最優(yōu)控制理論與應用

內容概要

　　《最優(yōu)控制理論與應用》以最優(yōu)控制理論為基礎，介紹了最優(yōu)控制的工程應用，主要包括：最優(yōu)控制中的變分法；連續(xù)系統(tǒng)和離散系統(tǒng)極小值原理；線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)；離散系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃和連續(xù)控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃；最短時間控制；最少燃料控制；時間?燃料綜合最優(yōu)控制問題等。　　《最優(yōu)控制理論與應用》側重于基本理論和基礎概念的闡述，內容由淺入深，可供自動化及相關專業(yè)本科生作為專業(yè)課教材使用，也可以作為從事控制系統(tǒng)分析、設計的工程技術人員的自學參考用書。

書籍目錄

第1章 緒論1.1 最優(yōu)控制問題的提法1.2 最優(yōu)控制問題的分類1.3 最優(yōu)控制的發(fā)展及沿革1.4 本書的主要內容第2章 最優(yōu)控制中的變分法2.1 泛函與變分2.2 無約束條件下的泛函極值問題2.2.1 固定始端與終端問題2.2.2 橫截條件與邊界條件2.2.3 可變終端時刻問題2.3 應用變分法求解最優(yōu)控制問題2.3.1 終端時刻固定，終端狀態(tài)自由2.3.2 終端時刻不固定，終端狀態(tài)受約束2.3.3 終端時刻固定，終端狀態(tài)受約束2.3.4 終端時刻固定，終端狀態(tài)固定2.4 小結習題第3章 極小值原理3.1 極小值原理與變分法的聯(lián)系與區(qū)別3.2 連續(xù)系統(tǒng)的極小值原理3.2.1 連續(xù)系統(tǒng)極小值原理的提出與證明3.2.2 連續(xù)系統(tǒng)極小值原理的幾點說明3.2.3 連續(xù)系統(tǒng)極小值原理的應用舉例3.3 離散系統(tǒng)的極小值原理3.3.1 離散系統(tǒng)極小值原理的提出與證明3.3.2 離散系統(tǒng)極小值原理的應用舉例3.4 連續(xù)極小值原理和離散極小值原理的比較3.5 小結習題第4章 線性二次型最優(yōu)控制系統(tǒng)4.1 線性二次型問題4.2 狀態(tài)調節(jié)器問題4.2.1 有限時間狀態(tài)調節(jié)器4.2.2 無限時間狀態(tài)調節(jié)器4.3 輸出調節(jié)器問題4.3.1 有限時間輸出調節(jié)器4.3.2 無限時間輸出調節(jié)器4.4 跟蹤問題4.4.1 有限時間時變跟蹤系統(tǒng)4.4.2 無限時間定常跟蹤系統(tǒng)4.5 小結習題第5章 動態(tài)規(guī)劃5.1 多段決策問題及最優(yōu)性原理5.1.1 多段決策問題5.1.2 最優(yōu)性原理5.1.3 動態(tài)規(guī)劃的基本遞推方程5.2 離散控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃5.2.1 離散最優(yōu)控制問題5.2.2 動態(tài)規(guī)劃在離散系統(tǒng)最優(yōu)控制問題中的應用5.3 連續(xù)控制系統(tǒng)的動態(tài)規(guī)劃5.3.1 哈密爾頓雅可比方程5.3.2 動態(tài)規(guī)劃在連續(xù)系統(tǒng)最優(yōu)控制問題中的應用5.4 小結習題5第6章 最優(yōu)控制的應用6.1 最短時間控制問題6.1.1 非線性系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制6.1.2 線性定常系統(tǒng)的時間最優(yōu)控制6.1.3 時間最優(yōu)控制的應用6.2 最少燃料控制問題6.2.1 非線性系統(tǒng)的燃料最優(yōu)控制6.2.2 線性定常系統(tǒng)的燃料最優(yōu)控制6.2.3 燃料最優(yōu)控制的應用6.3 時間燃料綜合最優(yōu)控制6.3.1 二次積分模型的時間燃料最優(yōu)控制問題6.3.2 二次積分模型的時間燃料最優(yōu)控制問題求解方法6.4 小結習題習題參考答案參考文獻

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