機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書從系統(tǒng)工程的理論出發(fā)，介紹了利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法和技術(shù)，進(jìn)行機(jī)電一體化系統(tǒng)分析和設(shè)計(jì)的理論和關(guān)鍵技術(shù)。全書共分9章，主要介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)分析方法、設(shè)計(jì)方法，機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)，液壓、氣動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)，控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，機(jī)電一體化系統(tǒng)(產(chǎn)品)設(shè)計(jì)的應(yīng)用實(shí)例等內(nèi)容。　　本書可供機(jī)械、電子、自動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)應(yīng)用技術(shù)、電子信息以及工業(yè)工程等專業(yè)的高年級(jí)本科生及相關(guān)工程技術(shù)人員參考使用。

書籍目錄

1　緒論　1.1　機(jī)電一體化基本概念　　1.1.1　機(jī)電一體化定義　　1.1.2　機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)要素　　1.1.3　機(jī)電一體化相關(guān)技術(shù)　　1.1.4　機(jī)電一體化的技術(shù)、經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益　1.2　機(jī)電一體化技術(shù)與現(xiàn)代制造業(yè)　1.3　機(jī)電一體化技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)　習(xí)題與思考題2　機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與評(píng)價(jià)　2.1　現(xiàn)代系統(tǒng)設(shè)計(jì)的特征　2.2　系統(tǒng)設(shè)計(jì)的評(píng)價(jià)分析方法　　2.2.1　技術(shù)經(jīng)濟(jì)性分析　　2.2.2　可靠性分析　　2.2.3　其他系統(tǒng)評(píng)價(jià)分析　2.3　機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)與工程路線　　2.3.1　基本設(shè)計(jì)和工程路線　　2.3.2　市場(chǎng)調(diào)查與預(yù)測(cè)　　2.3.3　構(gòu)思比較與方案評(píng)價(jià)　　2.3.4　詳細(xì)設(shè)計(jì)　　2.3.5　系統(tǒng)設(shè)計(jì)中的質(zhì)量控制　　2.3.6　制造工程質(zhì)量管理　2.4　機(jī)電一體化系統(tǒng)主要技術(shù)參數(shù)與技術(shù)指標(biāo)　2.5　制定機(jī)電一體化系統(tǒng)總體方案的一般步驟　2.6　典型機(jī)電一體化產(chǎn)品設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的工程路線　　2.6.1　工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)　　2.6.2　家用電器的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)　習(xí)題與思考題3　機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置　3.1　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)　　3.1.1　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型　　3.1.2　機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性　　3.1.3　機(jī)械傳動(dòng)裝置　3.2　液壓與氣壓執(zhí)行裝置　　3.2.1　液壓執(zhí)行裝置　　3.2.2　氣動(dòng)執(zhí)行裝置　3.3　機(jī)械傳動(dòng)與液壓氣動(dòng)執(zhí)行裝置的應(yīng)用實(shí)例　　3.3.1　基于液壓驅(qū)動(dòng)的6自由度并聯(lián)機(jī)構(gòu)　　3.3.2　工件輸送系統(tǒng)　習(xí)題與思考題4　傳感技術(shù)及應(yīng)用　4.1　傳感器技術(shù)基礎(chǔ)　　4.1.1　傳感器的組成　　4.1.2　傳感器的分類工　　4.1.3　傳感器的基本特性　　4.1.4　傳感器的主要性能指標(biāo)　　4.1.5　傳感器的輸入、輸出特性和對(duì)環(huán)境的要求　　4.1.6　傳感器的標(biāo)定與校準(zhǔn)　4.2　常用傳感器及應(yīng)用　　4.2.1　電阻式傳感器　　4.2.2　電容式傳感器　　4.2.3　電感式傳感器　　4.2.4　磁電式傳感器　　4.2.5　壓電式傳感器　　4.2.6　光電式傳感器　　4.2.7　熱電式傳感器　　4.2.8　其他傳感器　4.3　傳感器的選用　4.4　基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)及應(yīng)用實(shí)例　　4.4.1　基于傳感器的計(jì)算機(jī)檢測(cè)系統(tǒng)的基本組成　　4.4.2　地下穿孔機(jī)器人氣動(dòng)沖擊頭性能測(cè)試系統(tǒng)　習(xí)題與思考題5　機(jī)電一體化中的伺服傳動(dòng)技術(shù)　5.1　概述　　5.1.1　伺服系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成及分類　　5.1.2　伺服電動(dòng)機(jī)　　……6　機(jī)電一體化中的計(jì)算機(jī)技術(shù)7　機(jī)電一體化系統(tǒng)控制方法8　典型機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)分析與綜合參考文獻(xiàn)

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