MATLAB R2008數(shù)學(xué)和控制實(shí)例教程

前言

MATLAB是由美國(guó)MathWorks公司推出的用于數(shù)值計(jì)算和圖形處理的科學(xué)計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境。MATLAB是英文MATrix LABoratory（矩陣實(shí)驗(yàn)室）的縮寫。該公司于1984年推出了第一個(gè)MATLAB的商業(yè)版本。當(dāng)時(shí)的MATLAB版本已經(jīng)用C語(yǔ)言作了完全的改寫，其后又增添了豐富多彩的圖形圖像處理、多媒體功能、符號(hào)運(yùn)算和它與其他流行軟件的接口功能，使得MATLAB的功能越來(lái)越強(qiáng)大。目前，MATLAB已經(jīng)成為國(guó)際上最流行的科學(xué)與工程計(jì)算的軟件工具，現(xiàn)在的MATLAB已經(jīng)不僅僅是一個(gè)“矩陣實(shí)驗(yàn)室”，它已經(jīng)成為一種具有廣泛應(yīng)用前景的全新的計(jì)算機(jī)高級(jí)編程語(yǔ)言，有人稱它為“第四代”計(jì)算機(jī)語(yǔ)言，在國(guó)內(nèi)外研究部門和高校正扮演著重要的角色。MATLAB語(yǔ)言的功能也越來(lái)越強(qiáng)大，不斷適應(yīng)新的要求提出新的解決方法?？梢灶A(yù)見(jiàn)，在科學(xué)運(yùn)算、自動(dòng)控制與科學(xué)繪圖領(lǐng)域MATLAB語(yǔ)言將長(zhǎng)期保持其獨(dú)一無(wú)二的地位。本書(shū)從使用者的角度出發(fā)，通過(guò)融經(jīng)驗(yàn)技巧于一體的典型實(shí)例講解，系統(tǒng)介紹MATLAB R 2008的基本功能與使用，包括MATLAB基礎(chǔ)、數(shù)值計(jì)算、符號(hào)計(jì)算、程序設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)和函數(shù)的可視化、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱函數(shù)、信號(hào)處理工具箱的功能和使用方法。其主要內(nèi)容如下。（1）系統(tǒng)概論：介紹MATLAB R2008的用戶界面、常用的變量與符號(hào)、M文件的編輯調(diào)試環(huán)境、常用的通用命令與常用數(shù)學(xué)函數(shù)、幫助系統(tǒng)等。（2）MATLAB在函數(shù)可視化中的應(yīng)用：通過(guò)圖形，從一堆雜亂的離散數(shù)據(jù)中觀察數(shù)據(jù)間的內(nèi)在關(guān)系，感受由圖形所傳遞的內(nèi)在本質(zhì)。（3）MATLAB在仿真建模中的應(yīng)用：Simulink提供了一個(gè)系統(tǒng)級(jí)階的建模與動(dòng)態(tài)仿真的圖形用戶環(huán)境，建立起了從設(shè)計(jì)構(gòu)思到最終要求的可視化橋梁。（4）MATLAB在概率統(tǒng)計(jì)中的應(yīng)用：介紹MATLAB在統(tǒng)計(jì)變量的數(shù)學(xué)特征、常用統(tǒng)計(jì)分布、常用隨機(jī)數(shù)的產(chǎn)生、參數(shù)估計(jì)、區(qū)間估計(jì)、假設(shè)檢驗(yàn)、方差分析、回歸診斷和統(tǒng)計(jì)圖的繪制等方面的應(yīng)用。（5）MATLAB在計(jì)算方法中的應(yīng)用：介紹MATLAB在插值與擬合、微分和積分、線性方程組、非線性方程組、特征值問(wèn)題和常微分方程的解法。（6）MATLAB在遺傳算法中的應(yīng)用：介紹遺傳算法數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述及在MATLAB中對(duì)遺傳算法進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的函數(shù)、工具和方法。（7）MATLAB在復(fù)變函數(shù)中的應(yīng)用：介紹使用MATLAB來(lái)進(jìn)行復(fù)變函數(shù)的各種運(yùn)算、留數(shù)的概念及MATLAB的實(shí)現(xiàn)、Taylor展開(kāi)、Laplace變換和Fourier變換。（8）MATLAB在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用：介紹MATLAB R2008神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖形用戶界面，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器、BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，以及學(xué)習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。（9）MATLAB在信號(hào)處理中的應(yīng)用：介紹離散信號(hào)與系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)，離散傅立葉變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)，IIR濾波器的MATLAB實(shí)現(xiàn)，F(xiàn)IR濾波器MATLAB實(shí)現(xiàn)等功能。（10）MATLAB在預(yù)測(cè)控制中的應(yīng)用：介紹MATLAB模型預(yù)測(cè)控制工具箱提供的一系列用于模型預(yù)測(cè)控制的分析、設(shè)計(jì)和仿真的函數(shù)。（11）MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用：介紹控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述及在MATLAB中對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行分析與設(shè)計(jì)的函數(shù)、工具和方法。

內(nèi)容概要

　　《MATLAB R2008數(shù)學(xué)和控制實(shí)例教程》系統(tǒng)介紹MATLAB R2008的基本功能與使用，主要內(nèi)容包括系統(tǒng)概論、MATLAB在函數(shù)可視化中的應(yīng)用、MATLAB在仿真建模中的應(yīng)用、MATLAB在概率統(tǒng)計(jì)中的應(yīng)用、MATLAB在計(jì)算方法中的應(yīng)用、MATLAB在遺傳算法中的應(yīng)用、MATLAB在復(fù)變函數(shù)中的應(yīng)用、MATLAB在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用、MATLAB在信號(hào)處理中的應(yīng)用、MATLAB在預(yù)測(cè)控制中的應(yīng)用、MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用等?！　　禡ATLAB R2008數(shù)學(xué)和控制實(shí)例教程》內(nèi)容新穎實(shí)用，實(shí)例豐富，可供科學(xué)與工程計(jì)算、數(shù)值計(jì)算、自動(dòng)控制、科學(xué)繪圖、數(shù)據(jù)分析、設(shè)計(jì)、制造、管理、機(jī)械、電子、電氣等領(lǐng)域從事科學(xué)研究和工程技術(shù)的人員參閱，也適合于初級(jí)用戶掌握和使用MATLAB，同時(shí)也可供各類高校相關(guān)專業(yè)的學(xué)生作為教材或參考書(shū)。

書(shū)籍目錄

第1章 系統(tǒng)概論1.1 MATLAB概述1.2 MATLAB的用戶界面1.2.1 命令窗口1.2.2 命令歷史窗口1.2.3 工作內(nèi)存瀏覽器1.2.4 工具欄1.2.5 主菜單1.2.6 路徑管理器1.3 MATLAB的變量與符號(hào)1.3.1 特殊變量1.3.2 標(biāo)點(diǎn)符號(hào)1.4 M文件的編輯調(diào)試環(huán)境1.4.1 編譯器的安裝和配置1.4.2 編譯器的使用1.5 通用命令與常用數(shù)學(xué)函數(shù)1.5.1 通用命令1.5.2 常用數(shù)學(xué)函數(shù)1.5.3 快捷鍵1.6 MATLAB幫助系統(tǒng)1.6.1 聯(lián)機(jī)幫助系統(tǒng)1.6.2 命令窗口查詢幫助系統(tǒng)第2章 MATLAB在函數(shù)可視化中的應(yīng)用2.1 多次疊繪、雙縱坐標(biāo)和多子圖2.2 視點(diǎn)控制和圖形的旋動(dòng)2.3 特殊坐標(biāo)軸的圖形函數(shù)2.4 四維表現(xiàn)圖2.5 動(dòng)態(tài)圖形第3章 MATLAB在仿真建模中的應(yīng)用3.1 Simulink概述3.2 創(chuàng)建模型3.2.1 模型結(jié)構(gòu)3.2.2 創(chuàng)建模型的基本步驟3.2.3 模型文件格式3.2.4 模塊的操作3.3 運(yùn)行仿真3.3.1 使用窗口運(yùn)行仿真3.3.2 使用MATLAB命令運(yùn)行仿真3.3.3 實(shí)例分析3.4 調(diào)試模型3.4.1 Simulink調(diào)試器3.4.2 命令行調(diào)試3.4.3 在調(diào)試狀態(tài)下運(yùn)行仿真3.4.4 設(shè)置斷點(diǎn)3.4.5 顯示仿真的有關(guān)信息3.5 改善仿真性能及精度3.5.1 改善仿真性能的方法3.5.2 實(shí)例分析3.6 微分方程解算器3.6.1 微分方程解算器介紹3.6.2 實(shí)例分析第4章 MATLAB在概率統(tǒng)計(jì)中的應(yīng)用4.1 概述4.2 統(tǒng)計(jì)量的數(shù)字特征4.2.1 簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)期望和均值4.2.2 數(shù)據(jù)比較4.2.3 方差和標(biāo)準(zhǔn)差4.2.4 累積和累和4.2.5 協(xié)方差與相關(guān)系數(shù)4.2.6 偏斜度和峰度4.3 常用統(tǒng)計(jì)分布量4.3.1 期望和方差4.3.2 概率密度函數(shù)4.3.3 概率值函數(shù)（概率累積函數(shù)）4.3.4 分值點(diǎn)函數(shù)（逆概率累積函數(shù)）4.3.5 常見(jiàn)分布的隨機(jī)數(shù)據(jù)的產(chǎn)生4.4 參數(shù)估計(jì)4.5 區(qū)間估計(jì)4.5.1 高斯-牛頓法的非線性最小二乘數(shù)據(jù)擬合4.5.2 非線性模型的參數(shù)置信區(qū)間4.5.3 非線性擬合和預(yù)測(cè)的顯示交互圖形4.5.4 非線性最小二乘預(yù)測(cè)置信區(qū)間4.6 假設(shè)檢驗(yàn)4.6.1 已知正態(tài)總體方差，單個(gè)正態(tài)分布的均值u的假設(shè)檢驗(yàn)（U檢驗(yàn)法）4.6.2 未知正態(tài)總體方差，單個(gè)正態(tài)總體的均值μ的假設(shè)檢驗(yàn)（t檢驗(yàn)法）4.6.3 未知正態(tài)總體方差，兩個(gè)正態(tài)總體的均值μ的假設(shè)檢驗(yàn)（t檢驗(yàn)法）4.6.4 兩個(gè)分布一致性的檢驗(yàn)——秩和檢驗(yàn)4.6.5 中值檢驗(yàn)4.7 方差分析和回歸分析4.7.1 單因素試驗(yàn)的方差分析4.7.2 雙因素試驗(yàn)的方差分析4.7.3 回歸分析4.8 統(tǒng)計(jì)圖4.8.1 直方圖4.8.2 角度扇形圖4.8.3 最小二乘擬合直線4.8.4 顯示數(shù)據(jù)采樣的盒圖4.8.5 QQ圖4.9 使用統(tǒng)計(jì)工具GUI4.9.1 統(tǒng)計(jì)工具箱中GUI概述4.9.2 分布工具箱的GUI使用第5章 MATLAB在計(jì)算方法中的應(yīng)用5.1 概述5.2 插值和擬合5.2.1 一維插值5.2.2 二維插值5.2.3 高維函數(shù)的插值5.2.4 樣條插值5.2.5 樣條函數(shù)用于數(shù)值積分和微分5.2.6 編寫常用的一些插值方法5.3 微分和積分5.3.1 數(shù)值微分5.3.2 函數(shù)的數(shù)值積分5.4 求解線性方程組5.4.1 直接解法5.4.2 迭代解法的形式5.4.3 線性方程組的符號(hào)解法5.4.4 稀疏矩陣技術(shù)5.5 求解非線性方程組5.5.1 直接解法5.5.2 方程組解法5.5.3 非線性方程（組）的符號(hào)解法5.6 特征值問(wèn)題5.6.1 特征值函數(shù)5.6.2 廣義特征值分解5.6.3 其他分解5.7 微分方程組數(shù)值解5.7.1 常微分方程組的初值求解5.7.2 延遲微分方程組的數(shù)值解5.7.3 常微分方程組的邊界問(wèn)題第6章 MATLAB在遺傳算法中的應(yīng)用6.1 概述6.2 遺傳算法簡(jiǎn)介6.2.1 遺傳算法的概念6.2.2 遺傳算法的運(yùn)行過(guò)程6.2.3 遺傳算法的基本原理和方法6.3 遺傳算法工具箱函數(shù)6.3.1 工具箱結(jié)構(gòu)6.3.2 遺傳算法中的通用函數(shù)6.4 遺傳算法應(yīng)用舉例6.4.1 簡(jiǎn)單一元函數(shù)優(yōu)化實(shí)例6.4.2 多元單峰函數(shù)的優(yōu)化實(shí)例6.4.3 多元多峰函數(shù)的優(yōu)化實(shí)例6.4.4 多目標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題6.5 使用MATLAB遺傳算法工具箱和直接搜索工具箱6.5.1 工具箱概述6.5.2 使用遺傳算法工具GUI6.5.3 使用直接搜索工具箱GUI第7章 MATLAB在復(fù)變函數(shù)中的應(yīng)用7.1 復(fù)數(shù)和復(fù)矩陣的生成7.1.1 復(fù)數(shù)的生成7.1.2 創(chuàng)建復(fù)數(shù)矩陣7.2 復(fù)數(shù)的運(yùn)算7.2.1 復(fù)數(shù)的實(shí)部和虛部7.2.2 共軛復(fù)數(shù)7.2.3 復(fù)數(shù)的模和輻角7.2.4 復(fù)數(shù)的乘除法7.2.5 復(fù)數(shù)的平方根7.2.6 復(fù)數(shù)的冪運(yùn)算7.2.7 復(fù)數(shù)的指數(shù)和對(duì)數(shù)運(yùn)算7.2.8 復(fù)數(shù)的三角函數(shù)運(yùn)算7.2.9 復(fù)數(shù)方程求根7.3 留數(shù)7.4 Taylor級(jí)數(shù)展開(kāi)7.5 Laplace變換及其逆變換7.6 Fourier變換及其逆變換第8章 MATLAB在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用8.1 MATLAB神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的圖形用戶界面8.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)感知器的MATLAB實(shí)現(xiàn)8.2.1 創(chuàng)建函數(shù)8.2.2 顯示函數(shù)8.2.3 性能函數(shù)8.2.4 學(xué)習(xí)函數(shù)8.2.5 訓(xùn)練函數(shù)8.3 BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MATLAB實(shí)現(xiàn)8.3.1 創(chuàng)建函數(shù)8.3.2 傳遞函數(shù)8.3.3 學(xué)習(xí)函數(shù)8.3.4 訓(xùn)練函數(shù)8.3.5 性能函數(shù)8.3.6 繪圖函數(shù)8.4 線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MATLAB實(shí)現(xiàn)8.4.1 創(chuàng)建和設(shè)計(jì)函數(shù)8.4.2 學(xué)習(xí)函數(shù)8.4.3 性能函數(shù)8.5 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MATLAB實(shí)現(xiàn)8.5.1 創(chuàng)建函數(shù)8.5.2 符號(hào)變換函數(shù)8.5.3 傳遞函數(shù)8.5.4 計(jì)算矢量間的距離權(quán)函數(shù)8.5.5 均方誤差性能函數(shù)8.6 自組織神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MATLAB實(shí)現(xiàn)8.6.1 創(chuàng)建函數(shù)8.6.2 競(jìng)爭(zhēng)傳遞函數(shù)8.6.3 距離函數(shù)8.6.4 學(xué)習(xí)函數(shù)8.6.5 初始化函數(shù)8.6.6 訓(xùn)練競(jìng)爭(zhēng)層函數(shù)8.6.7 繪圖函數(shù)8.6.8 結(jié)構(gòu)函數(shù)8.7 Hopfield神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MATLAB實(shí)現(xiàn)8.8 Elman神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MATLAB實(shí)現(xiàn)8.9 學(xué)習(xí)向量量化神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的MATLAB實(shí)現(xiàn)第9章 MATLAB在信號(hào)處理中的應(yīng)用9.1 離散信號(hào)與系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)9.1.1 離散信號(hào)9.1.2 離散系統(tǒng)9.1.3 離散信號(hào)與系統(tǒng)的MATLAB實(shí)現(xiàn)9.2 離散傅立葉變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)9.2.1 離散傅立葉級(jí)數(shù)（DFS）9.2.2 離散傅立葉變換（DFT）9.2.3 快速傅立葉變換（FFT）9.2.4 離散傅立葉變換的MATLAB實(shí)現(xiàn)9.3 IIR濾波器的MATLAB實(shí)現(xiàn)9.3.1 IIR濾波器結(jié)構(gòu)9.3.2 IIR濾波器設(shè)計(jì)方法9.3.3 IIR濾波器經(jīng)典設(shè)計(jì)法及MATLAB實(shí)現(xiàn)9.3.4 IIR濾波器的直接設(shè)計(jì)法及MATLAB實(shí)現(xiàn)9.3.5 基于廣義巴特沃思的IIR濾波器設(shè)計(jì)及MATLAB實(shí)現(xiàn)9.4 FIR濾波器的MATLAB實(shí)現(xiàn)9.4.1 FIR濾波器的結(jié)構(gòu)9.4.2 FIR濾波器的設(shè)計(jì)特點(diǎn)及方法9.4.3 FIR數(shù)字濾波器窗函數(shù)設(shè)計(jì)法及其MATLAB實(shí)現(xiàn)9.4.4 FIR濾波器的最優(yōu)化設(shè)計(jì)法及其MATLAB實(shí)現(xiàn)9.4.5 FIR濾波器最小二乘設(shè)計(jì)法及其MATLAB實(shí)現(xiàn)9.4.6 FIR濾波器升余弦函數(shù)設(shè)計(jì)法及其MATLAB實(shí)現(xiàn)9.4.7 FIR濾波器任意響應(yīng)設(shè)計(jì)法及其MATLAB實(shí)現(xiàn)第10章 MATLAB在預(yù)測(cè)控制中的應(yīng)用10.1 系統(tǒng)模型辨識(shí)10.1.1 數(shù)據(jù)向量或矩陣的歸一化10.1.2 基于線性回歸方法的脈沖響應(yīng)模型辨識(shí)10.1.3 脈沖響應(yīng)模型轉(zhuǎn)換為階躍響應(yīng)模型10.1.4 模型的校驗(yàn)10.2 系統(tǒng)模型建立與轉(zhuǎn)換10.2.1 模型轉(zhuǎn)換10.2.2 模型建立10.3 基于階躍響應(yīng)模型的控制器設(shè)計(jì)與仿真10.3.1 輸入/輸出有約束的模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)與仿真10.3.2 輸入/輸出無(wú)約束的模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)10.3.3 計(jì)算由階躍響應(yīng)模型構(gòu)成的閉環(huán)系統(tǒng)模型10.3.4 實(shí)例分析10.4 基于狀態(tài)空間模型的預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)10.4.1 輸入/輸出有約束的狀態(tài)空間模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)10.4.2 輸入/輸出無(wú)約束的狀態(tài)空間模型預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)10.4.3 狀態(tài)估計(jì)器設(shè)計(jì)10.5 系統(tǒng)分析與繪圖10.5.1 計(jì)算和繪制系統(tǒng)的頻率響應(yīng)曲線10.5.2 計(jì)算頻率響應(yīng)的奇異值10.5.3 計(jì)算系統(tǒng)的極點(diǎn)和穩(wěn)態(tài)增益矩陣10.5.4 系統(tǒng)分析和繪圖第11章 MATLAB在自動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用11.1 概述11.2 控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的MATLAB描述11.2.1 傳遞函數(shù)模型（tf模型）11.2.2 狀態(tài)方程模型（ss模型）11.2.3 零極點(diǎn)模型（zpk模型）11.2.4 控制系統(tǒng)工具箱中的LTI對(duì)象11.3 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換與連接11.3.1 系統(tǒng)模型的轉(zhuǎn)換11.3.2 系統(tǒng)模型的連接11.4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析11.4.1 穩(wěn)定性分析的原理11.4.2 MATLAB判別穩(wěn)定性的方法11.4.3 實(shí)例分析11.5 控制系統(tǒng)時(shí)域分析11.5.1 時(shí)域分析的基本原理11.5.2 MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析的方法11.5.3 實(shí)例分析11.6 控制系統(tǒng)頻域分析11.6.1 頻域分析的基本原理11.6.2 頻域分析的方法11.6.3 實(shí)例分析11.7 控制系統(tǒng)的根軌跡分析11.7.1 根軌跡分析的基本原理11.7.2 根軌跡分析的方法11.7.3 實(shí)例分析11.8 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)11.8.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本方法11.8.2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的方法11.8.3 實(shí)例分析

章節(jié)摘錄

插圖：第1章 系統(tǒng)概論【內(nèi)容】本章主要介紹MATLAB R2008的用戶界面和常用的變量與符號(hào)，M文件的編輯調(diào)試環(huán)境，常用的通用命令與數(shù)學(xué)函數(shù)，最后介紹MATLAB R2008的幫助系統(tǒng)，為下面各章提供知識(shí)基礎(chǔ)和操作基礎(chǔ)。1.1 MATLAB概述MATLAB是由英文Matrix Laboratory（矩陣實(shí)驗(yàn)室）的縮寫組成，它是由美國(guó)MathWorks公司推出的用于數(shù)值計(jì)算和圖形處理的科學(xué)計(jì)算系統(tǒng)環(huán)境。該公司于l984年推出了MATLAB的第一個(gè)商業(yè)版本。當(dāng)時(shí)的MATLAB版本已經(jīng)用C語(yǔ)言作了完全的改寫，其后又增添了豐富多彩的圖形圖像處理、多媒體功能、符號(hào)運(yùn)算和與其他流行軟件的接口功能，使得MATLAB的功能越來(lái)越強(qiáng)大。MATLAB語(yǔ)言的首創(chuàng)者Cleve Moler教授在數(shù)值分析，特別是在數(shù)值線性代數(shù)的領(lǐng)域中有很大影響，他參與編寫了數(shù)值分析領(lǐng)域一些著名的著作和兩個(gè)重要的Fortran程序EISPACK和LINPACK。Cleve Moler曾是密西根大學(xué)、斯坦福大學(xué)和新墨西哥大學(xué)數(shù)學(xué)與計(jì)算機(jī)科學(xué)教授。1980年前后，當(dāng)時(shí)的新墨西哥大學(xué)計(jì)算機(jī)系主任Moler教授在講授線性代數(shù)課程時(shí)，發(fā)現(xiàn)用其他高級(jí)語(yǔ)言來(lái)編程極為不便，便構(gòu)思并開(kāi)發(fā)了MATLAB軟件。該軟件利用了當(dāng)時(shí)數(shù)值分析、線性代數(shù)領(lǐng)域中最高水平的EISPACK和LINPACK兩大軟件包中可靠的子程序，用Fortran語(yǔ)言編寫了集命令翻譯、科學(xué)計(jì)算于一身的一套交互式軟件系統(tǒng)。雖然MATLAB語(yǔ)言是計(jì)算數(shù)學(xué)專家倡導(dǎo)并開(kāi)發(fā)的，但其普及和發(fā)展離不開(kāi)自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)W者的貢獻(xiàn)。甚至可以說(shuō)，MATLAB語(yǔ)言是自動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)W者和工程技術(shù)人員捧紅的，因?yàn)樵贛ATLAB語(yǔ)言的發(fā)展進(jìn)程中，許多有代表性的成就是與控制界工程技術(shù)人員的要求和貢獻(xiàn)分不開(kāi)的。迄今為止，大多數(shù)工具箱也都是控制方面的。MATLAB軟件具有強(qiáng)大的數(shù)學(xué)運(yùn)算能力、方便實(shí)用的繪圖功能及語(yǔ)言的高度集成性，它在其他科學(xué)與工程領(lǐng)域的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛，并且有著更廣闊的應(yīng)用前景和無(wú)限的潛能。

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