大型自行式液壓載重車

前言

大型自行式液壓載重車是額定載重在50t以上，具有液壓驅(qū)動及液壓提升裝置的專用自行式運輸車輛，具有超重載荷搬運、機動靈活、自行駛、高穩(wěn)定性以及高通過性等優(yōu)異性能，是特大、特重貨物陸路運輸?shù)谋貍湓O備，廣泛應用于港口、造船、施工建設、冶金、軍事、機場、石油化工及物流等多個領域。隨著當前我國加強基礎設施建設，鐵路、公路交通行業(yè)與造船工業(yè)將實現(xiàn)跨越式發(fā)展，政府將加大建設投入，與基礎建設相適應的施工設備需求增長迅速，大型自行式液壓載重車的需求量不斷攀升。本書是在目前國內(nèi)外還沒有大型自行式液壓載重車的專門著作，大型自行式液壓載重車的設計、制造、安裝、調(diào)試、維護等工作缺乏理論指導的背景下撰寫的。本書取材于筆者課題組在大型自行式液壓載重車方面的科研實踐的相關成果，以及筆者學生的博士學位論文和碩士學位論文，另外，還參考了一些國內(nèi)外最新的相關資料，是國內(nèi)第一部全面介紹大型自行式液壓載重車的專著。全書分為基礎篇和應用篇，基礎篇主要闡述大型自行式液壓載重車及其相關衍生產(chǎn)品的關鍵技術、機電液一體化及節(jié)能、可靠性及安全性等方面的相關理論研究，主要介紹了大型自行式液壓載重平板車的機械金屬結(jié)構(gòu)、動力源、傳動控制機構(gòu)，以及電子控制系統(tǒng)；重點討論了液壓載重車傳動機構(gòu)對多變工況的自適應性，動力源、傳動控制機構(gòu)的功率匹配性；介紹了相關的控制策略、故障監(jiān)測與診斷方法以及遠程智能故障診斷系統(tǒng)的相關技術支持等。應用篇結(jié)合筆者近年來參與高速鐵路橋梁預制箱梁運輸車（運梁車）和提梁機、船廠船體分段運輸車、冶金企業(yè)框架車和抱罐車、煤礦采煤機快速搬運車和高空作業(yè)車等實際工程項目，介紹大型自行式液壓載重車及其相關衍生產(chǎn)品在各自領域的不同特點及實際應用情況，對于其他大型多軸線行走工程機械也具有參考和借鑒作用。本書重視工程實際，力求體現(xiàn)如下幾個特點。①實用性。本書盡量采用最通俗的語言闡述大型自行式液壓載重車的設計應用所涉及的相關理論知識，同時將理論和實際設計、使用、維護相結(jié)合，爭取讓大型自行式液壓載重車的相關設計人員、操作人員、維護人員及相關專業(yè)人員均能閱讀并掌握大型自行式液壓載重車的核心內(nèi)容。②新穎性。本書充分體現(xiàn)當代大型自行式液壓載重車的發(fā)展趨勢，介紹大型自行式液壓載重車的優(yōu)化設計、節(jié)能控制、總線控制、安全性及故障診斷等方面最新研究成果。對類似產(chǎn)品的國產(chǎn)化研制開發(fā)和現(xiàn)有類似產(chǎn)品縮短生產(chǎn)周期、改進技術、降低成本和使用維護費用、正確使用維護提供參考。③簡約性。本書重點突出，分析過程力求簡化，不偏重數(shù)學公式推導，強調(diào)物理概念，并結(jié)合工程實際，對于大型自行式液壓載重車所涉及的關鍵技術作重點介紹。所選分析方法多是從事這方面的工程技術人員喜歡使用的方法。對從事大型自行式液壓載重車設計研究的專業(yè)人員具有較強的借鑒價值。

內(nèi)容概要

本書內(nèi)容分為基礎篇和應用篇。    基礎篇主要闡述大型自行式液壓載重車的關鍵技術，如機電液一體化、節(jié)能、可靠性及安全性等方面的相關理論研究。    應用篇結(jié)合實際工程項目，介紹大型自行式液壓載重車及相關衍生產(chǎn)品在各個不同領域的不同特點及實際應用情況，對于其他大型多軸線行走工程機械也具有參考和借鑒作用。    全書內(nèi)容新穎，重視工程實際?？勺鳛楣た圃盒C械工程、機電控制、液壓技術以及機電一體化相關專業(yè)的教學和科研用書，也可供相關研究院所、生產(chǎn)企業(yè)和應用單位參考。

書籍目錄

　第一篇  大型自行式液壓載重車基礎 　第一章  緒論　第二章  自行式液壓載重車的設計　第三章  自行式液壓載重車的節(jié)能設計　第四章  自行式液壓載重車安全控制　第五章  液壓載重車電液控制系統(tǒng)仿真與試驗　第六章  自行式液壓載重車液壓系統(tǒng)故障診斷研究　第七章  自行式液壓載重車可靠性設計第二篇  大型自行式液壓載重車應用　第一章  高速鐵路橋梁預制梁運輸車　第二章  船廠用自行式液壓載重車　第三章  鋼廠用框架車　第四章  煤礦設備運輸車　第五章  高速鐵路大型提梁機　第六章  高空作業(yè)車　第七章  鋼鐵企業(yè)用抱罐車　第八章  自行式液壓載重車的使用與維護參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：基于發(fā)動機轉(zhuǎn)速傳感的全局功率匹配控制是包括發(fā)動機、液壓泵、控制閥及并行作業(yè)的液壓執(zhí)行元件作為一個整體來考慮。如為了達到某一作業(yè)速度，可以通過改變液壓泵排量、液壓閥開度、液壓馬達排量，還可以通過改變發(fā)動機油門大小，進而改變發(fā)動機轉(zhuǎn)速來實現(xiàn)。通過工程機械全局功率匹配，實現(xiàn)從發(fā)動機到液壓功率的高效率轉(zhuǎn)化，液壓泵可以在保證發(fā)動機不熄火的前提下最大限度地吸收發(fā)動機的功率。二、節(jié)能技術在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的應用框架車的轉(zhuǎn)向裝置和升降作業(yè)（在港口或鋼廠把貨物卸下或裝載的過程）均采用液壓傳動系統(tǒng)，如何設計一個液壓系統(tǒng)，既能滿足兩者基本動作和使用工況的要求，實現(xiàn)升降及轉(zhuǎn)向過程中發(fā)動機功率的合理分配，最大限度地提高作業(yè)效率，同時簡便實用，是框架車設計所要考慮的重要因素。其中升降和轉(zhuǎn)向選用同一個開式負荷敏感變量泵，與多路換向閥組合實現(xiàn)升降，與轉(zhuǎn)向器組合實現(xiàn)轉(zhuǎn)向。其中使用最重要的技術是負荷傳感，它是一種利用液壓泵出口壓力與負載壓力差值變化而使油液系統(tǒng)流量隨之相應變化的技術?？蚣苘囁褂玫淖兞肯到y(tǒng)是由變量泵和負荷轉(zhuǎn)閥組成，并利用系統(tǒng)壓力與負載壓力之間的壓差控制泵的流量。如圖2-3-21所示，升降多路閥各聯(lián)的最大壓力和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的負載壓力進入梭閥，梭閥選出最大負載壓力進入變量泵的伺服閥，以實現(xiàn)流量和壓力的匹配。升降液壓系統(tǒng)在每個多路閥上游各串聯(lián)一個壓力補償閥，從各聯(lián)多路閥出口引出的負載傳感壓力進入梭閥，梭閥選出最大負載壓力傳遞給壓力補償閥，由壓力補償閥對低負載聯(lián)補償它們與最大負載的壓力差，從而保持各多路閥前后壓力均為負載壓力，其結(jié)果是進入各執(zhí)行元件的流量只與其換向閥開度有關，避免了因負載不同或變化造成各執(zhí)行元件相互干擾。同時，從梭閥出來的最大負載壓力和液壓泵輸出壓力同時作用在負載傳感閥上。當多路閥開口面積變化時，使負載傳感閥移動來控制變量泵排量變化，實現(xiàn)液壓泵輸出流量適應需要。液壓泵輸出壓力始終跟隨負載壓力變化，且比負載壓力稍高出一個較小壓力值。負荷傳感控制系統(tǒng)對液壓系統(tǒng)的壓力和流量損失進行了有效控制，解決了各執(zhí)行機構(gòu)流量分配問題。

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《大型自行式液壓載重車》由化學工業(yè)出版社出版。

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