自動(dòng)控制原理

內(nèi)容概要

本書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)建模、穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的模塊組織，重點(diǎn)講授線性時(shí)不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法，本書結(jié)合MATLAB／simulink仿真工具，簡(jiǎn)化了當(dāng)前大多數(shù)自動(dòng)控制原理教材中關(guān)于經(jīng)典圖解方法的敘述，突出了傳統(tǒng)方法的基本思想和用途，也新增加了在控制科學(xué)與技術(shù)中非常重要的一些概念。既可作為普通高校電氣工程自動(dòng)化、通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等相關(guān)專業(yè)本科生的教科書，也可以作為科技和工程人員的參考書。

書籍目錄

第1章 緒論第2章 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第4章 經(jīng)典的控制工程數(shù)值與計(jì)算工具第5章 線性定常連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的分析第6章 線性定常連續(xù)時(shí)間控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)第7章 離散時(shí)間控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)第8章 非線性控制系統(tǒng)分析第9章 非線性控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)第10章 應(yīng)用最廣泛的兩類控制算法--PID和MPC附錄A 控制系統(tǒng)分于與設(shè)計(jì)的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)附錄B MATLAB編程與Simulink仿真簡(jiǎn)介參考文獻(xiàn)

圖書封面

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