焊接工裝夾具設(shè)計及應(yīng)用

前言

　　前言　　隨著我國焊接行業(yè)的快速發(fā)展，越來越多的高精度焊接產(chǎn)品成為焊接生產(chǎn)企業(yè)的主要生產(chǎn)內(nèi)容，在焊接過程中采用合理的夾具結(jié)構(gòu)有利于科學(xué)安排流水線生產(chǎn)，便于平衡工位時間，減少非生產(chǎn)用時。目前開設(shè)有焊接專業(yè)（或材料成形及控制工程焊接方向）的高校沒有專門開設(shè)一門《焊接工裝設(shè)計》方面的課程，根據(jù)培養(yǎng)應(yīng)用型本科人才的發(fā)展需要，針對社會需求，有必要開設(shè)這樣一門課程?！　¤b于焊接技術(shù)與自動化專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的學(xué)生對焊接工藝方面的基本知識了解得多一些，而對焊接工裝設(shè)計的基本知識十分欠缺。作者結(jié)合多年的工廠實際工作及后來的教學(xué)實踐，參考相關(guān)書籍，吸取同行專家提出的寶貴意見，立足汽車及摩托車行業(yè)，為此介紹了有關(guān)汽車、摩托車裝焊夾具設(shè)計的實例，強調(diào)理論與實踐相結(jié)合，力求滿足工程實際和應(yīng)用型人才培養(yǎng)的需要?！　”緯灿砂瞬糠纸M成，緒論主要介紹了焊接工裝的特點、焊接機械裝備的組成及分類。第一章主要介紹了焊件的定位原則、定位方法及定位器與夾具體、焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計方法及步驟。第二章主要介紹焊接工裝夾具，內(nèi)容包括對夾緊裝置的基本要求、焊件所需夾緊力的確定、各種手動夾緊機構(gòu)、復(fù)合夾緊機構(gòu)、柔性夾緊機構(gòu)的結(jié)構(gòu)特點和應(yīng)用?！　〉谌轮饕榻B焊接工裝夾具的動力裝置，內(nèi)容包括氣壓傳動裝置、液壓傳動裝置、磁力、真空夾緊裝置、電動夾緊裝置各自的結(jié)構(gòu)特點及使用。第四章主要介紹焊接工裝夾具的設(shè)計方法，內(nèi)容包括焊接工裝夾具的設(shè)計原則、設(shè)計步驟與內(nèi)容。第五章主要介紹焊接變位機械，內(nèi)容包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應(yīng)用。第六章主要介紹焊接機器人與焊件變位機械，同時還介紹了與焊接機器人配套使用的焊件變位機械的特點、精度、控制要求和國內(nèi)的生產(chǎn)、使用情況等。第七章主要介紹焊接工裝夾具應(yīng)用實例，內(nèi)容包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。　　在編寫時，注意了內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學(xué)性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性，適量介紹了一些新技術(shù)成果，盡量應(yīng)用焊接生產(chǎn)中的實例進行分析，便于學(xué)生聯(lián)系實際，舉一反三，增強工程意識。全書采用現(xiàn)行國家標準和行業(yè)標準，每章末列有習(xí)題與思考題。本書可作為高等工科院校焊接技術(shù)與自動化專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計參考書，也可供有關(guān)專業(yè)師生和從事焊接工裝設(shè)計的工程技術(shù)人員參考。　　本書在編寫過程中，得到了作者所在單位——重慶科技學(xué)院材料成形及控制工程系領(lǐng)導(dǎo)和同事們的支持與鼓勵；本書由重慶科技學(xué)院王純祥主編，由西北工業(yè)大學(xué)劉金合教授主審，參編的還有重慶科技學(xué)院材料成形及控制工程系尹立孟、周進（共同編寫第四章）、陳志剛、姚宗湘、王剛（共同編寫第七章）。另外中石油長城鉆探公司國際鉆井公司李小俊工程師為本書部分圖片及表格做了編輯，謹此，作者一并表示衷心的感謝！　　由于作者水平有限，不妥之處在所難免，歡迎讀者不吝指正?！　【幷?/pre>


內(nèi)容概要
　　《焊接工裝夾具設(shè)計及應(yīng)用》主要內(nèi)容包括焊件的定位原理及定位器設(shè)計；焊接工裝夾具；焊接工裝夾具的動力裝置；焊接工裝夾具的設(shè)計方法；焊接變位機械，包括焊件變位機械、焊機變位機械、焊工變位機械的特點及應(yīng)用；焊接機器人與焊件變位機械，以及與焊接機器人配套使用的焊件變位機械的特點、精度、控制要求；焊接工裝夾具應(yīng)用實例，包括汽車裝焊夾具、自動化焊接工裝等。本書注重內(nèi)容的系統(tǒng)性和科學(xué)性，在重點介紹基本原理的同時，突出實用性；介紹了一些新技術(shù)成果；應(yīng)用焊接生產(chǎn)中的實例進行分析，便于學(xué)生聯(lián)系實際，舉一反三，增強工程意識；采用現(xiàn)行國家標準和行業(yè)標準；每章末列有習(xí)題與思考題?！　　逗附庸ぱb夾具設(shè)計及應(yīng)用》可作為高等工科院校焊接技術(shù)與自動化專業(yè)、材料成形及控制工程專業(yè)的教材和專業(yè)課程設(shè)計以及畢業(yè)設(shè)計參考書，也可供有關(guān)專業(yè)師生和從事焊接工裝設(shè)計的工程技術(shù)人員參考。



書籍目錄
緒論一、焊接工裝的組成與分類二、焊接工裝的作用三、焊接工裝的特點四、焊接機械裝備的設(shè)計原則和應(yīng)注意的問題五、焊接工裝與焊接生產(chǎn)過程低成本機械化和自動化第一章 焊件的定位原理及定位器設(shè)計第一節(jié) 焊件的定位原則一、六點定則二、焊件在夾具中的定位方法三、N-2-1定位原理第二節(jié) 定位方法及定位器與夾具體一、基準的概念二、焊件以平面定位三、焊件以圓孔定位四、焊件以外圓柱定位五、組合表面的定位六、型面的定位七、定位器八、夾具體第三節(jié) 焊接工裝夾具定位方案的設(shè)計方法及步驟一、定位基準的確定二、定位器結(jié)構(gòu)及布局的確定三、必限自由度的確定四、確定定位器的材料及技術(shù)要求五、定位方案實例分析習(xí)題與思考題第二章 焊接工裝夾具第一節(jié) 對夾緊裝置的基本要求一、夾緊裝置的組成二、夾緊裝置的分類三、夾緊裝置的基本要求第二節(jié) 焊件所需夾緊力的確定一、板材焊接時夾緊力的確定二、梁式構(gòu)件焊接時所需夾緊力的確定三、定位及夾緊符號的標注第三節(jié) 手動夾緊機構(gòu)一、手動夾緊機構(gòu)的分類及特點二、楔塊夾緊機構(gòu)三、螺旋夾緊機構(gòu)四、圓偏心夾緊機構(gòu)五、彈簧夾緊機構(gòu)第四節(jié) 復(fù)合夾緊機構(gòu)一、螺旋杠桿夾緊機構(gòu)二、杠桿鉸鏈夾緊機構(gòu)三、偏心輪杠桿夾緊機構(gòu)四、其他形式的復(fù)合夾緊機構(gòu)第五節(jié) 柔性夾緊機構(gòu)一、組合夾具二、可調(diào)整夾具三、專用組合夾具四、焊接專用組合夾具實例分析習(xí)題與思考題第三章 焊接工裝夾具的動力裝置第一節(jié) 氣壓傳動裝置一、氣壓傳動裝置的組成及特點二、汽缸及其選擇三、汽缸的出力計算四、氣壓傳動裝置應(yīng)用舉例第二節(jié) 液壓傳動裝置一、液壓傳動裝置的組成及特點二、液壓泵、液壓缸及其選擇三、液壓缸的出力計算四、液壓傳動裝置應(yīng)用舉例第三節(jié) 磁力、真空夾緊裝置一、磁力夾緊裝置二、真空夾緊裝置第四節(jié) 電動夾緊裝置一、概述二、電動機容量選擇習(xí)題與思考題第四章 焊接工裝夾具的設(shè)計方法第一節(jié) 焊接工裝夾具的設(shè)計原則一、實用性原則二、經(jīng)濟性原則三、可靠性原則四、藝術(shù)性原則第二節(jié) 焊接工裝夾具的設(shè)計步驟與內(nèi)容一、焊接工裝夾具的設(shè)計步驟二、焊接結(jié)構(gòu)裝配方案的確定三、夾具體設(shè)計四、夾具元件的安裝方法習(xí)題與思考題第五章 焊接變位機械第一節(jié) 概述一、焊接變位機械的分類二、焊接變位機械應(yīng)具備的性能第二節(jié) 焊件變位機械一、焊接變位機二、焊接滾輪架三、焊接翻轉(zhuǎn)機四、焊接回轉(zhuǎn)臺第三節(jié) 焊機變位機械一、焊接操作機二、電渣焊立架第四節(jié) 焊工變位機械一、焊工升降臺的結(jié)構(gòu)二、焊工升降臺的驅(qū)動及主要參數(shù)三、肘臂式和套筒式焊工升降臺習(xí)題與思考題第六章 焊接機器人與焊件變位機械第一節(jié) 焊接機器人一、焊接機器人概述二、焊接機器人的組成及腕、臂部的傳動控制特征三、采用焊接機器人的注意事項第二節(jié) 焊接機器人用的焊件變位機械一、焊件變位機械與焊接機器人的運動配合及精度二、焊件變位機械的結(jié)構(gòu)及傳動三、弧焊機器人焊接工裝夾具的設(shè)計原則四、焊接機器人工作站應(yīng)用習(xí)題與思考題第七章 焊接工裝夾具實例第一節(jié) 汽車裝焊夾具一、汽車裝焊夾具的特點二、車門裝焊夾具三、車身裝焊夾具第二節(jié) 自動化焊接工裝一、ZR-4全自動焊管機二、可編程控制全位置自動管焊機三、摩托車消聲器自動化焊接工裝四、特殊環(huán)縫電阻焊焊接工裝五、波紋管直縫焊機六、異形零件焊接專機七、馬鞍埋弧自動焊專機習(xí)題與思考題參考文獻


章節(jié)摘錄
版權(quán)頁：插圖：②焊件在工裝中比機加工零件在機床夾具中所受的夾持力小，而且不同零件、不同部件的夾持力也不相同。在焊接過程中，為了減少焊接應(yīng)力，又允許某些零件在某一方向是自由的。因此，在焊接工裝中不是對所有的零件都作剛性的固定。③由于工裝往往是焊接電源二次回路的一個部分，有時為了防止焊接電流流過機件而使其燒壞，需要進行絕緣。④焊接工裝要與焊接方法相適應(yīng)。⑤焊接件為薄板沖壓件時，其剛性比較差，。極易變形，如果仍然按剛體的六點定位原理，即3-2-1定位，工件就可能因自重或夾緊力的作用，定位部位發(fā)生變形而影響定位精度。此外，薄板焊接主要產(chǎn)生波浪變形，為了防止變形，通常采用比較多的輔助定位點和輔助夾緊點以及過多地依賴于沖壓件外形定位。因此，薄板焊接工裝與機床夾具有顯著的差別，不僅要滿足精確定位的共性要求，還要充分考慮薄板沖壓件的易變形和制造尺寸偏差較大的特點，在第一基面上的定位點數(shù)目N允許大于3，即采用M2-1定位原理。四、焊接機械裝備的設(shè)計原則和應(yīng)注意的問題焊接機械裝備的設(shè)計原則與其他機械的設(shè)計原則一樣，首先必須使焊接機械裝備滿足工作職能的要求，在這個前提下還應(yīng)滿足操作、安全、外觀、經(jīng)濟上的要求。也就是說，應(yīng)該按照適用、經(jīng)濟、美觀的原則來設(shè)計焊接機械裝備。根據(jù)這一原則設(shè)計焊接機械裝備時，先根據(jù)工作職能要求，確定裝備的工作原理，選擇機構(gòu)和傳動方式（液壓、氣動、磁力、電力、機械），然后在運動分析的基礎(chǔ)上進行動力分析，確定機構(gòu)各部分傳遞的功率、轉(zhuǎn)矩和力的大小，根據(jù)這些數(shù)據(jù)和使用要求進行強度、剛度、發(fā)熱、效率等方面的計算或校核，使設(shè)計出的裝備能在給定的年限內(nèi)正常工作。另外，在考慮滿足職能要求的同時，要注意取得較好的經(jīng)濟效果，使設(shè)計出的裝備成本低，動力消耗及維修費用少，能滿足給定的生產(chǎn)效率。




編輯推薦
《焊接工裝夾具設(shè)計及應(yīng)用》是由化學(xué)工業(yè)出版社出版的。





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