MATLAB實用教程

前言

MATLAB作為當前國際控制界最流行的面向工程與科學計算的高級語言，近年來得到了業(yè)界的一致認可，在控制系統(tǒng)的分析、仿真與設(shè)計方面得到了非常廣泛的應用，其自身也因此得到了迅速的發(fā)展，功能不斷擴充，現(xiàn)已發(fā)展到7．7版本。為了更好地推動MATLAB在控制系統(tǒng)分析、仿真與設(shè)計中的應用，在借鑒以往類似書籍與教材經(jīng)驗并彌補其中不足的基礎(chǔ)上，編者結(jié)合多年來的教學和科研工作編著了此書。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，力求通俗易懂，各章之間既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可以根據(jù)自己的需要進行選擇。全書從實際出發(fā)，對常規(guī)函數(shù)的功能、格式和參數(shù)作了較詳細的說明，通過大量的典型實例對MATLAB／Simulink的功能、操作及其在自動控制中的應用進行了較為詳細的論述。書中所述內(nèi)容和例子，在教學和科研中均做過試驗與驗證，是編者多年教學與科研的結(jié)晶。本書共分7章，包括：MATLAB簡介、控制系統(tǒng)的分析與仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真、工程應用。所有的例子都提供了相應的MATLAB程序或仿真模型，便于讀者掌握和鞏固所學的知識。本書第l章、第4章的4．1、4．2、4．6～4．8和第7章由黑龍江工程學院于浩洋編寫；第2章的2．1～2．3和第3章由黑龍江工程學院初紅霞編寫：第5章的5．7和第6章由黑龍江工程學院王希鳳編寫：第4章的4．3～4．5由哈爾濱理工大學的袁麗英編寫；第5章的5．1～5．6由黑龍江科技學院朱顯輝編寫：第2章的2．4～2．7由天津天士力之驕藥業(yè)有限公司設(shè)備部周強編寫：全書由于浩洋統(tǒng)稿，由哈爾濱工程大學王科俊教授負責主審。本書通用性和實用性較強，既可供自動控制專業(yè)人員參考，也可作為高等院校控制類專業(yè)本科生及研究生教材。

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地講解了MATLAB在控制工程方面的應用，包括控制系統(tǒng)的分析與仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預測控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識分析與仿真及工程應用。     書中對于每個函數(shù)的使用都給出了詳細介紹，并配以相應仿真過程予以輔助說明，因此即使是初學者也可以很快上手操作；每章的最后都給出了與本章內(nèi)容相關(guān)的實際應用仿真實例；在工程應用部分，從分析、建模和仿真三方面給出了較為詳細的解析過程，加深了讀者由理論過渡到實際應用的理解。     本書可供自動控制專業(yè)技術(shù)人員參考，也可作為高等院?？刂祁悓I(yè)的教學參考書。

書籍目錄

第1章 MATLAB簡介 　1.1 MATLAB語言 　1.2 機器配置要求 　1.3 MATLAB的接口 　1.4 Simulink的新特性 第2章 控制系統(tǒng)的分析與仿真 　2.1 LTI對象模型的建立及轉(zhuǎn)換 　2.2 控制系統(tǒng)時域分析的MATLAB實現(xiàn) 　2.3 控制系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實現(xiàn) 　2.4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實現(xiàn) 　2.5 控制系統(tǒng)設(shè)計及實例 　2.6 系統(tǒng)分析的GUI函數(shù) 　2.7 現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計與仿真 第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真 　3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱概述 　3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中的通用函數(shù) 　3.3 感知器網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實現(xiàn) 　3.4 線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實現(xiàn) 　3.5 BP網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實現(xiàn) 　3.6 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實現(xiàn) 　3.7 其他常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實現(xiàn) 　3.8 圖形用戶界面 　3.9 Simulink神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真 　3.10 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應用實例 第4章 模糊邏輯控制的分析與仿真 第5章 模型預測控制的分析與仿真 第6章 系統(tǒng)辨識分析與仿真 第7章 工程應用 參考文獻

章節(jié)摘錄

插圖：第1章MATLAB簡介1.1MATLAB語言MATLAB語言是一種高級矩陣語言。隨著Mathworks公司的不斷研究，MATLAB語言已成為帶有獨特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入/輸出、結(jié)構(gòu)控制語句和函數(shù)，并且是面向?qū)ο蟮母呒壵Z言。MATLAB語言在工程計算方面具有無可比擬的優(yōu)異性能。它集計算、數(shù)據(jù)可視化和程序設(shè)計于一體，并能將問題和解決方案以用戶熟悉的數(shù)學符號表示出來。MATLAB具有以下顯著特點。（1）功能強大①運算功能強大a.MATLAB的數(shù)值運算要素不是單個數(shù)據(jù)，而是矩陣，每個元素都可看作復數(shù)，運算包括加、減、乘、除、函數(shù)運算等。b.通過MATLAB的符號工具箱，可以解決在數(shù)學、應用科學和工程計算領(lǐng)域中常常遇到的符號計算問題。②功能豐富的工具箱大量針對各專業(yè)應用的工具箱的提供，使MATLAB適用于不同領(lǐng)域。

編輯推薦

《MATLAB實用教程:控制系統(tǒng)仿真與應用》內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，力求通俗易懂，各章之間既相互聯(lián)系又相互獨立，讀者可以根據(jù)自己的需要進行選擇。全書從實際出發(fā)，對常規(guī)函數(shù)的功能、格式和參數(shù)作了較詳細的說明，通過大量的典型實例對MATLAB/Simulink的功能、操作及其在自動控制中的應用進行了較為詳細的論述。書中所述內(nèi)容和例子，在教學和科研中均做過試驗與驗證，是編者多年教學與科研的結(jié)晶。

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