自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定

出版時間:2012-7  出版社:化學工業(yè)出版社  作者:白志剛  頁數(shù):182  字數(shù):154000  
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內(nèi)容概要

白志剛編著的《自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》采用生動形象的語言,深入講解了PID參數(shù)整定的方法和自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制策略的制定。書中帶領(lǐng)讀者一步一步理解PID參數(shù)的含義、曲線特征和整定方法,其中還有作者總結(jié)的整定口訣,好記好用,之后,通過火電廠自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的實例,具體說明了控制策略的制定和參數(shù)整定在實踐中的應用,最后總結(jié)了自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)外圍設(shè)備的故障處理。
《自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》作者在自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)一線工作二十多年,對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)有深刻的認識,具有非常豐富的現(xiàn)場經(jīng)驗。
《自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》適用于化工、礦業(yè)、冶金、儀器儀表等自動化技術(shù)人員。

作者簡介

白志剛,多年從事熱工自動化及相關(guān)的儀器儀表工作,具有豐富的現(xiàn)場工作經(jīng)驗。于2000年,用獨創(chuàng)的方法解決了汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)閥門曲線惡化的問題。他對帶有流量反饋信號的調(diào)節(jié)系統(tǒng),有一套獨特的行之有效的經(jīng)驗和方法;對自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定,有深刻的理解和豐富的經(jīng)驗。2009年前后,他開始將自己的經(jīng)驗總結(jié)后在網(wǎng)上發(fā)表,取得了熱烈的反響。在中國工控論壇、北極星電力技術(shù)論壇、中國電力聯(lián)盟等專業(yè)論壇上,他的帖子成為本專業(yè)最火爆的帖子。在網(wǎng)友的建議下,匯總總結(jié)成此書。

書籍目錄

引子
第一章 PID誕生記
一、中國古代的發(fā)明
二、沒有控制理論的世界
三、負反饋
四、控制論
五、PID
六、再說負反饋
七、IEEE
八、自動控制發(fā)展里程碑
九、調(diào)節(jié)器
十、再說PID
第二章 吃透PID
一、怎樣投自動
二、觀察哪些曲線
三、幾個基本概念
四、P--純比例作用趨勢圖的特征分析
五、I--純積分作用趨勢圖的特征分析
六、D--純微分作用趨勢圖的特征分析
七、比例積分作用的特征曲線分析
八、比例、積分、微分作用的特征曲線分析
九、整定參數(shù)的幾個原則
十、整定比例帶
十一、整定積分時間
十二、整定微分作用
十三、比例、積分、微分綜合整定
十四、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的質(zhì)量指標
十五、整定系統(tǒng)需要注意的幾個問題
十六、整定參數(shù)的幾個認識誤區(qū)
十七、趨勢讀定法整定口訣
十八、先進控制思想
第三章 火電廠自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
一、火電廠自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的普遍特點
二、自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)的跟蹤
三、高低加水位自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1 基本控制策略
2 自平衡能力
3 隨動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
4 對于系統(tǒng)耦合的解決辦法
5 幾個問題
6 偏差報警與偏差切除
四、汽包水位調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1 任務(wù)與重要性
2 鍋爐汽包
3 虛假水位
4 汽包水位的測量
5 影響汽包水位測量波動的因素
6 汽包供需平衡對汽包水位的影響
7 制定控制策略
8 捍衛(wèi)“經(jīng)典”
9 正反作用與參數(shù)整定
10 特殊問題的處理方法
11 變態(tài)調(diào)節(jié)
五、過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1 遲延與慣性
2 過熱蒸汽溫度調(diào)節(jié)系統(tǒng)的重要性
3 壓紅線
4 干擾因素
5 一級減溫水調(diào)節(jié)系統(tǒng)
6 導前微分自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)
7 導前微分系統(tǒng)的參數(shù)整定
8 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)與參數(shù)整定的思想誤區(qū)
9 串級調(diào)節(jié)系統(tǒng)的參數(shù)整定
10 修改控制策略,增加抑制干擾能力
11 變態(tài)調(diào)節(jié)方案
六、蒸汽壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)
1 重要性
2 干擾因素
3 直接能量平衡
4 參數(shù)整定
5 調(diào)節(jié)周期的認識誤區(qū)
七、協(xié)調(diào)系統(tǒng)
1 重要性
2 直接能量平衡公式
3 間接能量平衡公式
4 機跟爐
5 機跟爐方式的參數(shù)整定
6 爐跟機
7 爐跟機方式的參數(shù)整定
8 機爐之間的耦合與解耦
9 再說PID的參數(shù)整定
八、CFB?FGD脫硫方式下的SO2排放濃度控制
1 工作原理
2 傳統(tǒng)控制策略設(shè)計
3 調(diào)節(jié)裕度問題
4 濃度?溫度協(xié)調(diào)控制
九、火電廠自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)投入情況的思考
1 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)檢查的現(xiàn)狀
2 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)對電廠的經(jīng)濟性安全性的影響
3 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)備及程序、參數(shù)的現(xiàn)狀
4 難題與重點
5 行業(yè)考核的主要參數(shù)
第四章 自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)設(shè)備問題
一、執(zhí)行機構(gòu)的種類
二、執(zhí)行器誤動作怎么辦?
三、閥門線性
1 直線型
2 等百分比型
3 拋物線型
四、汽包水位三取中還是三平均
1 三取中的優(yōu)劣
2 三取平均的優(yōu)劣
3 故障切換
五、汽包水位變送器測量誤差問題的消除
六、磨煤機前軸承溫度異常缺陷分析及消除
七、執(zhí)行機構(gòu)的選用與安裝
1 角行程、直行程的墮走與制動
2 執(zhí)行機構(gòu)的連接

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁:插圖:先把理論的事情放到一邊,先說說是誰先弄出一套真正的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)產(chǎn)品的吧。大家都知道蒸汽機是瓦特發(fā)明的,可是實際上在此之前還有人在鉆研蒸汽推動技術(shù)。不嫌累贅的話,在此羅列一下研究蒸汽推動的歷史。沒有興趣的可以跳過不看。1606年,意大利人波爾塔(公元1538-1615年)在他撰寫的《靈學三問》中,論述了如何利用蒸汽產(chǎn)生壓力,使水槽中的液位升高。還闡述了如何利用水蒸氣的凝結(jié)產(chǎn)生吸力,使液位下降。在此之后,1615年法國斯科,1629年意大利布蘭卡,1654年德國發(fā)明家蓋里克,1680年荷蘭物理學家惠更斯,法國物理學家帕潘,隨后的英國軍事工程師托瑪斯,沙弗瑞都先后進行了研究。這些研究僅僅是初步探索階段,還用不到自動調(diào)節(jié)。1712年英國人托馬斯·紐考門(公元1663-1729年)發(fā)明了可以連續(xù)工作的實用蒸汽機??墒菫槭裁次覀兌颊f蒸汽機是瓦特發(fā)明的,不說是紐考門發(fā)明的呢?因為他的蒸汽機沒有轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),轉(zhuǎn)速不能控制的話,后果可想而知。紐考門的蒸汽機因為無法控制,最終不能應用。瓦特因為有了轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng),蒸汽機轉(zhuǎn)速可以穩(wěn)定安全地被控制在合理范圍內(nèi),瓦特的名字就被寫到了教科書上。從瓦特之后,工業(yè)革的的大門就打開了。我們記住了瓦特,一部分原因就是:他有了可靠的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)。否則,他的蒸汽機就沒有辦法控制,要么轉(zhuǎn)速過低,要么轉(zhuǎn)速過高造成危險事故。瓦特之后的一段時間內(nèi),雖然工業(yè)革命發(fā)展迅速,自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)也有了一個方法,可是沒有一個清晰的理論作指導,自動控制始終不能上一個臺階。1868年,英國物理學家馬克斯威爾(J.C.Maxwell)研究了小球控制系統(tǒng),用微分方程作為工具,討論了系統(tǒng)可能產(chǎn)生的不穩(wěn)定現(xiàn)象。在他的論文《論調(diào)節(jié)器》中,指出穩(wěn)定性取決于特征方程的根是否具有負的實部,并給出了系統(tǒng)的穩(wěn)定性條件。Maxwell的工作開創(chuàng)了控制理論研究的先河。

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《自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)解析與PID整定》采用生動形象的語言,深入淺出地講解PID參數(shù)整定的方法和自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)控制策略的制定,作者多年經(jīng)驗助您成功。適用于化工、礦業(yè)、冶金、儀器儀表等自動化技術(shù)人員。

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用戶評論 (總計54條)

 
 

  •   這本書很實用,作者對PID分析的很透徹,有很多經(jīng)驗值得借鑒
  •   今天拿到晚上來看了三十頁還不錯,只是對整定參數(shù)還不是很透徹,還要自己慢慢積累,學電子的看這本書只能理解思想想要用要自己轉(zhuǎn)化
  •   入門級讀物,學過自控什么的,或是調(diào)試過親手PID的,建議買更高級的讀物
  •   非常不錯的一本書,理論聯(lián)系實際,語言組織液不錯,很適合現(xiàn)場技術(shù)人員,推薦。
  •   不錯是本好書,主要是講電廠的 化工多點就好了
  •   非常不錯,沒有繁雜的公式,都是作者的經(jīng)驗,對于調(diào)整十分有用
  •   很不錯的書,值得哈好研讀!
  •   好非常不錯
  •   非常好!內(nèi)容詳實!!
  •   很好 很實用 快速入門 就是價錢貴點
  •   給學校資料室買的,書不錯。
  •   書還沒看,大體看了還不錯
  •   書不錯,還便宜
  •   早就喜歡這書,就是價格嘛,好在11.11買的,劃算開心哦
  •   書本不錯,內(nèi)容通俗易懂~~新手可以選擇這本書學習一下~~
  •   網(wǎng)上已有這本書的原稿,但還是買了一本書,好書值得收藏啊
  •   這本書不錯,感覺蠻有用
  •   這本書真是一本難得的好書!
  •   內(nèi)容不錯,有用。
  •   比那些死板的教科書好使得多
  •   很滿意,非常滿意
  •   對我這個初學者來說,特別有用
  •   簡單看了看
  •   很詳細,適合新手。
  •   用大家通俗易懂的手法解讀PIDBUCUO
  •   這本書寫得不錯,深入淺出的解析,簡易入手快,適合各個階段對PID調(diào)整的人去學習
  •   看書前要懂得PID的本身,不然不知道說什么
  •   全書,大部分內(nèi)容講的是發(fā)電廠的東東,真正的PID涉及少一點!
  •   作者的真實感受,還行
  •   很薄的書,價錢偏貴~
  •   內(nèi)容不錯,挺適合初學者的,不過印刷質(zhì)量的確一般。
  •   還不錯,質(zhì)量還可以,我喜歡。
  •   還可以,工程師的心得
  •   準備慢慢細讀,當當網(wǎng)的物流不錯,說12月8號到達,很準時
  •   書寫的很好,正版
  •   描述很到位,也很普通話,讓人能看懂。就是,關(guān)于程序這方面少了點,文字多了點。
  •   不適合初學的人
  •   沒有電路圖,光有參數(shù),
  •   很**的一本書,基本上是亂說
  •   看完后,我沒看懂,也沒學會,不知所云
  •   算是少有的PID入門讀物。
  •   跟其他的控制方面的書籍相比,寫的主要是作者的經(jīng)驗,但是書寫的過于隨意,缺乏理論分析,憑著自己的感覺寫,很缺乏系統(tǒng)性。
  •   很基礎(chǔ),比較適合初學者!
  •   內(nèi)容和描述的一樣,非常不錯的一本書
  •   這邊書怎么對我來說是天書??!
  •   看中介紹期望值很高,結(jié)果看完完全是云里霧里。至少不適合初學者
  •   不錯,有淺到深,可惜的是之前已經(jīng)在網(wǎng)上下過了
  •   pid講的很清楚,不愧多年經(jīng)驗
  •   寫書的角度不同,雖然風格不太適應,還是挺不錯的
  •   拿到手,嚇一跳,不要買。
  •   好書,支持作者
  •   幫人家買的,不知道情況
  •   記載作者工作多年的經(jīng)驗之心得
  •   PID入門的好書,隨便看看
 

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