牛工教你學(xué)數(shù)控機(jī)床維修

前言

隨著國(guó)民經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。數(shù)控機(jī)床具有自動(dòng)化程度高、加工柔性好、精度高等諸多優(yōu)點(diǎn)，是現(xiàn)代化機(jī)械加工業(yè)必不可缺的機(jī)械設(shè)備。 數(shù)控機(jī)床采用數(shù)控系統(tǒng)作為機(jī)床的“大腦”，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作，降低了機(jī)床操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同時(shí)也可以加工形狀非常復(fù)雜和精度非常高的機(jī)械零件。數(shù)控系統(tǒng)采用的是先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)、電子技術(shù)、伺服控制技術(shù)，使數(shù)控機(jī)床實(shí)現(xiàn)了機(jī)電液一體化，技術(shù)先進(jìn)、構(gòu)成復(fù)雜，具有很強(qiáng)的功能，但也使數(shù)控機(jī)床的故障率比普通機(jī)床的故障率要高得多，維修難度也加大很多。 由于數(shù)控機(jī)床采用了諸多的先進(jìn)技術(shù)，出現(xiàn)故障時(shí)，很多維修人員都會(huì)感覺很茫然，覺得無(wú)從下手，但作者認(rèn)為數(shù)控機(jī)床的大部分故障只要認(rèn)真對(duì)待，應(yīng)該是容易排除的。普通的維修人員只要對(duì)癥下藥、有的放矢，大部分?jǐn)?shù)控機(jī)床故障也是可以解決的。 本書首先對(duì)數(shù)控系統(tǒng)及數(shù)控機(jī)床的構(gòu)成進(jìn)行通俗易懂、深入淺出的描述，讓讀者對(duì)數(shù)控機(jī)床和數(shù)控系統(tǒng)有一個(gè)全面的了解，在這個(gè)基礎(chǔ)上還對(duì)每個(gè)組成部分容易出現(xiàn)的故障和排除方法、技巧進(jìn)行了有針對(duì)性的講解，讓基層一線的維修人員了解掌握數(shù)控機(jī)床常見故障維修思路和方法，另外還給讀者介紹了大量數(shù)控機(jī)床故障實(shí)際案例的維修過程，讓大家從這些維修案例中汲取經(jīng)驗(yàn)，當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)類似故障時(shí)，許多故障讀者都可以根據(jù)書中提供的方法，將故障排除。 本書介紹的數(shù)控系統(tǒng)是以FANUC0C系統(tǒng)和0iC系統(tǒng)為主，伺服系統(tǒng)是以FANUCα系列和αi系列伺服和主軸裝置為主，對(duì)數(shù)控系統(tǒng)、PMC、加工程序與機(jī)床數(shù)據(jù)、伺服系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)進(jìn)行了分類描述；對(duì)各個(gè)部分的常見故障、排除方法、排除技巧和實(shí)際維修案例進(jìn)行了詳細(xì)講解。另外，本書對(duì)數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)和程序的備份和恢復(fù)方法也進(jìn)行了詳細(xì)講解。 本書由牛志斌編著。韋剛、關(guān)偉時(shí)、楊秋曉、滕儒文、李曉峰、李春洋、潘波、王洪海、牛志民、林飛龍、吳云峰、劉德偉、楊守貴、趙長(zhǎng)偉、王雪梅、周福林、楊春生、王延春、劉輝等也為本書編寫提供了幫助和很多好的建議，在此一并向他們表示感謝。 本書是作者總結(jié)歸納二十余年數(shù)控機(jī)床的維修經(jīng)驗(yàn)編寫而成。本書是本著化難為易、化繁為簡(jiǎn)的思想來(lái)編寫的，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔通俗、易讀、易懂，便于數(shù)控機(jī)床的一線維修人員理解和掌握。 由于作者水平、經(jīng)驗(yàn)和掌握的資料有限，書中難免有不盡如人意的地方，歡迎數(shù)控機(jī)床維修行業(yè)的朋友批評(píng)指正，以求共同提高。 編者

內(nèi)容概要

　　數(shù)控系統(tǒng)是以FANUCOC系統(tǒng)和0iC系統(tǒng)為主?！　∷欧到y(tǒng)是以FANUCai系列和ai系列伺服和主軸裝置為主?！　?duì)數(shù)控系統(tǒng)、PMC、加工程序與機(jī)床數(shù)據(jù)、伺服系統(tǒng)和主軸系統(tǒng)進(jìn)行了分類描述?！　?duì)各組成系統(tǒng)的常見故障、排除方法、排除技巧和實(shí)際案例進(jìn)行了詳細(xì)講解?！　?duì)數(shù)控系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)和程序的備份和恢復(fù)方法進(jìn)行了詳細(xì)的講解?！　　杜９そ棠銓W(xué)數(shù)控機(jī)床維修（FANUC系統(tǒng)）》是作者在積累二十余年數(shù)控機(jī)床維修經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上歸納總結(jié)而成，語(yǔ)言簡(jiǎn)潔通俗、易讀易懂?！　∪绻阆雽W(xué)數(shù)控機(jī)床維修，本書不可不看。

書籍目錄

第1講數(shù)控機(jī)床故障維修基礎(chǔ)11 1數(shù)控機(jī)床的基本概念11 1 1什么是數(shù)字控制11 1 2什么是數(shù)控機(jī)床，數(shù)控機(jī)床是怎樣構(gòu)成的11 1 3數(shù)控裝置是怎樣構(gòu)成的21 1 4數(shù)控系統(tǒng)是由哪些部分組成的31 1 5數(shù)控機(jī)床有哪些種類41 1 6常用數(shù)控系統(tǒng)有哪些41 2數(shù)控機(jī)床的故障維修51 2 1數(shù)控機(jī)床故障的含義是什么51 2 2數(shù)控機(jī)床故障有哪些特點(diǎn)51 2 3為什么數(shù)控機(jī)床的故障呈浴盆曲線形狀61 2 4數(shù)控機(jī)床的故障維修對(duì)人員有哪些基本要求61 2 5數(shù)控機(jī)床的故障維修需要哪些技術(shù)資料71 2 6數(shù)控機(jī)床的故障維修常用哪些儀器、儀表71 2 7數(shù)控機(jī)床的故障維修需要哪些工具81 2 8數(shù)控機(jī)床的故障維修對(duì)備品、備件有哪些要求91 2 9數(shù)控機(jī)床故障有哪些種類91 2 10數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)故障時(shí)要了解哪些基本情況171 2 11數(shù)控機(jī)床故障發(fā)生有哪些誘因181 2 12數(shù)控機(jī)床故障維修有哪些原則191 2 13常用數(shù)控機(jī)床故障維修有哪些方法201 2 14數(shù)控機(jī)床維修中要注意哪些事項(xiàng)271 2 15如何提高數(shù)控機(jī)床的維修水平29第2講FANUC數(shù)控系統(tǒng)與維修332 1FANUC 0C系統(tǒng)介紹332 1 1FANUC 0C系統(tǒng)是由哪些模塊構(gòu)成的332 1 2FANUC 0C系統(tǒng)如何進(jìn)行連接362 1 3FANUC 0C系統(tǒng)通常采用哪種伺服系統(tǒng)362 1 4FANUC 0C系統(tǒng)可編程控制器（PMC）是怎樣構(gòu)成的362 1 5FANUC 0C系統(tǒng)報(bào)警有哪些種類382 1 6如何利用FANUC 0C系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)維修機(jī)床392 1 7如何調(diào)用FANUC 0C系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)422 2FANUC 0iC系統(tǒng)介紹432 2 1FANUC 0iC系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的432 2 2FANUC 0iC系統(tǒng)如何進(jìn)行連接482 2 3FANUC 0iC系統(tǒng)PMC是怎樣構(gòu)成的，I/O Link總線具有什么功能482 2 4FANUC 0iC系統(tǒng)與αi伺服裝置是怎樣連接的，F(xiàn)SSB總線的作用是什么482 2 5FANUC 0iC系統(tǒng)可編程機(jī)床控制器（PMC）是怎樣構(gòu)成的492 2 6FANUC 0iC系統(tǒng)有哪些報(bào)警492 2 7FANUC 0iC系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)有哪些512 2 8如何調(diào)用FANUC 0iC系統(tǒng)的診斷數(shù)據(jù)592 3FANUC數(shù)控系統(tǒng)報(bào)警信息的調(diào)用622 3 1FANUC 0C系統(tǒng)報(bào)警信息如何調(diào)用622 3 2如何調(diào)用FANUC 0iC系統(tǒng)報(bào)警信息622 4FANUC數(shù)控系統(tǒng)的故障維修652 4 1FANUC系統(tǒng)黑屏故障如何維修652 4 2FANUC 0C/D系統(tǒng)電源模塊故障維修方法682 4 3FANUC數(shù)控系統(tǒng)其他故障的維修712 5FANUC 0C系統(tǒng)數(shù)字伺服的初始化與調(diào)整732 5 1如何對(duì)FANUC 0C數(shù)字伺服系統(tǒng)進(jìn)行初始化732 5 2如何對(duì)FANUC 0C系統(tǒng)的數(shù)字伺服進(jìn)行調(diào)整752 6FANUC 0C系統(tǒng)伺服報(bào)警故障的維修782 6 1FANUC 0C系統(tǒng)400（402 406）號(hào)報(bào)警故障如何處理782 6 2FANUC 0C系統(tǒng)401（403 406）號(hào)報(bào)警故障怎樣維修792 6 3FANUC 0C系統(tǒng)4n0和4n1號(hào)報(bào)警故障如何維修792 6 4FANUC 0C系統(tǒng)4n6號(hào)報(bào)警故障怎樣檢修802 6 5FANUC 0C系統(tǒng)伺服報(bào)警維修案例81第3講數(shù)控機(jī)床加工程序與機(jī)床數(shù)據(jù)853 1數(shù)控機(jī)床的加工程序介紹853 1 1加工程序是怎樣構(gòu)成的853 1 2數(shù)控機(jī)床G指令有哪些種類與作用873 1 3數(shù)控機(jī)床M指令有哪些作用，有哪些種類883 2數(shù)控機(jī)床M指令的實(shí)現(xiàn)903 2 1FANUC 0C系統(tǒng)M功能如何實(shí)現(xiàn)903 2 2FANUC 0iC系統(tǒng)M功能如何實(shí)現(xiàn)913 3數(shù)控機(jī)床加工程序不執(zhí)行故障的維修923 3 1數(shù)控機(jī)床加工程序不執(zhí)行故障有哪些原因933 3 2怎樣維修數(shù)控機(jī)床加工程序不執(zhí)行故障943 4FANUC 0C系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)973 4 1FANUC 0C系統(tǒng)常用機(jī)床數(shù)據(jù)有哪些種類973 4 2FANUC 0C系統(tǒng)故障維修常用機(jī)床數(shù)據(jù)有哪些973 4 3如何修改FANUC 0C系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)993 4 4FANUC 0C系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)如何進(jìn)行電子備份1013 4 5FANUC 0C系統(tǒng)機(jī)床保密數(shù)據(jù)如何進(jìn)行電子備份1023 4 6FANUC 0C系統(tǒng)怎樣進(jìn)行機(jī)床數(shù)據(jù)恢復(fù)1033 5FANUC 0iC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)1043 5 1FANUC 0iC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)有哪些種類1043 5 2FANUC 0iC系統(tǒng)故障維修常用機(jī)床數(shù)據(jù)有哪些1053 5 3FANUC 0iC系統(tǒng)機(jī)床數(shù)據(jù)如何備份與恢復(fù)1063 5 4如何修改0iC系統(tǒng)的機(jī)床數(shù)據(jù)（參數(shù)）1113 6如何利用機(jī)床數(shù)據(jù)（參數(shù)）維修數(shù)控機(jī)床的故障114第4講數(shù)控機(jī)床機(jī)床側(cè)故障維修1184 1概述1184 1 1什么是數(shù)控機(jī)床機(jī)床側(cè)故障1184 1 2什么是PLC（可編程控制器），PLC在數(shù)控機(jī)床中的作用是什么1184 1 3數(shù)控系統(tǒng)使用的PLC有哪些種類1194 1 4PLC是怎樣構(gòu)成的，怎樣工作的1214 2數(shù)控機(jī)床機(jī)床側(cè)（PMC）報(bào)警的產(chǎn)生機(jī)理1244 2 1FANUC 0C系統(tǒng)PMC報(bào)警是怎樣產(chǎn)生的1244 2 2FANUC 0iC系統(tǒng)PMC報(bào)警是怎樣產(chǎn)生的1284 3數(shù)控機(jī)床PMC報(bào)警信息的調(diào)用1324 3 1FANUC 0C系統(tǒng)PMC報(bào)警信息如何調(diào)用1324 3 2FANUC 0iC系統(tǒng)PMC報(bào)警信息怎樣調(diào)用1324 4FANUC 數(shù)控系統(tǒng)PMC接口信號(hào)1354 4 1FANUC 0C系統(tǒng)PMC接口信號(hào)有哪些1354 4 2FANUC 0iC系統(tǒng)PMC接口信號(hào)有哪些1394 5數(shù)控機(jī)床PMC的輸入輸出1604 5 1數(shù)控機(jī)床PMC的輸入有哪些形式1604 5 2什么是PMC漏型輸入電路1604 5 3什么是PMC源型輸入電路1614 5 4數(shù)控機(jī)床PMC的輸出有哪些形式1624 6數(shù)控機(jī)床PMC的輸入輸出元件1644 6 1PMC的輸入元件有哪些1644 6 2電感式接近開關(guān)有哪些種類1724 6 3PMC有哪些輸出元件1764 7數(shù)控機(jī)床的PMC狀態(tài)信息顯示1814 7 1FANUC 0C系統(tǒng)PMC狀態(tài)信息怎樣調(diào)用1814 7 2FANUC 0iC系統(tǒng)PMC狀態(tài)信息怎樣調(diào)用1834 8FANUC 數(shù)控系統(tǒng)PMC梯形圖顯示1864 8 1如何調(diào)用FANUC 0C系統(tǒng)的PMC梯形圖顯示功能1864 8 2如何調(diào)用FANUC 0iC系統(tǒng)的PMC梯形圖顯示功能1874 9數(shù)控機(jī)床機(jī)床側(cè)故障的維修1904 9 1怎樣利用報(bào)警信息診斷機(jī)床側(cè)故障1904 9 2怎樣利用數(shù)控系統(tǒng)的PMC狀態(tài)顯示功能診斷機(jī)床側(cè)故障1924 9 3怎樣利用梯形圖診斷機(jī)床側(cè)故障1944 9 4怎樣維修機(jī)床側(cè)無(wú)報(bào)警故障1964 10機(jī)床返回參考點(diǎn)故障的檢修1994 10 1數(shù)控機(jī)床為什么要開機(jī)返回參考點(diǎn)1994 10 2FANUC 0C系統(tǒng)返回參考點(diǎn)有哪些相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)1994 10 3FANUC 0C系統(tǒng)返回參考點(diǎn)有哪些相關(guān)信號(hào)2004 10 4FANUC 0iC系統(tǒng)回參考點(diǎn)有哪些相關(guān)機(jī)床數(shù)據(jù)2014 10 5FANUC 0iC系統(tǒng)返回參考點(diǎn)有哪些相關(guān)信號(hào)2014 10 6數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障有哪些原因2034 10 7數(shù)控機(jī)床返回參考點(diǎn)故障怎樣檢修2044 10 8FANUIC系統(tǒng)零點(diǎn)如何進(jìn)行調(diào)整2124 10 9FANUC 0iC系統(tǒng)使用絕對(duì)值編碼器時(shí)怎樣確定參考點(diǎn)213第5講數(shù)控機(jī)床伺服故障維修2155 1概述2155 1 1什么是數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)，有哪些作用2155 1 2伺服系統(tǒng)有哪些種類2155 1 3伺服系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的，如何工作2175 2FANUC α系列進(jìn)給數(shù)字伺服系統(tǒng)2175 2 1FANUC α系列進(jìn)給數(shù)字伺服系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的2175 2 2FANUC α系列進(jìn)給數(shù)字伺服系統(tǒng)是如何連接的2195 2 3FANUC α系列進(jìn)給數(shù)字伺服電源模塊驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)碼管顯示有哪些含義2225 3FANUC αi系列進(jìn)給數(shù)字伺服系統(tǒng)2245 3 1FANUC αi系列進(jìn)給數(shù)字伺服系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的2245 3 2FANUC αi系列進(jìn)給數(shù)字伺服系統(tǒng)是如何連接的2245 3 3FANUC αi系列進(jìn)給數(shù)字伺服系統(tǒng)電源模塊和進(jìn)給驅(qū)動(dòng)模塊有哪些報(bào)警碼2295 4FANUC數(shù)字伺服系統(tǒng)故障維修案例230第6講數(shù)控機(jī)床主軸故障維修2406 1概述2406 1 1數(shù)控機(jī)床主軸有哪些種類2406 1 2數(shù)控機(jī)床主軸調(diào)速有哪幾種方式2406 1 3數(shù)控機(jī)床主軸系統(tǒng)的常見故障有哪些2416 2FANUC α系列交流數(shù)字主軸伺服系統(tǒng)2426 2 1FANUC α系列主軸數(shù)字伺服系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的，如何連接2426 2 2FANUC α系列交流數(shù)字主軸伺服驅(qū)動(dòng)模塊數(shù)碼管顯示信息有哪些含義2486 3FANUC αi系列交流數(shù)字主軸伺服系統(tǒng)2526 3 1FANUC αi系列交流數(shù)字主軸伺服系統(tǒng)是怎樣構(gòu)成的，如何連接2526 3 2FANUC αi系列主軸數(shù)字伺服系統(tǒng)有哪些報(bào)警2596 4數(shù)控機(jī)床主軸故障維修案例262參考文獻(xiàn)270

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   怎樣檢修數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)的返回參考點(diǎn)故障呢？要回答這個(gè)問題，首先要問您：了解返回參考點(diǎn)的工作原理嗎？產(chǎn)生這個(gè)故障會(huì)都有哪些原因（上節(jié)已經(jīng)講到）您知道嗎？這兩個(gè)問題您都清楚了，那么您就要找出癥狀，然后對(duì)癥下藥了。當(dāng)然“望、聞、問、切”的診斷方法是必不可少的，這里“望”是指觀察回參考點(diǎn)的過程，當(dāng)然這里的“聞”是聽一下機(jī)床操作人員對(duì)故障的描述，“問”詢問機(jī)床操作人的故障情況，“切”是利用系統(tǒng)的診斷資源對(duì)參考點(diǎn)減速開關(guān)和位置檢測(cè)元件進(jìn)行診斷檢查。 總的來(lái)說，根據(jù)數(shù)控機(jī)床回參考點(diǎn)的過程機(jī)床不回參考點(diǎn)故障的主要原因有伺服系統(tǒng)故障、參考點(diǎn)減速開關(guān)損壞、參考點(diǎn)脈沖丟失、數(shù)控系統(tǒng)測(cè)量板故障以及外圍故障，另外有時(shí)因?yàn)閰⒖键c(diǎn)脈沖與參考點(diǎn)減速開關(guān)和限位開關(guān)位置調(diào)整不好回參考點(diǎn)也會(huì)出現(xiàn)故障。其故障診斷框圖如圖4—103所示。 如果是編碼器或者光柵尺有問題，在換上新的編碼器或者光柵尺后，機(jī)床的坐標(biāo)原點(diǎn)一般都會(huì)發(fā)生變化。在自動(dòng)加工之前要進(jìn)行檢查和校對(duì)，如果發(fā)生了變化，要及時(shí)調(diào)整加工程序或進(jìn)行機(jī)床的零點(diǎn)補(bǔ)償。另外重新?lián)Q上參考點(diǎn)減速開關(guān)或編碼器后，要調(diào)整好參考點(diǎn)脈沖與參考點(diǎn)減速開關(guān)的距離，最好壓上參考點(diǎn)減速開關(guān)后編碼器再轉(zhuǎn)半圈左右發(fā)出參考點(diǎn)脈沖，否則，太近或太遠(yuǎn)都可能造成回參考點(diǎn)不準(zhǔn)的故障。 下面給大家介紹一些故障維修案例。 （1）參考點(diǎn)減速開關(guān)問題引起返回參考點(diǎn)故障的維修 參考點(diǎn)減速開關(guān)在機(jī)床回參考點(diǎn)時(shí)是一個(gè)關(guān)鍵的元件，為了保證參考點(diǎn)的唯一性和準(zhǔn)確性，只有伺服軸壓上參考點(diǎn)減速開關(guān)或者離開參考點(diǎn)減速開關(guān)后，數(shù)控系統(tǒng)才能開始接收第一個(gè)參考點(diǎn)脈沖。

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