自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書從簡明實(shí)用的角度，對(duì)自動(dòng)控制原理作了深入淺出的介紹，通過各個(gè)具有代表性的實(shí)際實(shí)例對(duì)自動(dòng)控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)建模、控制系統(tǒng)的時(shí)域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析和自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正進(jìn)行了詳細(xì)、透徹的分析與總結(jié)。同時(shí)，本書簡要介紹了作為控制理論知識(shí)前沿的智能控制理論。     本書為大專（高職高專）和低層次的本科自動(dòng)化專業(yè)教材，同時(shí)也可作為電氣工程及其自動(dòng)化、檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置等自動(dòng)化控制類專業(yè)教學(xué)用書。同時(shí)本書適合相關(guān)專業(yè)人士自學(xué)。

書籍目錄

第1章 自動(dòng)控制的一般概念  1.1 概述  1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)成  1.3 開環(huán)控制與閉環(huán)控制  1.4 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類  1.5 自動(dòng)控制的基本要求  1.6 自動(dòng)控制的基本要求  1.7 習(xí)題第2章 系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型  2.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的微分方程  2.2 拉普拉斯變換  2.3 控制系統(tǒng)的傳遞  2.4 框圖及其化簡方法  2.5 信號(hào)流圖  2.6 設(shè)計(jì)實(shí)例  2.7 習(xí)題第3章 線性系統(tǒng)的時(shí)域分析  3.1 典型輸入信號(hào)  3.2 一階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)  3.3 二階系統(tǒng)的時(shí)域響應(yīng)  3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  3.6 設(shè)計(jì)實(shí)例  3.7 習(xí)題第4章 根軌跡法  4.1 根軌跡的基本概念  4.2 根軌跡繪制的基本規(guī)則  4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析  4.4 設(shè)計(jì)實(shí)例  4.5 習(xí)題第5章 頻域分析  5.1 頻率特性  5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性  5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)  5.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度  5.6 閉環(huán)頻率特性  5.7 設(shè)計(jì)實(shí)例  5.8 習(xí)題第6章 控制系統(tǒng)的校正第7章 智能控制系統(tǒng)附錄 常用拉氏變換表參考文獻(xiàn)

圖書封面

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