自動控制原理

出版時間:2006-8  出版社:北京大學(xué)出版社  作者:袁德成、王玉德  頁數(shù):327  

內(nèi)容概要

本書內(nèi)容按照數(shù)學(xué)建模、穩(wěn)定性分析和控制系統(tǒng)設(shè)計的模塊組織,重點(diǎn)講授線性時不變系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析方法,本書結(jié)合MATLAB/simulink仿真工具,簡化了當(dāng)前大多數(shù)自動控制原理教材中關(guān)于經(jīng)典圖解方法的敘述,突出了傳統(tǒng)方法的基本思想和用途,也新增加了在控制科學(xué)與技術(shù)中非常重要的一些概念。既可作為普通高校電氣工程自動化、通信、計算機(jī)、自動控制等相關(guān)專業(yè)本科生的教科書,也可以作為科技和工程人員的參考書。

書籍目錄

第1章 緒論第2章 動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述第3章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型第4章 經(jīng)典的控制工程數(shù)值與計算工具第5章 線性定常連續(xù)時間控制系統(tǒng)的分析第6章 線性定常連續(xù)時間控制系統(tǒng)的設(shè)計第7章 離散時間控制系統(tǒng)分析與設(shè)計第8章 非線性控制系統(tǒng)分析第9章 非線性控制系統(tǒng)設(shè)計第10章 應(yīng)用最廣泛的兩類控制算法--PID和MPC附錄A 控制系統(tǒng)分于與設(shè)計的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)附錄B MATLAB編程與Simulink仿真簡介參考文獻(xiàn)

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