機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計

內(nèi)容概要

本書從系統(tǒng)工程的理論出發(fā)，介紹了利用現(xiàn)代設(shè)計方法和技術(shù)，進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)分析和設(shè)計的理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共分9章，主要介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)分析方法、設(shè)計方法，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計，電氣系統(tǒng)設(shè)計，液壓、氣動控制系統(tǒng)設(shè)計，檢測系統(tǒng)設(shè)計，控制系統(tǒng)設(shè)計，機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計的應(yīng)用實例等內(nèi)容。　　本書可供機(jī)械、電子、自動控制、計算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子信息以及工業(yè)工程等專業(yè)的高年級本科生及相關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

1　緒論　1.1　機(jī)電一體化基本概念　　1.1.1　機(jī)電一體化定義　　1.1.2　機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素　　1.1.3　機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)　　1.1.4　機(jī)電一體化的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會效益　1.2　機(jī)電一體化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)　1.3　機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢　習(xí)題與思考題2　機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計與評價　2.1　現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計的特征　2.2　系統(tǒng)設(shè)計的評價分析方法　　2.2.1　技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析　　2.2.2　可靠性分析　　2.2.3　其他系統(tǒng)評價分析　2.3　機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計與工程路線　　2.3.1　基本設(shè)計和工程路線　　2.3.2　市場調(diào)查與預(yù)測　　2.3.3　構(gòu)思比較與方案評價　　2.3.4　詳細(xì)設(shè)計　　2.3.5　系統(tǒng)設(shè)計中的質(zhì)量控制　　2.3.6　制造工程質(zhì)量管理　2.4　機(jī)電一體化系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)　2.5　制定機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟　2.6　典型機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的工程路線　　2.6.1　工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計與開發(fā)　　2.6.2　家用電器的設(shè)計與開發(fā)　習(xí)題與思考題3　機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置　3.1　機(jī)械傳動系統(tǒng)　　3.1.1　機(jī)械傳動系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　3.1.2　機(jī)械傳動系統(tǒng)的特性　　3.1.3　機(jī)械傳動裝置　3.2　液壓與氣壓執(zhí)行裝置　　3.2.1　液壓執(zhí)行裝置　　3.2.2　氣動執(zhí)行裝置　3.3　機(jī)械傳動與液壓氣動執(zhí)行裝置的應(yīng)用實例　　3.3.1　基于液壓驅(qū)動的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)　　3.3.2　工件輸送系統(tǒng)　習(xí)題與思考題4　傳感技術(shù)及應(yīng)用　4.1　傳感器技術(shù)基礎(chǔ)　　4.1.1　傳感器的組成　　4.1.2　傳感器的分類工　　4.1.3　傳感器的基本特性　　4.1.4　傳感器的主要性能指標(biāo)　　4.1.5　傳感器的輸入、輸出特性和對環(huán)境的要求　　4.1.6　傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)　4.2　常用傳感器及應(yīng)用　　4.2.1　電阻式傳感器　　4.2.2　電容式傳感器　　4.2.3　電感式傳感器　　4.2.4　磁電式傳感器　　4.2.5　壓電式傳感器　　4.2.6　光電式傳感器　　4.2.7　熱電式傳感器　　4.2.8　其他傳感器　4.3　傳感器的選用　4.4　基于傳感器的計算機(jī)檢測系統(tǒng)及應(yīng)用實例　　4.4.1　基于傳感器的計算機(jī)檢測系統(tǒng)的基本組成　　4.4.2　地下穿孔機(jī)器人氣動沖擊頭性能測試系統(tǒng)　習(xí)題與思考題5　機(jī)電一體化中的伺服傳動技術(shù)　5.1　概述　　5.1.1　伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類　　5.1.2　伺服電動機(jī)　　……6　機(jī)電一體化中的計算機(jī)技術(shù)7　機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法8　典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計分析與綜合參考文獻(xiàn)

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