自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解

內(nèi)容概要

　  《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》共9章。第1章介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)常用的術(shù)語(yǔ)和概念，并給出了從控制系統(tǒng)到方框圖轉(zhuǎn)換的多個(gè)實(shí)例分析。第2章介紹了數(shù)學(xué)模型的概念，并重點(diǎn)對(duì)傳遞函數(shù)分析和方框圖、梅遜公式的數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)化方法進(jìn)行了詳細(xì)討論。第3章介紹了線性系統(tǒng)的時(shí)域分析方法，并重點(diǎn)對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性分析方法做了討論。第4章介紹了系統(tǒng)的根軌跡方法，對(duì)根軌跡作圖及分析系統(tǒng)性能做了討論。第5章介紹了頻率響應(yīng)法，重點(diǎn)講解了頻率特性作圖、分析方法，并且給出了截止頻率、相位裕量的計(jì)算方法。第6章介紹了線性系統(tǒng)的校正方法，涉及串聯(lián)頻率法校正，給出了校正網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)方法和穩(wěn)定裕量驗(yàn)算方法。第7章介紹了有關(guān)采樣控制系統(tǒng)的計(jì)算問(wèn)題。第8章介紹了非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)和相平面分析法。第9章介紹了線性系統(tǒng)的可控性、可觀測(cè)性、穩(wěn)定性、實(shí)現(xiàn)、極點(diǎn)配置等內(nèi)容?！? 《自動(dòng)控制原理知識(shí)要點(diǎn)及典型習(xí)題詳解》選材力求內(nèi)容全面、分析透徹，例題具有一定的代表性，并且給出多種解法，幫助讀者分析最簡(jiǎn)單的解題步驟。

書(shū)籍目錄

1 自動(dòng)控制的一般概念1.1 知識(shí)要點(diǎn)1.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖1.1.2 知識(shí)重點(diǎn)1.1.3 知識(shí)難點(diǎn)1.1.4 基本要求1.2 典型習(xí)題詳解1.3 測(cè)試題及答案2 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型2.1 知識(shí)要點(diǎn)2.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖2.1.2 知識(shí)重點(diǎn)2.1.3 知識(shí)難點(diǎn)2.1.4 基本要求2.2 典型習(xí)題詳解2.3 測(cè)試題及答案3 控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法3.1 知識(shí)要點(diǎn)3.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖3.1.2 知識(shí)重點(diǎn)3.1.3 知識(shí)難點(diǎn)3.1.4 基本要求3.2 典型習(xí)題詳解3.3 測(cè)試題及答案4 根軌跡法4.1 知識(shí)要點(diǎn)4.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖4.1.2 知識(shí)重點(diǎn)4.1.3 知識(shí)難點(diǎn)4.1.4 基本要求4.2 典型習(xí)題詳解4.3 測(cè)試題及答案5 頻率響應(yīng)法5.1 知識(shí)要點(diǎn)5.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖5.1.2 知識(shí)重點(diǎn)5.1.3 知識(shí)難點(diǎn)5.1.4 基本要求5.2 典型習(xí)題詳解5.3 測(cè)試題及答案6 線性系統(tǒng)的校正方法6.1 知識(shí)要點(diǎn)6.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖6.1.2 知識(shí)重點(diǎn)6.1.3 知識(shí)難點(diǎn)6.1.4 基本要求6.2 典型習(xí)題詳解6.3 測(cè)試題及答案7 采樣系統(tǒng)理論7.1 知識(shí)要點(diǎn)7.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖7.1.2 知識(shí)重點(diǎn)7.1.3 知識(shí)難點(diǎn)7.1.4 基本要求7.2 典型習(xí)題詳解7.3 測(cè)試題及答案8 非線性系統(tǒng)分析法8.1 知識(shí)要點(diǎn)8.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖8.1.2 知識(shí)重點(diǎn)8.1.3 知識(shí)難點(diǎn)8.1.4 基本要求8.2 典型習(xí)題詳解8.3 測(cè)試題及答案9 狀態(tài)空間分析法9.1 知識(shí)要點(diǎn)9.1.1 知識(shí)結(jié)構(gòu)圖9.1.2 知識(shí)重點(diǎn)9.1.3 知識(shí)難點(diǎn)9.1.4 基本要求9.2 典型習(xí)題詳解9.3 測(cè)試題及答案參考文獻(xiàn)

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