小型液壓挖掘機維修手冊

前言

近年來，隨著我國經(jīng)濟的快速發(fā)展，小型挖掘機市場逐漸升溫，被業(yè)內(nèi)人士普遍看好。目前，我國正處在道路交通、能源水利、城市建設(shè)等各方面基礎(chǔ)建設(shè)的高峰期，但前些年大量投入使用的高速公路等基礎(chǔ)設(shè)施，正越來越多地進入維護保養(yǎng)期，同時城市建設(shè)也由“大拆大建”逐漸向“精雕細(xì)刻”轉(zhuǎn)變，因此小型化的土方工程施工會越來越多，小型挖掘機的需求也會更加旺盛。國家“十二五”規(guī)劃未來五年“加快發(fā)展現(xiàn)代農(nóng)業(yè)”和“加強農(nóng)村基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)和公共服務(wù)”作為農(nóng)村建設(shè)的重點，小型挖掘機作為農(nóng)村水利建設(shè)施工的主要工程機械必定會有一個較大的增長。小型挖掘機的維修也必定是一個巨大的市場。 挖掘機在工程機械中以結(jié)構(gòu)復(fù)雜、配合精密、技術(shù)含量高、工況變化大、施工環(huán)境惡劣為特點，已成為機電液一體化的高科技產(chǎn)品。主動維護與快速正確修理對充分發(fā)揮挖掘機的效能、延長使用壽命、降低消耗顯得尤為重要。挖掘機的故障診斷過程，是對挖掘機的結(jié)構(gòu)、工作原理進行全面分析并結(jié)合故障現(xiàn)象綜合判斷的過程，需要維修人員具有非常專業(yè)的技術(shù)知識和豐富的現(xiàn)場實踐經(jīng)驗。市場上現(xiàn)有的一些相關(guān)的書籍絕大部分介紹的是中型挖掘機的原理和維修知識。鑒于此，我們編寫了本手冊，希望能對廣大從事挖掘機使用與維修的技術(shù)人員有所幫助。 參加本書編寫的人員還有紀(jì)德林、李崢、王勇等。在本書的編寫過程中，得到了徐州徐工挖掘機機械有限公司服務(wù)部全體人員和技術(shù)中心相關(guān)人員的大力支持，在此表示衷心的感謝！對徐州宏昌工程機械有限公司董事長李宏先生曾給予的幫助和厚愛表示感謝！ 由于時間倉促，水平和精力有限，書中不妥之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。 編者

內(nèi)容概要

　　本書主要介紹了小型挖掘機的技術(shù)發(fā)展趨勢、結(jié)構(gòu)原理、維護與保養(yǎng)內(nèi)容、主要技術(shù)參數(shù)，對小型挖掘機的故障診斷方法、測試與調(diào)整步驟和分解與組裝步驟作了具體的分析和描述。為幫助讀者更好地學(xué)習(xí)和掌握挖掘機技術(shù)知識，以小松PC60?7、日立ZAXIS55、ZAXIS70、神鋼SK55SR?3、現(xiàn)代R60?7等6t左右挖掘機的主要液壓件為例，詳細(xì)敘述了其結(jié)構(gòu)、作用和工作過程及拆裝程序。
　　本書適合挖掘機使用、維護、維修的工程技術(shù)人員和挖掘機售后服務(wù)人員閱讀使用。

書籍目錄

第1章概述
　1.1小型挖掘機產(chǎn)品概況
　1.1.1產(chǎn)品定義及性能
　1.1.2產(chǎn)品應(yīng)用特點
　1.1.3小型挖掘機的技術(shù)發(fā)展趨勢
　1.2維護與保養(yǎng)
　1.2.1檢查與保養(yǎng)安全
　1.2.2檢查保養(yǎng)一覽表
　1.2.3不定期保養(yǎng)
　1.2.4定期檢查與保養(yǎng)
第2章小型挖掘機的性能特點與控制系統(tǒng)
　2.1小型挖掘機性能參數(shù)
　2.1.1各品牌小型挖掘機性能分析
　2.1.2技術(shù)規(guī)格比較
　2.1.3工作范圍比較
　2.2控制系統(tǒng)
　2.2.1液壓挖掘機控制系統(tǒng)介紹
　2.2.2小型挖掘機閥控制系統(tǒng)簡介
　2.2.3負(fù)荷傳感控制系統(tǒng)
　2.2.4開、閉環(huán)控制系統(tǒng)
　2.2.5挖掘機流量控制系統(tǒng)
　2.2.6恒功率控制系統(tǒng)
　2.2.7液壓泵電子控制系統(tǒng)
　2.3液壓挖掘機節(jié)能控制技術(shù)發(fā)展趨勢
　2.4日立ZAXIS70控制系統(tǒng)
　2.4.1發(fā)動機控制
　2.4.2閥控制
　2.4.3其他控制
　2.5小松PC110.7型挖掘機控制系統(tǒng)
　2.5.1發(fā)動機控制
　2.5.2發(fā)動機和泵控制
　2.5.3泵/閥控制
　2.5.4觸式加力控制
　2.5.5自動減速功能
　2.5.6自動預(yù)熱/防止過熱
　2.5.7回轉(zhuǎn)控制
　2.5.8行走控制
　2.5.9PPC鎖定控制
　2.5.10自診斷功能
第3章動力系統(tǒng)
　3.1發(fā)動機概述
　3.1.1發(fā)動機的作用和組成
　3.1.2發(fā)動機的分類
　3.1.3發(fā)動機的型號與編制
　3.1.4發(fā)動機常用術(shù)語
　3.2發(fā)動機工作原理
　3.2.1工作過程
　3.2.2柴油發(fā)動機的燃燒方式和氣門開閉時間
　3.2.3柴油發(fā)動機的燃燒
　3.2.4柴油發(fā)動機的基本概念
　3.3發(fā)動機的基本結(jié)構(gòu)
　3.3.1發(fā)動機整體結(jié)構(gòu)
　3.3.2曲軸連桿機構(gòu)
　3.3.3配氣機構(gòu)
　3.3.4燃油供給系統(tǒng)
　3.3.5發(fā)動機冷卻系統(tǒng)
　3.3.6發(fā)動機潤滑系統(tǒng)
　3.3.7發(fā)動機啟動系統(tǒng)
　3.4小型挖掘機發(fā)動機技術(shù)參數(shù)
　3.4.1五十鈴發(fā)動機技術(shù)參數(shù)
　3.4.2洋馬發(fā)動機技術(shù)參數(shù)
　3.4.3小松康明斯發(fā)動機技術(shù)參數(shù)
第4章液壓系統(tǒng)
　4.1液壓基礎(chǔ)
　4.1.1液壓技術(shù)發(fā)展概況
　4.1.2液壓傳動的應(yīng)用
　4.1.3機器的組成與液壓傳動
　4.1.4液壓傳動的基本原理
　4.1.5液壓傳動系統(tǒng)的表達符號
　4.1.6液壓系統(tǒng)的基本回路
　4.2小型挖掘機液壓系統(tǒng)簡介
　4.2.1小型挖掘機液壓系統(tǒng)的基本要求
　4.2.2開式系統(tǒng)和閉式系統(tǒng)
　4.2.3單泵、雙泵和多泵系統(tǒng)
　4.2.4定量系統(tǒng)和變量系統(tǒng)
　4.2.5串聯(lián)系統(tǒng)和并聯(lián)系統(tǒng)
　4.3單回路（力士樂）液壓系統(tǒng)
　4.3.1力士樂 (LUDV) 液壓系統(tǒng)組成
　4.3.2力士樂液壓系統(tǒng)分析
　4.4日立ZAXIS70挖掘機液壓系統(tǒng)
　4.4.1先導(dǎo)油路
　4.4.2主油路
第5章液壓泵結(jié)構(gòu)特點與功能
　5.1挖掘機單泵系統(tǒng)泵結(jié)構(gòu)
　5.1.1小松PC60.7型挖掘機液壓泵
　5.1.2日立ZAXIS55UR型挖掘機液壓泵
　5.2多泵系統(tǒng)泵結(jié)構(gòu)
　5.2.1神鋼SK55SR型挖掘機液壓泵
　5.2.2日立ZAXIS70挖掘機液壓泵
第6章控制閥結(jié)構(gòu)與功能
　6.1單泵單回路系統(tǒng)控制閥
　6.1.1小松PC60.7型挖掘機主控制閥
　6.1.2日立ZAXIS55控制閥
　6.2雙回路與多回路控制閥
　6.2.1日立ZAXIS110雙泵雙回路控制閥
　6.2.2神鋼SK55SR.3三泵三回路控制閥
　6.3先導(dǎo)控制閥
　6.3.1現(xiàn)代R60.7操作手柄控制閥
　6.3.2日立ZX70操作手柄控制閥
　6.3.3徐工XE60行走先導(dǎo)控制閥
　6.3.4小松PC60.7行走先導(dǎo)閥
第7章馬達結(jié)構(gòu)特點與功能
　7.1挖掘機回轉(zhuǎn)馬達
　7.1.1日立ZAXIS70回轉(zhuǎn)馬達
　7.1.2小松PC60.7回轉(zhuǎn)馬達
　7.2行走馬達
　7.2.1神鋼SK55SR.3行走馬達
　7.2.2小松PC56.7行走馬達
第8章挖掘機性能測試與調(diào)整
　8.1神鋼SK55SR.3性能標(biāo)準(zhǔn)與測試
　8.1.1性能檢查標(biāo)準(zhǔn)
　8.1.2測定發(fā)動機轉(zhuǎn)速
　8.1.3測定液壓力
　8.1.4測定行走性能
　8.1.5測定旋轉(zhuǎn)性能
　8.1.6測定工作裝置工作性能
　8.1.7測定回轉(zhuǎn)支承性能
　8.1.8測定履帶的張力
　8.1.9工作裝置銷軸連接標(biāo)準(zhǔn)
　8.2小松PC60.7測試和調(diào)整
　8.2.1部件標(biāo)準(zhǔn)值
　8.2.2發(fā)動機測試與調(diào)整
　8.2.3液壓系統(tǒng)測試與調(diào)整
　8.2.4測量行走偏移
　8.2.5釋放液壓油路中的剩余壓力
　8.2.6回轉(zhuǎn)支承間隙的檢查
　8.2.7履帶張緊度的檢查和調(diào)整
第9章故障診斷與排除
　9.1挖掘機故障診斷與排除基本方法
　9.1.1概述
　9.1.2挖掘機故障診斷與排除的內(nèi)容
　9.1.3獲取故障信息的方法
　9.1.4故障分析方法
　9.1.5故障處理原則
　9.2神鋼SK55SR.3故障診斷
　9.2.1液壓系統(tǒng)故障分析
　9.2.2電氣故障分析
　9.2.3發(fā)動機故障分析
　9.3日立ZAXIS70故障診斷
　9.3.1診斷準(zhǔn)備
　9.3.2使用故障代碼診斷（A）
　9.3.3檢查操作異常診斷（B）
　9.3.4監(jiān)視器診斷（C）
　9.4小松95.2柴油發(fā)動機故障診斷
　9.4.1故障診斷注意事項
　9.4.2S.1啟動性能差（啟動總是花費時間）
　9.4.3S.2發(fā)動機不轉(zhuǎn)動
　9.4.4S.3發(fā)動機加速不平穩(wěn)（隨動性差）
　9.4.5S.4發(fā)動機在運行期間停機
　9.4.6S.5發(fā)動機轉(zhuǎn)動不平穩(wěn)（振動）
　9.4.7S.6發(fā)動機輸出功率不足（缺少動力）
　9.4.8S.7排氣冒黑煙（不完全燃燒）
　9.4.9S.8機油消耗量過大或排氣冒藍煙
　9.4.10S.9機油迅速污染
　9.4.11S.10燃油消耗量過大
　9.4.12S.11冷卻液里有機油，或水往回噴，或水位下降
　9.4.13S.12機油壓力報警燈亮（油壓下降）
　9.4.14S.13油位升高（機油中有水、燃油）
　9.4.15S.14水溫變得太高（過熱）
　9.4.16S.15發(fā)出不正常的噪聲
　9.4.17S.16振動劇烈
第10章分解與組裝
　10.1日立ZAXIS70泵分解與組裝
　10.1.1分解和組裝注意事項
　10.1.2泵的分解
　10.1.3泵的組裝
　10.1.4維護保養(yǎng)標(biāo)準(zhǔn)
　10.2小松PC60.7主控制閥分解與組裝
　10.2.1控制閥的分解
　10.2.2控制閥的組裝
　10.3日立ZAXIS55回轉(zhuǎn)馬達分解與組裝
　10.3.1回轉(zhuǎn)馬達的分解
　10.3.2回轉(zhuǎn)馬達的組裝
　10.3.3回轉(zhuǎn)減速器的分解
　10.3.4回轉(zhuǎn)減速器的裝配
　10.4小松PC60.7終傳動的分解與組裝
　10.4.1終傳動的分解
　10.4.2終傳動的組裝
附錄
　附錄1電氣原理圖
　神鋼SK55電路圖1（1/3）
　神鋼SK55電路圖2（2/3）
　神鋼SK55電路圖3（3/3）
　小松PC56.7電路圖1（1/2）
　小松PC56.7電路圖2（2/2）
　小松PC130.7電路圖1（1/4）
　小松PC130.7電路圖2（2/4）
　小松PC130.7電路圖3（3/4）
　小松PC130.7電路圖4（4/4）
　日立ZAXIS55電路圖
　日立ZAXIS70電路圖
　現(xiàn)代R60.7電路圖
　附錄2液壓原理圖
　神鋼SK55液壓圖
　小松PC56.7液壓圖
　小松PC130.7液壓圖
　日立ZAXIS55液壓圖
　日立ZAXIS70液壓圖
　現(xiàn)代R60.7液壓圖

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：插圖：小型挖掘機的技術(shù)發(fā)展順應(yīng)全球多樣化施工現(xiàn)場的需求，歷經(jīng)3。多年的演變過程，經(jīng)過不斷改進完善，在技術(shù)性能、作業(yè)功能、作業(yè)效率、安全、環(huán)保、節(jié)能和維護保養(yǎng)等方面有了大幅度的提高，形成了比較一致的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)和作業(yè)規(guī)范。主要體現(xiàn)在以下幾方面。（1）無尾回轉(zhuǎn)和動臂偏轉(zhuǎn)技術(shù)動臂偏轉(zhuǎn)和無尾回轉(zhuǎn)技術(shù)于20世紀(jì)90年代中后期面向世界市場推出。在機體前部裝置動臂偏轉(zhuǎn)裝置能夠?qū)崿F(xiàn)類似墻根地帶的直接挖掘工作，而無須頻繁移動機身。配合無尾超小回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)，在狹窄地帶的作業(yè)應(yīng)對自如。無尾超小回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的優(yōu)點：當(dāng)機體上部回轉(zhuǎn)時其尾部不會超出履帶寬度，因此在狹窄地帶能夠自由作業(yè)，無須擔(dān)心尾部的碰撞。無尾回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)設(shè)計的難點在于回轉(zhuǎn)平臺上的總體布置、動力系統(tǒng)的熱平衡以及整機的穩(wěn)定性。而動臂偏轉(zhuǎn)裝置設(shè)計的難點在于鉸點位置的確定和鉸接體的制造技術(shù)。（2）新型液壓控制技術(shù)新型液壓控制技術(shù)具有作業(yè)效率高、操作性能好，且具有良好經(jīng)濟性和環(huán)境適用性，可進行高效率、強有力的作業(yè)。新的液壓系統(tǒng)不受負(fù)荷大小的影響，完全根據(jù)操縱桿的幅度分配所需液壓油流量，完全可以按照操作人員的意圖輕松完成作業(yè)。同時，由于發(fā)動機的負(fù)荷小，可避免流量的不必要損失，能夠?qū)崿F(xiàn)微動操作和復(fù)合操作。新型液壓控制技術(shù)的應(yīng)用還能夠增加動力輸出，提高作業(yè)速度，降低燃料消耗。

編輯推薦

《小型液壓挖掘機維修手冊》詳細(xì)介紹了目前通用的小型挖掘機的構(gòu)造、故障診斷、維修方法和技術(shù)、維修實例等。資料均來自一線，實用便查。

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