FANUC Oi系列數(shù)控系統(tǒng)連接調(diào)試與維修診斷

前言

我國數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)經(jīng)過多年的高速增長，2007年機床工具行業(yè)產(chǎn)值已達2000億元人民幣，其中數(shù)控機床產(chǎn)量約10萬臺，截至2008年底，我國數(shù)控機床保有量已達百萬余臺。目前配置FANUC系統(tǒng)的數(shù)控機床約占國內(nèi)數(shù)控機床總量的20%，2007年北京FANUC在國內(nèi)銷售FANUC0iC數(shù)控系統(tǒng)3萬余套，含直接進口貿(mào)易，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)在國內(nèi)累計銷售近20萬套，這部分數(shù)控機床的使用、維護，已經(jīng)成為眾多用戶關(guān)注的焦點。本書針對配置FANUC0i系統(tǒng)的數(shù)控機床，就“連接調(diào)試”和“維修診斷”展開討論。本書適合有一定數(shù)控基礎(chǔ)知識、初次接觸FANUC數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試人員、車間保全人員、設(shè)備維修工程師以及對FANUC系統(tǒng)感興趣的讀者閱讀。本書共分三篇十章，第1篇“結(jié)構(gòu)與連接”，主要從硬件結(jié)構(gòu)入手，介紹了FANUC0i系列的組成部分以及它們之間的關(guān)系。第2篇“診斷與調(diào)試”，從“軟件工具”入手，介紹FANUC0i系統(tǒng)的主要診斷畫面的使用、參數(shù)的含義和設(shè)置方法、PMC編程軟件FLADDER-III的使用（包括NC和PC機外掛軟件FLADDER-III的使用）、PMC各功能指令的詳細說明。第3篇“調(diào)試與維修實例”，通過一臺數(shù)控車床改造的實例，詳細分析典型數(shù)控車床的PMC換刀程序和主軸換擋程序，在最后一章通過一組典型的維修案例，分析FANUC0i系列故障診斷和故障排除的思路、方法。本書與系統(tǒng)制造商的說明書最大的區(qū)別是：廣泛收集并提煉了大量、分散的說明書內(nèi)容，通過大量圖片和實例通俗易懂地講解了FANUC0i系列數(shù)控系統(tǒng)的應(yīng)用，使之系統(tǒng)化、階梯化、圖解化，便于讀者理解。特別是對于一些基本畫面的操作采用了stepbystep的形式，對于PMC功能指令的介紹采用了圖表的形式，大部分指令配有實驗室模擬圖，簡要易懂。

內(nèi)容概要

本書針對FANUC數(shù)控系統(tǒng)維護、連接調(diào)試和維修的一線工程技術(shù)人員，主要介紹FANUC 0i系列系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)和連接、診斷畫面的使用、FANUC系統(tǒng)參數(shù)的詳解及設(shè)定方法、FANUC PMC指令以及PMC編程工具的使用方法。     本書內(nèi)容的選取是根據(jù)“維修與調(diào)試”的工作內(nèi)容定位的，按照“硬件連接—軟件調(diào)試—實例分析”的流程來寫，內(nèi)容實用，可操作性強。     本書適合有一定數(shù)控基礎(chǔ)知識，從事FANUC 0i系統(tǒng)維護、連機調(diào)試、維修服務(wù)的技術(shù)人員閱讀；也可作為數(shù)控專業(yè)師生的參考書。

作者簡介

宋松，北京圣藍拓數(shù)控技術(shù)公司總經(jīng)理，國內(nèi)數(shù)控維修技術(shù)專家，長期從事數(shù)控維修技術(shù)和培訓(xùn)工作。

書籍目錄

第1篇 結(jié)構(gòu)與連接 　第1章 FANUC數(shù)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及特點  　　1.1 FANUC數(shù)控系統(tǒng)簡介  　　1.2 FANUC系統(tǒng)的命名  　　1.3 FANUC系統(tǒng)的構(gòu)成  　　　1.3.1 主控制系統(tǒng)  　　　1.3.2 FANUC伺服與反饋  　　　1.3.3 PMC與接口電路（PMC程序、I/O 板、繼電器電路）  　　1.4 小結(jié)  　第2章 FANUC數(shù)字伺服連接  　　2.1 FANUC數(shù)字伺服的構(gòu)成  　　2.2 FANUC伺服電機分類  　　　2.2.1 i系列交流伺服電機  　　　2.2.2 βi系列交流伺服電機  　　　2.2.3 FANUC交流主軸電機  　　　2.2.4 反饋裝置  　　　2.2.5 FANUC電機與編碼器的命名  　　　2.2.6 其他形式的FANUC電機——內(nèi)裝電機  　　　2.2.7 同步電機與異步電機  　　2.3 FANUC 數(shù)字伺服放大器的連接  　　　2.3.1 FANUC伺服放大器  　　　2.3.2 FANUC及i系列數(shù)字伺服的連接  　　　2.3.3 FANUC系列數(shù)字伺服的連接  　　　2.3.4 電機制動器的連接  　　2.4 小結(jié)  　第3章 FANUC 主軸驅(qū)動及連接  　　3.1 FANUC 主軸驅(qū)動概述  　　3.2 FANUC串行主軸反饋  　　3.3 FANUC串行主軸連接  　第4章 FANUC 接口電路及PMC控制  　　4.1 PMC及接口電路  　　　4.1.1 I/O及PMC的連接  　　　4.1.2 I/O接口信號  　　4.2 PMC地址分配  　　4.3 PMC 周期  　　4.4 PMC版本的說明  　　4.5 小結(jié)  第2篇 診斷與調(diào)試 　第5章 基本診斷畫面  　　5.1 PMC診斷畫面  　　　5.1.1 PMC畫面顯示  　　　5.1.2 梯形圖畫面顯示  　　　5.1.3 梯形圖畫面操作  　　　5.1.4 梯形圖顯示相關(guān)設(shè)定畫面  　　　5.1.5 PMC接口診斷畫面  　　　5.1.6 PMC診斷畫面控制參數(shù)  　　5.2 伺服診斷畫面的使用  　　　5.2.1 數(shù)字伺服畫面調(diào)用  　　　5.2.2 數(shù)字伺服運轉(zhuǎn)畫面說明  　　　5.2.3 在NC診斷畫面中觀察伺服報警  　　　5.2.4 詳細報警分析及解決方案  　　　5.2.5 數(shù)字伺服波形診斷畫面  　　5.3 主軸診斷畫面的使用  　　　5.3.1 顯示主軸設(shè)定及調(diào)整畫面  　　　5.3.2 主軸設(shè)定畫面  　　　5.3.3 主軸調(diào)整畫面  　　　5.3.4 主軸監(jiān)視畫面  　　5.4 數(shù)控診斷畫面的使用 　　　5.4.1 進入NC診斷畫面 　　　5.4.2 CNC診斷（常用信號）000～016的含義 　第6章 常用參數(shù)設(shè)置與說明  　第7章 FLADDER-Ⅲ軟件使用概述  　第8章 PMC功能指令模塊說明  第3篇 調(diào)試與維修實例分析 　第9章 數(shù)控車床實際調(diào)試案例分析  　第10章 FANUC i系列常見典型故障分析與排除

章節(jié)摘錄

插圖：圖6-78為參數(shù)寫入開關(guān)畫面。當參數(shù)寫入=0，并且3292號參數(shù)第7位：PK5處于無效狀態(tài)，系統(tǒng)參數(shù)將無法修改。出現(xiàn)這種狀況后，首先嘗試在.MDI方式下，進入“設(shè)定”畫面，并搜索3292號，打開硬件程序保護開關(guān)，將其值恢復(fù)為有效。注意此時進入“參數(shù)”畫面即便找到3292號參數(shù)也無法修改，所以這里強調(diào)只能在“設(shè)定”畫面修改此參數(shù)（某些與編程操作相關(guān)的參數(shù)在設(shè)定畫面開放，相對應(yīng)的設(shè)定數(shù)據(jù)含義以及“位”與參數(shù)畫面的含義和“位”是完全相同的）。6.6.9有關(guān)螺距誤差補償?shù)膮?shù)所謂“螺距誤差補償”，是針對：①機床絲杠螺距的不一致性進行補償，例如：滾珠絲杠公稱螺距是10mm，由于材料、制造等環(huán)節(jié)的原因，特別是安裝到機床床身上以后，從技術(shù)手段無法保證絲杠的每個螺距均能達到10.000mm的精度等級。因此，對于高精度機床，需要進行“絲杠螺距誤差”的補償。②對于安裝上光柵尺的全閉環(huán)機床，自然克服了滾珠絲杠帶來的螺距誤差，但是光柵尺本身的制造誤差以及安裝以后綜合誤差是消除不掉的。所以也要通過“螺距誤差補償”參數(shù)調(diào)整，將誤差減小到最低程度。注意，此時實際上是對光柵尺誤差進行補償。螺距誤差的補償方法：采用雙頻激光測量儀，對機床進行定位精度的測量，計算出螺距誤差、反向間隙等數(shù)據(jù)，然后根據(jù)這些數(shù)據(jù)，包括數(shù)據(jù)曲線，推算出行程上各點的誤差值，并填入相應(yīng)螺距誤差補償參數(shù)位內(nèi)。一旦補償生效，數(shù)控系統(tǒng)通過調(diào)整伺服電機到位轉(zhuǎn)角，自動修正由機械不足引起的定位誤差。誤差計算方法請參照國際標準ISO230-2或國標GB／T17421.2－2000。圖6-79為雙頻激光測量螺距誤差；圖6-80為生成螺距誤差曲線。

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