理論力學(xué)（上冊）

內(nèi)容概要

本書共十章，前七章是基礎(chǔ)部分，包括靜力學(xué)、運動學(xué)、質(zhì)點和質(zhì)點系動力學(xué)；后三章是專題部分，其中包括分析力學(xué)初步。全書共配有二百多個例題，五百多道習(xí)題，并附有習(xí)題答案。    本書分上下兩冊出版，上冊包括前四章內(nèi)容，下冊包括的六章內(nèi)容。全書共需兩學(xué)期或三學(xué)期講完。    此書可供綜合大學(xué)或理工大學(xué)力學(xué)專業(yè)理論力學(xué)課程用作教材，也可作為高等工業(yè)院校有關(guān)專業(yè)的教學(xué)參考書。

書籍目錄

緒論第一章 靜力學(xué)  1-1 力、力系的主向量  1-2 坐標變換和不變量  1-3 力矩、力系的主矩  1-4 等效力系  1-5 力系的簡化  1-6 受力分析與簡單的平衡問題  1-7 平面力系的平衡  1-8 空間力系的平衡  1-9 摩擦  1-10 繩索  習(xí)題第二章 點的運動學(xué)  2-1 參考系、速度、加速度  2-2 直角坐標描述法  2-3 極坐標和柱坐標描述法  2-4 曲線坐標、球坐標描述法  習(xí)題第三章 剛體運動和復(fù)合運動  3-1 剛體的兩種基本運動  3-2 剛體的平面運動  3-3 剛體的定點運動  3-4 角速度向量、歐拉角  3-5 剛體的一般運動  3-6 復(fù)合運動  習(xí)題第四章 質(zhì)點動力學(xué)  4-1 牛頓定律  4-2 質(zhì)點的運動微分方程  4-3 質(zhì)點的一維運動  4-4 二維和三維運動  4-5 初積分和守恒定理  4-6 相平面方法  4-7 有心力運動  4-8 有約束時的運動  習(xí)題習(xí)題答案索引

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