理論力學(xué)基礎(chǔ)

內(nèi)容概要

本書(shū)主要講述分析力學(xué)的基本內(nèi)容，其特點(diǎn)是從分析力學(xué)的基本原理——哈密頓原理出發(fā)，導(dǎo)出拉格朗日方程和正則方程，以此建立整個(gè)力學(xué)理論體系，使其更完整、更清晰，書(shū)中注意了與后續(xù)物理和無(wú)線電類(lèi)課程的聯(lián)系，最后給出一定數(shù)量的習(xí)題。  本書(shū)增加了非線性振動(dòng)簡(jiǎn)介，介紹了相圖的概念，并用它處理線性和非線性振動(dòng)問(wèn)題，為進(jìn)一步研究非線性現(xiàn)象提供了一種既簡(jiǎn)便又有效的方法。  本書(shū)雖然是為理科無(wú)線電專(zhuān)業(yè)編寫(xiě)的，但仍是講述力學(xué)的基本原理，可供物理類(lèi)各專(zhuān)業(yè)的學(xué)生使用。

書(shū)籍目錄

第一章  運(yùn)動(dòng)學(xué)  第一節(jié)  質(zhì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)學(xué)   第二節(jié)  剛體運(yùn)動(dòng)學(xué)  第三節(jié)  質(zhì)點(diǎn)相對(duì)運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)第二章  力學(xué)的基本原理  第一節(jié)  關(guān)于分析力學(xué)和力學(xué)的基本原理  第二節(jié)  虛功原理和達(dá)朗伯原理  第三節(jié)  哈密頓原理  第四節(jié)  由哈密頓原理導(dǎo)出拉格朗日方程  第五節(jié)  非完整約束情況下體系運(yùn)動(dòng)方程的推導(dǎo)，拉格朗日不定乘子法  第六節(jié)  最小作用量原理簡(jiǎn)介第三章  有心運(yùn)動(dòng)  第一節(jié)  有心運(yùn)動(dòng)的一般特點(diǎn)  第二節(jié)  有心運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)方程和軌跡方程  第三節(jié)  有關(guān)天體運(yùn)動(dòng)的一些問(wèn)題  第四節(jié)  關(guān)于粒子散射問(wèn)題第四章  振動(dòng)  第一節(jié)  體系在平衡位置附近的小振動(dòng)  第二節(jié)  分子的振動(dòng)  第三節(jié)  參數(shù)共振  第四節(jié)  非線性振動(dòng)簡(jiǎn)介第五章  剛體動(dòng)力學(xué)  第一節(jié)  剛體運(yùn)動(dòng)微分主程和平衡方程  第二節(jié)  轉(zhuǎn)動(dòng)慣量    第三節(jié)  重剛體定點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)的解第六章  哈密頓力學(xué)  第一節(jié)  廣義動(dòng)量·相空間·勒讓德變換  第二節(jié)  正則方程  第三節(jié)  泊松括號(hào)  第四節(jié)  正則變換  第五節(jié)  哈密頓-雅可又比方程參考書(shū)目習(xí)題

圖書(shū)封面

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