FANUC Oi系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷

前言

我國(guó)數(shù)控機(jī)床產(chǎn)業(yè)經(jīng)過(guò)多年的高速增長(zhǎng)，2007年機(jī)床工具行業(yè)產(chǎn)值已達(dá)2000億元人民幣，其中數(shù)控機(jī)床產(chǎn)量約10萬(wàn)臺(tái)，截至2008年底，我國(guó)數(shù)控機(jī)床保有量已達(dá)百萬(wàn)余臺(tái)。目前配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床約占國(guó)內(nèi)數(shù)控機(jī)床總量的20%，2007年北京FANUC在國(guó)內(nèi)銷(xiāo)售FANUC0iC數(shù)控系統(tǒng)3萬(wàn)余套，含直接進(jìn)口貿(mào)易，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)在國(guó)內(nèi)累計(jì)銷(xiāo)售近20萬(wàn)套，這部分?jǐn)?shù)控機(jī)床的使用、維護(hù)，已經(jīng)成為眾多用戶(hù)關(guān)注的焦點(diǎn)。本書(shū)針對(duì)配置FANUC0i系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床，就“連接調(diào)試”和“維修診斷”展開(kāi)討論。本書(shū)適合有一定數(shù)控基礎(chǔ)知識(shí)、初次接觸FANUC數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試人員、車(chē)間保全人員、設(shè)備維修工程師以及對(duì)FANUC系統(tǒng)感興趣的讀者閱讀。本書(shū)共分三篇十章，第1篇“結(jié)構(gòu)與連接”，主要從硬件結(jié)構(gòu)入手，介紹了FANUC0i系列的組成部分以及它們之間的關(guān)系。第2篇“診斷與調(diào)試”，從“軟件工具”入手，介紹FANUC0i系統(tǒng)的主要診斷畫(huà)面的使用、參數(shù)的含義和設(shè)置方法、PMC編程軟件FLADDER-III的使用（包括NC和PC機(jī)外掛軟件FLADDER-III的使用）、PMC各功能指令的詳細(xì)說(shuō)明。第3篇“調(diào)試與維修實(shí)例”，通過(guò)一臺(tái)數(shù)控車(chē)床改造的實(shí)例，詳細(xì)分析典型數(shù)控車(chē)床的PMC換刀程序和主軸換擋程序，在最后一章通過(guò)一組典型的維修案例，分析FANUC0i系列故障診斷和故障排除的思路、方法。本書(shū)與系統(tǒng)制造商的說(shuō)明書(shū)最大的區(qū)別是：廣泛收集并提煉了大量、分散的說(shuō)明書(shū)內(nèi)容，通過(guò)大量圖片和實(shí)例通俗易懂地講解了FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使之系統(tǒng)化、階梯化、圖解化，便于讀者理解。特別是對(duì)于一些基本畫(huà)面的操作采用了stepbystep的形式，對(duì)于PMC功能指令的介紹采用了圖表的形式，大部分指令配有實(shí)驗(yàn)室模擬圖，簡(jiǎn)要易懂。

內(nèi)容概要

本書(shū)針對(duì)FANUC數(shù)控系統(tǒng)維護(hù)、連接調(diào)試和維修的一線(xiàn)工程技術(shù)人員，主要介紹FANUC 0i系列系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和連接、診斷畫(huà)面的使用、FANUC系統(tǒng)參數(shù)的詳解及設(shè)定方法、FANUC PMC指令以及PMC編程工具的使用方法。     本書(shū)內(nèi)容的選取是根據(jù)“維修與調(diào)試”的工作內(nèi)容定位的，按照“硬件連接—軟件調(diào)試—實(shí)例分析”的流程來(lái)寫(xiě)，內(nèi)容實(shí)用，可操作性強(qiáng)。     本書(shū)適合有一定數(shù)控基礎(chǔ)知識(shí)，從事FANUC 0i系統(tǒng)維護(hù)、連機(jī)調(diào)試、維修服務(wù)的技術(shù)人員閱讀；也可作為數(shù)控專(zhuān)業(yè)師生的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

宋松，北京圣藍(lán)拓?cái)?shù)控技術(shù)公司總經(jīng)理，國(guó)內(nèi)數(shù)控維修技術(shù)專(zhuān)家，長(zhǎng)期從事數(shù)控維修技術(shù)和培訓(xùn)工作。

書(shū)籍目錄

第1篇 結(jié)構(gòu)與連接 　第1章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)  　　1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡(jiǎn)介  　　1.2 FANUC系統(tǒng)的命名  　　1.3 FANUC系統(tǒng)的構(gòu)成  　　　1.3.1 主控制系統(tǒng)  　　　1.3.2 FANUC伺服與反饋  　　　1.3.3 PMC與接口電路（PMC程序、I/O 板、繼電器電路）  　　1.4 小結(jié)  　第2章 FANUC數(shù)字伺服連接  　　2.1 FANUC數(shù)字伺服的構(gòu)成  　　2.2 FANUC伺服電機(jī)分類(lèi)  　　　2.2.1 i系列交流伺服電機(jī)  　　　2.2.2 βi系列交流伺服電機(jī)  　　　2.2.3 FANUC交流主軸電機(jī)  　　　2.2.4 反饋裝置  　　　2.2.5 FANUC電機(jī)與編碼器的命名  　　　2.2.6 其他形式的FANUC電機(jī)——內(nèi)裝電機(jī)  　　　2.2.7 同步電機(jī)與異步電機(jī)  　　2.3 FANUC 數(shù)字伺服放大器的連接  　　　2.3.1 FANUC伺服放大器  　　　2.3.2 FANUC及i系列數(shù)字伺服的連接  　　　2.3.3 FANUC系列數(shù)字伺服的連接  　　　2.3.4 電機(jī)制動(dòng)器的連接  　　2.4 小結(jié)  　第3章 FANUC 主軸驅(qū)動(dòng)及連接  　　3.1 FANUC 主軸驅(qū)動(dòng)概述  　　3.2 FANUC串行主軸反饋  　　3.3 FANUC串行主軸連接  　第4章 FANUC 接口電路及PMC控制  　　4.1 PMC及接口電路  　　　4.1.1 I/O及PMC的連接  　　　4.1.2 I/O接口信號(hào)  　　4.2 PMC地址分配  　　4.3 PMC 周期  　　4.4 PMC版本的說(shuō)明  　　4.5 小結(jié)  第2篇 診斷與調(diào)試 　第5章 基本診斷畫(huà)面  　　5.1 PMC診斷畫(huà)面  　　　5.1.1 PMC畫(huà)面顯示  　　　5.1.2 梯形圖畫(huà)面顯示  　　　5.1.3 梯形圖畫(huà)面操作  　　　5.1.4 梯形圖顯示相關(guān)設(shè)定畫(huà)面  　　　5.1.5 PMC接口診斷畫(huà)面  　　　5.1.6 PMC診斷畫(huà)面控制參數(shù)  　　5.2 伺服診斷畫(huà)面的使用  　　　5.2.1 數(shù)字伺服畫(huà)面調(diào)用  　　　5.2.2 數(shù)字伺服運(yùn)轉(zhuǎn)畫(huà)面說(shuō)明  　　　5.2.3 在NC診斷畫(huà)面中觀察伺服報(bào)警  　　　5.2.4 詳細(xì)報(bào)警分析及解決方案  　　　5.2.5 數(shù)字伺服波形診斷畫(huà)面  　　5.3 主軸診斷畫(huà)面的使用  　　　5.3.1 顯示主軸設(shè)定及調(diào)整畫(huà)面  　　　5.3.2 主軸設(shè)定畫(huà)面  　　　5.3.3 主軸調(diào)整畫(huà)面  　　　5.3.4 主軸監(jiān)視畫(huà)面  　　5.4 數(shù)控診斷畫(huà)面的使用 　　　5.4.1 進(jìn)入NC診斷畫(huà)面 　　　5.4.2 CNC診斷（常用信號(hào)）000～016的含義 　第6章 常用參數(shù)設(shè)置與說(shuō)明  　第7章 FLADDER-Ⅲ軟件使用概述  　第8章 PMC功能指令模塊說(shuō)明  第3篇 調(diào)試與維修實(shí)例分析 　第9章 數(shù)控車(chē)床實(shí)際調(diào)試案例分析  　第10章 FANUC i系列常見(jiàn)典型故障分析與排除

章節(jié)摘錄

插圖：圖6-78為參數(shù)寫(xiě)入開(kāi)關(guān)畫(huà)面。當(dāng)參數(shù)寫(xiě)入=0，并且3292號(hào)參數(shù)第7位：PK5處于無(wú)效狀態(tài)，系統(tǒng)參數(shù)將無(wú)法修改。出現(xiàn)這種狀況后，首先嘗試在.MDI方式下，進(jìn)入“設(shè)定”畫(huà)面，并搜索3292號(hào)，打開(kāi)硬件程序保護(hù)開(kāi)關(guān)，將其值恢復(fù)為有效。注意此時(shí)進(jìn)入“參數(shù)”畫(huà)面即便找到3292號(hào)參數(shù)也無(wú)法修改，所以這里強(qiáng)調(diào)只能在“設(shè)定”畫(huà)面修改此參數(shù)（某些與編程操作相關(guān)的參數(shù)在設(shè)定畫(huà)面開(kāi)放，相對(duì)應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)含義以及“位”與參數(shù)畫(huà)面的含義和“位”是完全相同的）。6.6.9有關(guān)螺距誤差補(bǔ)償?shù)膮?shù)所謂“螺距誤差補(bǔ)償”，是針對(duì)：①機(jī)床絲杠螺距的不一致性進(jìn)行補(bǔ)償，例如：滾珠絲杠公稱(chēng)螺距是10mm，由于材料、制造等環(huán)節(jié)的原因，特別是安裝到機(jī)床床身上以后，從技術(shù)手段無(wú)法保證絲杠的每個(gè)螺距均能達(dá)到10.000mm的精度等級(jí)。因此，對(duì)于高精度機(jī)床，需要進(jìn)行“絲杠螺距誤差”的補(bǔ)償。②對(duì)于安裝上光柵尺的全閉環(huán)機(jī)床，自然克服了滾珠絲杠帶來(lái)的螺距誤差，但是光柵尺本身的制造誤差以及安裝以后綜合誤差是消除不掉的。所以也要通過(guò)“螺距誤差補(bǔ)償”參數(shù)調(diào)整，將誤差減小到最低程度。注意，此時(shí)實(shí)際上是對(duì)光柵尺誤差進(jìn)行補(bǔ)償。螺距誤差的補(bǔ)償方法：采用雙頻激光測(cè)量?jī)x，對(duì)機(jī)床進(jìn)行定位精度的測(cè)量，計(jì)算出螺距誤差、反向間隙等數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)曲線(xiàn)，推算出行程上各點(diǎn)的誤差值，并填入相應(yīng)螺距誤差補(bǔ)償參數(shù)位內(nèi)。一旦補(bǔ)償生效，數(shù)控系統(tǒng)通過(guò)調(diào)整伺服電機(jī)到位轉(zhuǎn)角，自動(dòng)修正由機(jī)械不足引起的定位誤差。誤差計(jì)算方法請(qǐng)參照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO230-2或國(guó)標(biāo)GB／T17421.2－2000。圖6-79為雙頻激光測(cè)量螺距誤差；圖6-80為生成螺距誤差曲線(xiàn)。

編輯推薦

《FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷》詳細(xì)介紹了FANUC 0i系列數(shù)控系統(tǒng)的基本原理和構(gòu)造，重點(diǎn)講解數(shù)控PLC連接調(diào)試和故障診斷技術(shù)，圖解詳細(xì)、容易理解。

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