牛工教你學數(shù)控機床維修

前言

隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展，數(shù)控機床的應用越來越廣泛。數(shù)控機床具有自動化程度高、加工柔性好、精度高等諸多優(yōu)點，是現(xiàn)代化機械加工業(yè)必不可缺的機械設備。 數(shù)控機床采用數(shù)控系統(tǒng)作為機床的“大腦”，可以實現(xiàn)自動化操作，降低了機床操作人員的勞動強度，同時也可以加工形狀非常復雜和精度非常高的機械零件。數(shù)控系統(tǒng)采用的是先進的計算機技術、電子技術、伺服控制技術，使數(shù)控機床實現(xiàn)了機電液一體化，技術先進、構成復雜，具有很強的功能，但也使數(shù)控機床的故障率比普通機床的故障率要高得多，維修難度也加大很多。 由于數(shù)控機床采用了諸多的先進技術，出現(xiàn)故障時，很多維修人員都會感覺很茫然，覺得無從下手，但作者認為數(shù)控機床的大部分故障只要認真對待，應該是容易排除的。普通的維修人員只要對癥下藥、有的放矢，大部分數(shù)控機床故障也是可以解決的。 本書首先對數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機床的構成進行通俗易懂、深入淺出的描述，讓讀者對數(shù)控機床和數(shù)控系統(tǒng)有一個全面的了解，在這個基礎上還對每個組成部分容易出現(xiàn)的故障和排除方法、技巧進行了有針對性的講解，讓基層一線的維修人員了解掌握數(shù)控機床常見故障維修思路和方法，另外還給讀者介紹了大量數(shù)控機床故障實際案例的維修過程，讓大家從這些維修案例中汲取經(jīng)驗，當數(shù)控機床出現(xiàn)類似故障時，許多故障讀者都可以根據(jù)書中提供的方法，將故障排除。 本書介紹的數(shù)控系統(tǒng)是以FANUC0C系統(tǒng)和0iC系統(tǒng)為主，伺服系統(tǒng)是以FANUCα系列和αi系列伺服和主軸裝置為主，對數(shù)控系統(tǒng)、PMC、加工程序與機床數(shù)據(jù)、伺服系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)進行了分類描述；對各個部分的常見故障、排除方法、排除技巧和實際維修案例進行了詳細講解。另外，本書對數(shù)控系統(tǒng)的機床數(shù)據(jù)和程序的備份和恢復方法也進行了詳細講解。 本書由牛志斌編著。韋剛、關偉時、楊秋曉、滕儒文、李曉峰、李春洋、潘波、王洪海、牛志民、林飛龍、吳云峰、劉德偉、楊守貴、趙長偉、王雪梅、周福林、楊春生、王延春、劉輝等也為本書編寫提供了幫助和很多好的建議，在此一并向他們表示感謝。 本書是作者總結歸納二十余年數(shù)控機床的維修經(jīng)驗編寫而成。本書是本著化難為易、化繁為簡的思想來編寫的，語言簡潔通俗、易讀、易懂，便于數(shù)控機床的一線維修人員理解和掌握。 由于作者水平、經(jīng)驗和掌握的資料有限，書中難免有不盡如人意的地方，歡迎數(shù)控機床維修行業(yè)的朋友批評指正，以求共同提高。 編者

內容概要

　　數(shù)控系統(tǒng)是以FANUCOC系統(tǒng)和0iC系統(tǒng)為主?！　∷欧到y(tǒng)是以FANUCai系列和ai系列伺服和主軸裝置為主?！　?shù)控系統(tǒng)、PMC、加工程序與機床數(shù)據(jù)、伺服系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)進行了分類描述。　　對各組成系統(tǒng)的常見故障、排除方法、排除技巧和實際案例進行了詳細講解。　　對數(shù)控系統(tǒng)的機床數(shù)據(jù)和程序的備份和恢復方法進行了詳細的講解?！　　杜９そ棠銓W數(shù)控機床維修（FANUC系統(tǒng)）》是作者在積累二十余年數(shù)控機床維修經(jīng)驗基礎上歸納總結而成，語言簡潔通俗、易讀易懂?！　∪绻阆雽W數(shù)控機床維修，本書不可不看。

書籍目錄

第1講數(shù)控機床故障維修基礎11 1數(shù)控機床的基本概念11 1 1什么是數(shù)字控制11 1 2什么是數(shù)控機床，數(shù)控機床是怎樣構成的11 1 3數(shù)控裝置是怎樣構成的21 1 4數(shù)控系統(tǒng)是由哪些部分組成的31 1 5數(shù)控機床有哪些種類41 1 6常用數(shù)控系統(tǒng)有哪些41 2數(shù)控機床的故障維修51 2 1數(shù)控機床故障的含義是什么51 2 2數(shù)控機床故障有哪些特點51 2 3為什么數(shù)控機床的故障呈浴盆曲線形狀61 2 4數(shù)控機床的故障維修對人員有哪些基本要求61 2 5數(shù)控機床的故障維修需要哪些技術資料71 2 6數(shù)控機床的故障維修常用哪些儀器、儀表71 2 7數(shù)控機床的故障維修需要哪些工具81 2 8數(shù)控機床的故障維修對備品、備件有哪些要求91 2 9數(shù)控機床故障有哪些種類91 2 10數(shù)控機床出現(xiàn)故障時要了解哪些基本情況171 2 11數(shù)控機床故障發(fā)生有哪些誘因181 2 12數(shù)控機床故障維修有哪些原則191 2 13常用數(shù)控機床故障維修有哪些方法201 2 14數(shù)控機床維修中要注意哪些事項271 2 15如何提高數(shù)控機床的維修水平29第2講FANUC數(shù)控系統(tǒng)與維修332 1FANUC 0C系統(tǒng)介紹332 1 1FANUC 0C系統(tǒng)是由哪些模塊構成的332 1 2FANUC 0C系統(tǒng)如何進行連接362 1 3FANUC 0C系統(tǒng)通常采用哪種伺服系統(tǒng)362 1 4FANUC 0C系統(tǒng)可編程控制器（PMC）是怎樣構成的362 1 5FANUC 0C系統(tǒng)報警有哪些種類382 1 6如何利用FANUC 0C系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)維修機床392 1 7如何調用FANUC 0C系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)422 2FANUC 0iC系統(tǒng)介紹432 2 1FANUC 0iC系統(tǒng)是怎樣構成的432 2 2FANUC 0iC系統(tǒng)如何進行連接482 2 3FANUC 0iC系統(tǒng)PMC是怎樣構成的，I/O Link總線具有什么功能482 2 4FANUC 0iC系統(tǒng)與αi伺服裝置是怎樣連接的，F(xiàn)SSB總線的作用是什么482 2 5FANUC 0iC系統(tǒng)可編程機床控制器（PMC）是怎樣構成的492 2 6FANUC 0iC系統(tǒng)有哪些報警492 2 7FANUC 0iC系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)有哪些512 2 8如何調用FANUC 0iC系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)592 3FANUC數(shù)控系統(tǒng)報警信息的調用622 3 1FANUC 0C系統(tǒng)報警信息如何調用622 3 2如何調用FANUC 0iC系統(tǒng)報警信息622 4FANUC數(shù)控系統(tǒng)的故障維修652 4 1FANUC系統(tǒng)黑屏故障如何維修652 4 2FANUC 0C/D系統(tǒng)電源模塊故障維修方法682 4 3FANUC數(shù)控系統(tǒng)其他故障的維修712 5FANUC 0C系統(tǒng)數(shù)字伺服的初始化與調整732 5 1如何對FANUC 0C數(shù)字伺服系統(tǒng)進行初始化732 5 2如何對FANUC 0C系統(tǒng)的數(shù)字伺服進行調整752 6FANUC 0C系統(tǒng)伺服報警故障的維修782 6 1FANUC 0C系統(tǒng)400（402 406）號報警故障如何處理782 6 2FANUC 0C系統(tǒng)401（403 406）號報警故障怎樣維修792 6 3FANUC 0C系統(tǒng)4n0和4n1號報警故障如何維修792 6 4FANUC 0C系統(tǒng)4n6號報警故障怎樣檢修802 6 5FANUC 0C系統(tǒng)伺服報警維修案例81第3講數(shù)控機床加工程序與機床數(shù)據(jù)853 1數(shù)控機床的加工程序介紹853 1 1加工程序是怎樣構成的853 1 2數(shù)控機床G指令有哪些種類與作用873 1 3數(shù)控機床M指令有哪些作用，有哪些種類883 2數(shù)控機床M指令的實現(xiàn)903 2 1FANUC 0C系統(tǒng)M功能如何實現(xiàn)903 2 2FANUC 0iC系統(tǒng)M功能如何實現(xiàn)913 3數(shù)控機床加工程序不執(zhí)行故障的維修923 3 1數(shù)控機床加工程序不執(zhí)行故障有哪些原因933 3 2怎樣維修數(shù)控機床加工程序不執(zhí)行故障943 4FANUC 0C系統(tǒng)的機床數(shù)據(jù)973 4 1FANUC 0C系統(tǒng)常用機床數(shù)據(jù)有哪些種類973 4 2FANUC 0C系統(tǒng)故障維修常用機床數(shù)據(jù)有哪些973 4 3如何修改FANUC 0C系統(tǒng)的機床數(shù)據(jù)993 4 4FANUC 0C系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)如何進行電子備份1013 4 5FANUC 0C系統(tǒng)機床保密數(shù)據(jù)如何進行電子備份1023 4 6FANUC 0C系統(tǒng)怎樣進行機床數(shù)據(jù)恢復1033 5FANUC 0iC系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)1043 5 1FANUC 0iC系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)有哪些種類1043 5 2FANUC 0iC系統(tǒng)故障維修常用機床數(shù)據(jù)有哪些1053 5 3FANUC 0iC系統(tǒng)機床數(shù)據(jù)如何備份與恢復1063 5 4如何修改0iC系統(tǒng)的機床數(shù)據(jù)（參數(shù)）1113 6如何利用機床數(shù)據(jù)（參數(shù)）維修數(shù)控機床的故障114第4講數(shù)控機床機床側故障維修1184 1概述1184 1 1什么是數(shù)控機床機床側故障1184 1 2什么是PLC（可編程控制器），PLC在數(shù)控機床中的作用是什么1184 1 3數(shù)控系統(tǒng)使用的PLC有哪些種類1194 1 4PLC是怎樣構成的，怎樣工作的1214 2數(shù)控機床機床側（PMC）報警的產生機理1244 2 1FANUC 0C系統(tǒng)PMC報警是怎樣產生的1244 2 2FANUC 0iC系統(tǒng)PMC報警是怎樣產生的1284 3數(shù)控機床PMC報警信息的調用1324 3 1FANUC 0C系統(tǒng)PMC報警信息如何調用1324 3 2FANUC 0iC系統(tǒng)PMC報警信息怎樣調用1324 4FANUC 數(shù)控系統(tǒng)PMC接口信號1354 4 1FANUC 0C系統(tǒng)PMC接口信號有哪些1354 4 2FANUC 0iC系統(tǒng)PMC接口信號有哪些1394 5數(shù)控機床PMC的輸入輸出1604 5 1數(shù)控機床PMC的輸入有哪些形式1604 5 2什么是PMC漏型輸入電路1604 5 3什么是PMC源型輸入電路1614 5 4數(shù)控機床PMC的輸出有哪些形式1624 6數(shù)控機床PMC的輸入輸出元件1644 6 1PMC的輸入元件有哪些1644 6 2電感式接近開關有哪些種類1724 6 3PMC有哪些輸出元件1764 7數(shù)控機床的PMC狀態(tài)信息顯示1814 7 1FANUC 0C系統(tǒng)PMC狀態(tài)信息怎樣調用1814 7 2FANUC 0iC系統(tǒng)PMC狀態(tài)信息怎樣調用1834 8FANUC 數(shù)控系統(tǒng)PMC梯形圖顯示1864 8 1如何調用FANUC 0C系統(tǒng)的PMC梯形圖顯示功能1864 8 2如何調用FANUC 0iC系統(tǒng)的PMC梯形圖顯示功能1874 9數(shù)控機床機床側故障的維修1904 9 1怎樣利用報警信息診斷機床側故障1904 9 2怎樣利用數(shù)控系統(tǒng)的PMC狀態(tài)顯示功能診斷機床側故障1924 9 3怎樣利用梯形圖診斷機床側故障1944 9 4怎樣維修機床側無報警故障1964 10機床返回參考點故障的檢修1994 10 1數(shù)控機床為什么要開機返回參考點1994 10 2FANUC 0C系統(tǒng)返回參考點有哪些相關機床數(shù)據(jù)1994 10 3FANUC 0C系統(tǒng)返回參考點有哪些相關信號2004 10 4FANUC 0iC系統(tǒng)回參考點有哪些相關機床數(shù)據(jù)2014 10 5FANUC 0iC系統(tǒng)返回參考點有哪些相關信號2014 10 6數(shù)控機床返回參考點故障有哪些原因2034 10 7數(shù)控機床返回參考點故障怎樣檢修2044 10 8FANUIC系統(tǒng)零點如何進行調整2124 10 9FANUC 0iC系統(tǒng)使用絕對值編碼器時怎樣確定參考點213第5講數(shù)控機床伺服故障維修2155 1概述2155 1 1什么是數(shù)控機床的伺服系統(tǒng)，有哪些作用2155 1 2伺服系統(tǒng)有哪些種類2155 1 3伺服系統(tǒng)是怎樣構成的，如何工作2175 2FANUC α系列進給數(shù)字伺服系統(tǒng)2175 2 1FANUC α系列進給數(shù)字伺服系統(tǒng)是怎樣構成的2175 2 2FANUC α系列進給數(shù)字伺服系統(tǒng)是如何連接的2195 2 3FANUC α系列進給數(shù)字伺服電源模塊驅動模塊數(shù)碼管顯示有哪些含義2225 3FANUC αi系列進給數(shù)字伺服系統(tǒng)2245 3 1FANUC αi系列進給數(shù)字伺服系統(tǒng)是怎樣構成的2245 3 2FANUC αi系列進給數(shù)字伺服系統(tǒng)是如何連接的2245 3 3FANUC αi系列進給數(shù)字伺服系統(tǒng)電源模塊和進給驅動模塊有哪些報警碼2295 4FANUC數(shù)字伺服系統(tǒng)故障維修案例230第6講數(shù)控機床主軸故障維修2406 1概述2406 1 1數(shù)控機床主軸有哪些種類2406 1 2數(shù)控機床主軸調速有哪幾種方式2406 1 3數(shù)控機床主軸系統(tǒng)的常見故障有哪些2416 2FANUC α系列交流數(shù)字主軸伺服系統(tǒng)2426 2 1FANUC α系列主軸數(shù)字伺服系統(tǒng)是怎樣構成的，如何連接2426 2 2FANUC α系列交流數(shù)字主軸伺服驅動模塊數(shù)碼管顯示信息有哪些含義2486 3FANUC αi系列交流數(shù)字主軸伺服系統(tǒng)2526 3 1FANUC αi系列交流數(shù)字主軸伺服系統(tǒng)是怎樣構成的，如何連接2526 3 2FANUC αi系列主軸數(shù)字伺服系統(tǒng)有哪些報警2596 4數(shù)控機床主軸故障維修案例262參考文獻270

章節(jié)摘錄

版權頁：   插圖：   怎樣檢修數(shù)控機床出現(xiàn)的返回參考點故障呢？要回答這個問題，首先要問您：了解返回參考點的工作原理嗎？產生這個故障會都有哪些原因（上節(jié)已經(jīng)講到）您知道嗎？這兩個問題您都清楚了，那么您就要找出癥狀，然后對癥下藥了。當然“望、聞、問、切”的診斷方法是必不可少的，這里“望”是指觀察回參考點的過程，當然這里的“聞”是聽一下機床操作人員對故障的描述，“問”詢問機床操作人的故障情況，“切”是利用系統(tǒng)的診斷資源對參考點減速開關和位置檢測元件進行診斷檢查。 總的來說，根據(jù)數(shù)控機床回參考點的過程機床不回參考點故障的主要原因有伺服系統(tǒng)故障、參考點減速開關損壞、參考點脈沖丟失、數(shù)控系統(tǒng)測量板故障以及外圍故障，另外有時因為參考點脈沖與參考點減速開關和限位開關位置調整不好回參考點也會出現(xiàn)故障。其故障診斷框圖如圖4—103所示。 如果是編碼器或者光柵尺有問題，在換上新的編碼器或者光柵尺后，機床的坐標原點一般都會發(fā)生變化。在自動加工之前要進行檢查和校對，如果發(fā)生了變化，要及時調整加工程序或進行機床的零點補償。另外重新?lián)Q上參考點減速開關或編碼器后，要調整好參考點脈沖與參考點減速開關的距離，最好壓上參考點減速開關后編碼器再轉半圈左右發(fā)出參考點脈沖，否則，太近或太遠都可能造成回參考點不準的故障。 下面給大家介紹一些故障維修案例。 （1）參考點減速開關問題引起返回參考點故障的維修 參考點減速開關在機床回參考點時是一個關鍵的元件，為了保證參考點的唯一性和準確性，只有伺服軸壓上參考點減速開關或者離開參考點減速開關后，數(shù)控系統(tǒng)才能開始接收第一個參考點脈沖。

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《牛工教你學數(shù)控機床維修:FANUC系統(tǒng)》教你學數(shù)控機床維修，《牛工教你學數(shù)控機床維修:FANUC系統(tǒng)》由牛志斌編著，北京化學工業(yè)出版社出版?！杜９そ棠銓W數(shù)控機床維修:FANUC系統(tǒng)》分為6講，內含118個維修專題，200多個真實案例，如果你想學數(shù)控機床維修，《牛工教你學數(shù)控機床維修:FANUC系統(tǒng)》不可不看。

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