自動控制原理與系統(tǒng)

內(nèi)容概要

本書從簡明實用的角度，對自動控制原理作了深入淺出的介紹，通過各個具有代表性的實際實例對自動控制原理的基本概念、線性系統(tǒng)的數(shù)學建模、控制系統(tǒng)的時域分析、根軌跡法、控制系統(tǒng)的頻域分析和自動控制系統(tǒng)的校正進行了詳細、透徹的分析與總結(jié)。同時，本書簡要介紹了作為控制理論知識前沿的智能控制理論。     本書為大專（高職高專）和低層次的本科自動化專業(yè)教材，同時也可作為電氣工程及其自動化、檢測技術(shù)與自動化裝置等自動化控制類專業(yè)教學用書。同時本書適合相關(guān)專業(yè)人士自學。

書籍目錄

第1章 自動控制的一般概念  1.1 概述  1.2 自動控制系統(tǒng)的構(gòu)成  1.3 開環(huán)控制與閉環(huán)控制  1.4 自動控制系統(tǒng)的分類  1.5 自動控制的基本要求  1.6 自動控制的基本要求  1.7 習題第2章 系統(tǒng)的數(shù)學模型  2.1 自動控制系統(tǒng)的微分方程  2.2 拉普拉斯變換  2.3 控制系統(tǒng)的傳遞  2.4 框圖及其化簡方法  2.5 信號流圖  2.6 設(shè)計實例  2.7 習題第3章 線性系統(tǒng)的時域分析  3.1 典型輸入信號  3.2 一階系統(tǒng)的時域響應(yīng)  3.3 二階系統(tǒng)的時域響應(yīng)  3.4 系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析  3.5 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析  3.6 設(shè)計實例  3.7 習題第4章 根軌跡法  4.1 根軌跡的基本概念  4.2 根軌跡繪制的基本規(guī)則  4.3 控制系統(tǒng)根軌跡分析  4.4 設(shè)計實例  4.5 習題第5章 頻域分析  5.1 頻率特性  5.2 典型環(huán)節(jié)的頻率特性  5.3 系統(tǒng)開環(huán)頻率特性  5.4 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)  5.5 系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度  5.6 閉環(huán)頻率特性  5.7 設(shè)計實例  5.8 習題第6章 控制系統(tǒng)的校正第7章 智能控制系統(tǒng)附錄 常用拉氏變換表參考文獻

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