理論力學(xué)基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書主要講述分析力學(xué)的基本內(nèi)容，其特點是從分析力學(xué)的基本原理——哈密頓原理出發(fā)，導(dǎo)出拉格朗日方程和正則方程，以此建立整個力學(xué)理論體系，使其更完整、更清晰，書中注意了與后續(xù)物理和無線電類課程的聯(lián)系，最后給出一定數(shù)量的習(xí)題。  本書增加了非線性振動簡介，介紹了相圖的概念，并用它處理線性和非線性振動問題，為進一步研究非線性現(xiàn)象提供了一種既簡便又有效的方法。  本書雖然是為理科無線電專業(yè)編寫的，但仍是講述力學(xué)的基本原理，可供物理類各專業(yè)的學(xué)生使用。

書籍目錄

第一章  運動學(xué)  第一節(jié)  質(zhì)點運動學(xué)   第二節(jié)  剛體運動學(xué)  第三節(jié)  質(zhì)點相對運動的運動學(xué)第二章  力學(xué)的基本原理  第一節(jié)  關(guān)于分析力學(xué)和力學(xué)的基本原理  第二節(jié)  虛功原理和達(dá)朗伯原理  第三節(jié)  哈密頓原理  第四節(jié)  由哈密頓原理導(dǎo)出拉格朗日方程  第五節(jié)  非完整約束情況下體系運動方程的推導(dǎo)，拉格朗日不定乘子法  第六節(jié)  最小作用量原理簡介第三章  有心運動  第一節(jié)  有心運動的一般特點  第二節(jié)  有心運動的運動方程和軌跡方程  第三節(jié)  有關(guān)天體運動的一些問題  第四節(jié)  關(guān)于粒子散射問題第四章  振動  第一節(jié)  體系在平衡位置附近的小振動  第二節(jié)  分子的振動  第三節(jié)  參數(shù)共振  第四節(jié)  非線性振動簡介第五章  剛體動力學(xué)  第一節(jié)  剛體運動微分主程和平衡方程  第二節(jié)  轉(zhuǎn)動慣量    第三節(jié)  重剛體定點轉(zhuǎn)動的解第六章  哈密頓力學(xué)  第一節(jié)  廣義動量·相空間·勒讓德變換  第二節(jié)  正則方程  第三節(jié)  泊松括號  第四節(jié)  正則變換  第五節(jié)  哈密頓-雅可又比方程參考書目習(xí)題

圖書封面

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