電氣控制與可編程控制器技術(shù)實訓教程

前言

　　隨著科學技術(shù)的進步與現(xiàn)代社會各領(lǐng)域自動控制方式向多元化、智能化、網(wǎng)絡化發(fā)展，促進了可編程序邏輯控制器（簡稱PLC）的器件多品種、小型或大型化、智能化、網(wǎng)絡化發(fā)展和廣泛應用。它與當今的數(shù)控技術(shù)、CAD/CAM技術(shù)、工業(yè)機器人技術(shù)并稱為現(xiàn)代工業(yè)自動化技術(shù)的四大支柱?！　”窘滩牧⒆阌诒究茟眯腿瞬排囵B(yǎng)目標，適應社會各領(lǐng)域的電氣自動控制發(fā)展需要，提高學生工程實踐能力和創(chuàng)新應用能力，教材的編寫內(nèi)容取材廣泛，由淺入深，著重培養(yǎng)學生實驗動手、工程實踐問題的分析與解決能力，加強中大規(guī)模控制系統(tǒng)PLC程序的閱讀分析能力訓練與程序設計、調(diào)試能力鍛煉，同時也對工業(yè)控制中的常用特殊功能模塊與應用（除了教材中已作介紹的特殊功能模塊以外）作了詳細介紹，以方便學生設計中的應用與查閱?！　”窘滩氖桥c《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》教材配套的實訓教程。根據(jù)教育部本科應用型人才培養(yǎng)目標的精神，為滿足本科電類相關(guān)專業(yè)對電氣控制與可編程控制器的實驗、實習和工程實踐能力培養(yǎng)的需要，教材內(nèi)容涵蓋了基礎實驗、工程實踐、工程綜合閱讀訓練與設計、特殊功能模塊與應用，共四部分?！　?．基礎實驗篇共三章，內(nèi)容包括電氣控制、PLC編程軟件GXDeveloper使用和簡單的PLC實驗。學生通過熟悉電氣實驗裝置和PLC實驗裝置及各種實驗模塊的使用，由學生獨立完成預先自擬的接線圖和在編寫的控制程序完成實驗模塊的實驗控制，使其達到一定的實驗動手能力和調(diào)試能力?！　?．工程實踐篇共兩章，內(nèi)容包括電動機的PLC控制和中、小型PLC控制系統(tǒng)模塊的實訓，旨在培養(yǎng)學生對電動機的電氣控制轉(zhuǎn)換為PLC程序控制的能力以及對中、小型PLC控制系統(tǒng)模塊的控制要求有一定的分析和解決思路，進一步提高學生的編程和調(diào)試能力。　　3．工程綜合閱讀訓練與設計篇共兩章，內(nèi)容包括機床電氣PLC控制程序的閱讀訓練和各種PLC控制系統(tǒng)的綜合設計。工程綜合閱讀訓練以工程常用機床電氣PLC控制程序為例，介紹了閱讀PLC程序的方法與步驟，旨在提高學生的閱讀程序能力，理解程序的控制思想和方法，啟發(fā)設計開發(fā)思路，為提高程序設計能力打下基礎。本篇還介紹了設計步驟和方法，提供了各種PLC控制系統(tǒng)的綜合設計，供學生進行課程設計和畢業(yè)設計，以進一步開發(fā)學生的程序綜合設計和調(diào)試能力?！　?．特殊功能模塊應用篇，介紹的各種常用特殊功能模塊及應用是為第七章 PLC控制系統(tǒng)綜合設計服務的，旨在為學生設計的控制系統(tǒng)需要的各種特殊功能模塊提供一定的資料及接線與編程應用的方法，擴大學生的知識應用面，以適應社會各領(lǐng)域電氣自動控制系統(tǒng)應用需要?！　”緯帉懙挠嘘P(guān)PLC實訓及設計選題均是以三菱FX2N系列為實訓樣機，其編程語言（包括梯形圖及語句表）均以《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》教材為準。但是所編寫的程序不是惟一的，也不一定是最優(yōu)的。對于熟悉其他PLC編程語言的讀者也可以用自己的編程思路和自己熟悉的指令去編程。這些實訓和設計選題，在明確任務要求的前提下，用其他機型的PLC也同樣可以完成控制。　　本書由南京師范大學電氣與自動化工程學院史國生、鞠勇編寫，第一～五章由鞠勇編寫，第六～八章由史國生編寫，全書由史國生統(tǒng)稿。同時在編寫過程中居榮、吉同舟等同志提供了幫助和支持。本書的出版得到了南京師范大學泰州學院的大力支持和關(guān)心，在此深表感謝！　　由于編者水平有限，書中不足之處在所難免，敬請廣大讀者批評指正。

內(nèi)容概要

本書是教材《電氣控制與可編程控制器技術(shù)》的姊妹篇。本書立足于本科應用型人才培養(yǎng)目標，在理論教學的基礎上，集實驗、工程實訓、設計、調(diào)試于一體，突出應用能力、工程設計能力和創(chuàng)新開發(fā)能力的培養(yǎng)。     本書共分四篇八章，基礎實驗篇三章，內(nèi)容包括電氣控制、PLC編程軟件GX Developer使用和簡單的PLC實驗；工程實踐篇兩章，內(nèi)容包括電動機的PLC控制和中、小型PLC控制系統(tǒng)模塊的實訓；工程綜合閱讀訓練與設計篇兩章，內(nèi)容包括機床電氣PLC控制程序的閱讀訓練和各種PLC控制系統(tǒng)的綜合設計；特殊功能模塊應用篇，介紹各種（教材以外）常用特殊功能模塊及應用。     本書突出理論與實踐的結(jié)合，集電氣控制與PLC控制技術(shù)的應用能力、工程設計能力和創(chuàng)新開發(fā)能力培養(yǎng)于一體，可作為工科電氣、機電一體、機械工程及其自動化等相關(guān)專業(yè)的電氣控制與PLC控制課程的實訓教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

書籍目錄

基礎實驗篇   第一章 電氣控制實驗     第一節(jié) 三相異步電機點動、單向啟動及停止控制     第二節(jié) 三相異步電機調(diào)壓器降壓啟動控制     第三節(jié) 三相異步電機Y/△降壓啟動控制     第四節(jié) 三相繞線式異步電機串電阻啟動控制     第五節(jié) 三相異步電機的能耗制動控制     第六節(jié) 三相異步電機自動順序控制   第二章 GX Developer編程軟件的使用     第一節(jié) 概述     第二節(jié) 工程     第三節(jié) 梯形圖制作     第四節(jié) 參數(shù)設定     第五節(jié) 程序注釋     第六節(jié) 其他功能   第三章 PLC編程控制實驗     第一節(jié) PLC實驗裝置概述     第二節(jié) 天塔之光的控制     第三節(jié) 水塔水位自動控制     第四節(jié) 數(shù)碼管數(shù)字循環(huán)點亮的控制 工程實踐篇   第四章 電機的PLC控制     第一節(jié) 電機的可逆運轉(zhuǎn)、Y/△啟動、往復運動控制     第二節(jié) 三相繞線式異步電機串電阻啟動控制     第三節(jié) 三相異步電機反接制動控制     第四節(jié) 三相異步電機能耗制動控制     第五節(jié) 三相異步電機自動順序控制   第五章 PLC控制系統(tǒng)實踐     第一節(jié) 搶答器控制     第二節(jié) 交通信號燈控制     第三節(jié) 自控成型機PLC控制系統(tǒng)     第四節(jié) 自控軋鋼機PLC控制系統(tǒng)     第五節(jié) 多種液體自動混合PLC控制系統(tǒng)     第六節(jié) 自動送料裝車系統(tǒng)的PLC控制系統(tǒng)     第七節(jié) 郵件分揀機PLC控制系統(tǒng)     第八節(jié) 自動售貨機的PLC控制系統(tǒng) 工程綜合閱讀訓練與設計篇   第六章 電氣PLC控制系統(tǒng)綜合閱讀訓練     第一節(jié) 閱讀PLC梯形圖的方法與步驟     第二節(jié) C650型普通車床的電氣PLC控制程序閱讀訓練     第三節(jié) T68型普通鏜床的電氣PLC控制程序閱讀訓練     第四節(jié) 組合機床的電氣PLC控制程序閱讀訓練   第七章 PLC控制系統(tǒng)設計     第一節(jié) PLC控制系統(tǒng)的設計概述     第二節(jié) 機械手的PLC控制系統(tǒng)設計     第三節(jié) 霓虹燈廣告屏的PLC控制系統(tǒng)設計     第四節(jié) 電鈴的PLC自動控制系統(tǒng)設計     第五節(jié) 液體自動罐裝線的PLC控制系統(tǒng)設計     第六節(jié) 自動門的PLC控制系統(tǒng)設計     第七節(jié) 工業(yè)洗衣機的PLC控制系統(tǒng)設計     第八節(jié) 自動洗車機的PLC控制系統(tǒng)設計     第九節(jié) 花式噴泉的PLC控制系統(tǒng)設計     第十節(jié) 三層電梯的PLC控制系統(tǒng)設計     第十一節(jié) 水塔水位的PLC控制系統(tǒng)設計     第十二節(jié) 塑料模壓機的PLC控制系統(tǒng)設計     第十三節(jié) 污水凈化處理的PLC控制系統(tǒng)設計     第十四節(jié) 顯像管搬運機械手的PLC控制系統(tǒng)設計     第十五節(jié) 直流伺服電動機的PLC控制系統(tǒng)設計     第十六節(jié) 水溫恒溫控制的PLC控制系統(tǒng)設計     第十七節(jié) 多工步組合機床的PLC控制系統(tǒng)設計     第十八節(jié) 變頻調(diào)速恒壓供水系統(tǒng)的PLC控制設計     第十九節(jié) 雙層立體車庫的PLC控制系統(tǒng)設計     第二十節(jié) 冷媒自動充填機的PLC控制系統(tǒng)設計     第二十一節(jié) 爐窯恒溫的PLC控制系統(tǒng)設計   附錄 變頻器、觸摸屏及其使用 特殊功能模塊應用篇   第八章 特殊功能模塊及其應用     第一節(jié) 概述     第二節(jié) 模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊及其應用     第三節(jié) A/D、D/A轉(zhuǎn)換一體化模塊及其應用     第四節(jié) FX2N通信擴展板及其應用 參考文獻

章節(jié)摘錄

　　用經(jīng)驗法設計梯形圖時，沒有一套固定的方法和步驟可以遵循，具有很大的試探性和隨意性。修改某一局部電路時，可能對系統(tǒng)的其他部分產(chǎn)生意想不到的影響，另外，用經(jīng)驗法設計出的梯形圖往往很難閱讀，給系統(tǒng)的維修和改進帶來了很大的困難。因此，對于復雜的控制系統(tǒng)，特別是復雜的順序控制系統(tǒng)，一般采用步進順控的編程方法。步進順控設計法是一種先進的設計方法，很容易被初學者接受，對于有經(jīng)驗的工程師，也會提高設計的效率，并且程序的調(diào)試、修改和閱讀也很方便?！　?.步進順序控制法　　步進順序控制法是借助于步進（或順序控制）指令編寫較復雜的PLC控制程序，它是將比較復雜的程序分解成若干個簡單的程序段，每個程序段可以看成是PLC的一個執(zhí)行步，這樣就可以在不同的時刻或不同的進程中完成對各個步的控制?！　≡谠O計一個比較復雜的步進順序控制程序時，應根據(jù)控制任務分解成若干個子任務，根據(jù)每個子任務選擇合適的單流程結(jié)構(gòu)程序、選擇性分支程序、并行分支程序或跳轉(zhuǎn)與循環(huán)，畫出狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖SFC，最后將每個子任務的SFC綜合為控制系統(tǒng)的SFC，并轉(zhuǎn)換為梯形圖STL。

圖書封面

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