lèi)  1.4 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求  1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)例分?jǐn)U  1.6 本章小結(jié)  1.7 思考題與習(xí)題第2章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 控制系統(tǒng)的微分方程  2.2 傳遞函數(shù)  2.3 典型環(huán)節(jié)的數(shù)學(xué)模型及其階躍響應(yīng)  2.4 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖  2.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)  2.6 本章小結(jié)  2.7 思考題與習(xí)題第3章 時(shí)域分析法  3.1 典型輸入信號(hào)及性能指標(biāo)  3.2 一階系統(tǒng)分析  3.3 二階系統(tǒng)分析  3.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性分析  3.5 系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析  3.6 本章小結(jié)  3.7 思考題與習(xí)題第4章 根軌跡法  4.1 根軌跡與根軌跡方程  4.2 繪制根軌跡的基本法則  4.3 控制系統(tǒng)的根軌跡分析法  4.4 本章小結(jié)  4.5 思考題與習(xí)題第5章 自控系統(tǒng)的頻域分析法  5.1 系統(tǒng)頻率特性的基本概念  5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3 系統(tǒng)開(kāi)環(huán)對(duì)數(shù)頻率特性曲線的繪制  5.4 系統(tǒng)穩(wěn)定性的頻域分析  5.5 本章小結(jié)  5.6 思考題與習(xí)題第6章 MATLAB軟件在自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用  6.1 MATLAB的主要功能  6.2 MATLAB的安裝與啟動(dòng)  6.3 MATLAB的命令窗口  6.4 MATLAB中的命令函數(shù)和M文件  6.5 MATLAB中的數(shù)值表示、變量命名、運(yùn)算符號(hào)和表達(dá)式  6.6 MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用  6.7 SIMULINK仿真軟件及其應(yīng)用  6.8 本章小結(jié)  6.9 思考題與習(xí)題第7章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正  7.1 系統(tǒng)校正概述  7.1.1 系統(tǒng)校正的基本概念  7.2 串聯(lián)校正  7.3 反鎖校正  7.4 復(fù)合校正  7.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法  7.6 MATLAB在系統(tǒng)校正中的應(yīng)用  7.7 木章小結(jié)  7.8 思考題與習(xí)題第8章 自動(dòng)控制原理的應(yīng)用參考文獻(xiàn)

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