MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實訓教程

前言

MATLAB作為目前國際上流行、應用廣泛的可視化科學與工程計算軟件，深受廣大研究工作者的歡迎，成為在校學生必須學習和掌握的基本軟件，許多學校開設了MATLAB相關課程。 本書每章內容均分為兩部分：一部分為理論分析及講解，另一部分為配套的實訓練習。實訓部分緊密結合火炮發(fā)射、最佳售房問題、存款復利滾存、衛(wèi)星返回地球仿真、混沌控制系統(tǒng)仿真等工程或生產實際問題，介紹解決問題的方法，體現了MATLAB解決工程實踐問題的優(yōu)越性。讀者通過練習和實際操作，在較短的時間內可掌握MATLAB的基本內容及其應用技術。 本書針對控制系統(tǒng)的各種仿真，如系統(tǒng)的單位階躍響應、脈沖響應、一般輸入信號下的響應、根軌跡分析、頻域分析、系統(tǒng)校正、混沌系統(tǒng)仿真等，側重于控制系統(tǒng)的各種分析設計，首先簡明扼要講解相關知識及命令，然后給出明確的各種例題加深印象，并給出解決該類問題需要注意的事項，最后通過配套的實訓進行練習和強化，真正達到理論聯系實際、理論實踐互為一體、相互交融的目的，實現通過仿真解決實際問題的目的，有利于培養(yǎng)和鍛煉讀者運用仿真技術處理和解決實際問題的能力。 本書共分為3部分。第1部分為MATLAB語言基礎部分，包括第1章MATLAB操作基礎、第2章 MATLAB語言的數值運算、第3章 MATLAB繪圖。陳浩編寫了第1章，楊世鳳編寫了第2章，彭一準編寫了第3章。第2部分為控制系統(tǒng)仿真部分，包括第4章控制系統(tǒng)的數學模型、第5章控制系統(tǒng)時域分析MATALB仿真、第6章控制系統(tǒng)頻域分析MATLAB仿真、第7章控制系統(tǒng)根軌跡分析MATLAB仿真、第8章控制系統(tǒng)的Simulink仿真。薛薇編寫了第4章，劉振全編寫了第5～8章。第3部分為附錄部分，給出了MATLAB常用命令，本部分由王漢芝負責編寫。全部程序的計算機仿真由劉振全進行驗證。王德進教授審閱了全書并提出了許多好的建議，在此表示衷心的感謝。 由于編者水平有限，書中疏漏之處在所難免，懇請廣大讀者批評指正。

內容概要

本書共分為8章，內容包括：MATLAB操作基礎、MATLAB語言的數值運算、MATLAB繪圖、控制系統(tǒng)的數學模型、控制系統(tǒng)時域分析MATALB仿真、控制系統(tǒng)頻域分析MATLAB仿真、控制系統(tǒng)根軌跡分析MATLAB仿真、控制系統(tǒng)的Simulink仿真等。     本書內容深入淺出、圖文并茂、理論與實訓緊密結合，各章之間既相互聯系又相對獨立，讀者可根據需要選擇閱讀。本書每章內容都包括兩部分，一部分為理論講解，以豐富多樣的實例作為支撐；另一部分為與理論部分配套的MATLAB仿真實訓，本部分與理論部分前后呼應，同時密切結合生產實踐。     為便于讀者學習，本書提供輔助學習光盤，光盤包括例題及實訓部分參考程序。     本書可供相關領域的工程技術人員和研究人員參考，也可作為自動化、電氣自動化、測控技術與儀器、機械電子、計算機仿真、信息處理、計算機應用等大專院校本科生、研究生的教材或教學參考書。

書籍目錄

第1章 MATLAB操作基礎  　1.1 MATLAB概述  　　1.1.1 MATLAB的功能特點  　　1.1.2 初識MATLAB  　1.2 MATLAB的安裝與集成環(huán)境  　　1.2.1 啟動與退出MATLAB集成環(huán)境  　　1.2.2 MATLAB主窗口  　　1.2.3 MATLAB命令窗口  　　1.2.4 MATLAB工作空間窗口  　　1.2.5 MATLAB歷史命令記錄窗口  　　1.2.6 MATLAB的Start按鈕  　1.3 MATLAB幫助系統(tǒng)  　　1.3.1 MATLAB幫助窗口  　　1.3.2 MATLAB幫助命令  　　1.3.3 MATLAB演示系統(tǒng)  　1.4 MATLAB工具箱  　1.5 MATLAB的變量  　　1.5.1 MATLAB變量與運算符  　　1.5.2 MATLAB特殊變量  　　1.5.3 MATLAB數據的變量精度與顯示方式  　1.6 實訓  　　1.6.1 實訓目的  　　1.6.2 實訓內容  第2章 MATLAB語言的數值運算  　2.1 MATLAB變量與賦值  　　2.1.1 預定義變量  　　2.1.2 變量命名與賦值語句  　　2.1.3 內存變量的刪除與修改  　2.2 MATLAB矩陣  　　2.2.1 MATLAB矩陣的建立  　　2.2.2 MATLAB矩陣的數據處理  　　2.2.3 MATLAB特殊矩陣  　2.3 MATLAB矩陣運算  　　2.3.1 MATLAB矩陣的算術運算  　　2.3.2 MATLAB關系運算  　　2.3.3 MATLAB邏輯運算  　2.4 MATLAB矩陣分析  　　2.4.1 對角陣與三角陣  　　2.4.2 矩陣的轉置與旋轉  　　2.4.3 矩陣的逆與偽逆  　　2.4.4 方陣的行列式  　　2.4.5 矩陣的特征值與特征向量  　　2.4.6 矩陣的秩與跡  　　2.4.7 向量和矩陣的范數  　　2.4.8 矩陣的條件數與線性方程組的性態(tài)和解的誤差分析  　　2.4.9 矩陣的超越函數  　2.5 MATLAB基本數學函數  　　2.5.1 三角函數與雙曲函數  　　2.5.2 其他常用函數  　2.6 MATLAB多項式及其運算  　　2.6.1 多項式的建立  　　2.6.2 多項式的四則運算  　　2.6.3 多項式的求值與求根運算  　　2.6.4 多項式的構造  　　2.6.5 多項式的微分  　2.7 MATLAB多項式插值和擬合  　　2.7.1 多項式插值  　　2.7.2 多項式擬合  　2.8 線性方程組的數值解  　　2.8.1 矩陣相除法求解線性方程組  　　2.8.2 消去法求解線性方程組  　2.9 MATLAB數值積分與微分  　　2.9.1 MATLAB數值積分  　　2.9.2 MATLAB數值微分  　2.10 非線性方程數值求解與函數極值  　　2.10.1 非線性方程數值求解  　　2.10.2 函數極值  　2.11 實訓  　　2.11.1 實訓目的  　　2.11.2 實訓內容  第3章 MATLAB繪圖  第4章 控制系統(tǒng)的數學模型  第5章 控制系統(tǒng)時域分析MATALB仿真  第6章 控制系統(tǒng)頻域分析MATLAB仿真  第7章 控制系統(tǒng)根軌跡分析MATLAB仿真  第8章 控制系統(tǒng)的Simulink仿真  附錄 Matlab常用命令集合  參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第1章 MATLAB操作基礎 1.1 MATLAB概述 1.1.1 MATLAB的功能特點MATLAB除具備卓越的數值計算能力外，它還提供了專業(yè)水平的符號計算、文字處理、可視化建模仿真和實時控制等功能。MATLAB的基本數據單位是矩陣，它的指令表達式與數學、工程中常用的形式十分相似，故用MATLAB來解算問題要比用C，FORTRAN等語言完成相同的任務簡捷得多。在新的版本中也加入了對C，FORTRAN，C++，JAVA的支持，可以直接調用，用戶也可以將自己編寫的實用程序導入到MATLAB函數庫中方便以后調用。MATLAB的基礎是矩陣計算，但是由于它的開放性，并且MATLAB也吸收了像Maple等軟件的優(yōu)點，使其成為一個強大的數學軟件。當前流行的MATLAB 6.5/7.0包括擁有數百個內部函數的主包和三十幾種工具箱（Toolbox）。MATLAB的優(yōu)勢和特點主要表現在以下幾個方面。（1）友好的工作平臺和編程環(huán)境MATLAB由一系列工具組成。這些工具方便用戶使用MATLAB的函數和文件，其中許多工具采用的是圖形用戶界面，包括MATLAB桌面和命令窗口、歷史命令窗口、編輯器和調試器、路徑搜索和用于用戶瀏覽幫助、工作空間、文件的瀏覽器。隨著MATLAB的商業(yè)化以及軟件本身的不斷升級，MATLAB的用戶界面也越來越精致，更加接近Windows的標準界面，人機交互性更強，操作更簡單。而且新版本的MATLAB提供了完整的聯機查詢和幫助系統(tǒng)，極大地方便了用戶的使用。簡單的編程環(huán)境提供了比較完備的調試系統(tǒng)，程序不必經過編譯就可以直接運行，而且能夠及時地報告出現的錯誤并給出錯誤原因分析。

編輯推薦

《MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實訓教程》是由化學工業(yè)出版社出版的。

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    MATLAB語言與控制系統(tǒng)仿真實訓教程 PDF格式下載

---