MATLAB實(shí)用教程

前言

MATLAB作為當(dāng)前國際控制界最流行的面向工程與科學(xué)計(jì)算的高級(jí)語言，近年來得到了業(yè)界的一致認(rèn)可，在控制系統(tǒng)的分析、仿真與設(shè)計(jì)方面得到了非常廣泛的應(yīng)用，其自身也因此得到了迅速的發(fā)展，功能不斷擴(kuò)充，現(xiàn)已發(fā)展到7．7版本。為了更好地推動(dòng)MATLAB在控制系統(tǒng)分析、仿真與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用，在借鑒以往類似書籍與教材經(jīng)驗(yàn)并彌補(bǔ)其中不足的基礎(chǔ)上，編者結(jié)合多年來的教學(xué)和科研工作編著了此書。本書內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，力求通俗易懂，各章之間既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。全書從實(shí)際出發(fā)，對(duì)常規(guī)函數(shù)的功能、格式和參數(shù)作了較詳細(xì)的說明，通過大量的典型實(shí)例對(duì)MATLAB／Simulink的功能、操作及其在自動(dòng)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。書中所述內(nèi)容和例子，在教學(xué)和科研中均做過試驗(yàn)與驗(yàn)證，是編者多年教學(xué)與科研的結(jié)晶。本書共分7章，包括：MATLAB簡(jiǎn)介、控制系統(tǒng)的分析與仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測(cè)控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真、工程應(yīng)用。所有的例子都提供了相應(yīng)的MATLAB程序或仿真模型，便于讀者掌握和鞏固所學(xué)的知識(shí)。本書第l章、第4章的4．1、4．2、4．6～4．8和第7章由黑龍江工程學(xué)院于浩洋編寫；第2章的2．1～2．3和第3章由黑龍江工程學(xué)院初紅霞編寫：第5章的5．7和第6章由黑龍江工程學(xué)院王希鳳編寫：第4章的4．3～4．5由哈爾濱理工大學(xué)的袁麗英編寫；第5章的5．1～5．6由黑龍江科技學(xué)院朱顯輝編寫：第2章的2．4～2．7由天津天士力之驕藥業(yè)有限公司設(shè)備部周強(qiáng)編寫：全書由于浩洋統(tǒng)稿，由哈爾濱工程大學(xué)王科俊教授負(fù)責(zé)主審。本書通用性和實(shí)用性較強(qiáng)，既可供自動(dòng)控制專業(yè)人員參考，也可作為高等院?？刂祁悓I(yè)本科生及研究生教材。

內(nèi)容概要

本書系統(tǒng)地講解了MATLAB在控制工程方面的應(yīng)用，包括控制系統(tǒng)的分析與仿真、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真、模糊邏輯控制的分析與仿真、模型預(yù)測(cè)控制的分析與仿真、系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真及工程應(yīng)用。     書中對(duì)于每個(gè)函數(shù)的使用都給出了詳細(xì)介紹，并配以相應(yīng)仿真過程予以輔助說明，因此即使是初學(xué)者也可以很快上手操作；每章的最后都給出了與本章內(nèi)容相關(guān)的實(shí)際應(yīng)用仿真實(shí)例；在工程應(yīng)用部分，從分析、建模和仿真三方面給出了較為詳細(xì)的解析過程，加深了讀者由理論過渡到實(shí)際應(yīng)用的理解。     本書可供自動(dòng)控制專業(yè)技術(shù)人員參考，也可作為高等院?？刂祁悓I(yè)的教學(xué)參考書。

書籍目錄

第1章 MATLAB簡(jiǎn)介 　1.1 MATLAB語言 　1.2 機(jī)器配置要求 　1.3 MATLAB的接口 　1.4 Simulink的新特性 第2章 控制系統(tǒng)的分析與仿真 　2.1 LTI對(duì)象模型的建立及轉(zhuǎn)換 　2.2 控制系統(tǒng)時(shí)域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn) 　2.3 控制系統(tǒng)頻域分析的MATLAB實(shí)現(xiàn) 　2.4 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析的MATLAB實(shí)現(xiàn) 　2.5 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及實(shí)例 　2.6 系統(tǒng)分析的GUI函數(shù) 　2.7 現(xiàn)代控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與仿真 第3章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制的分析與仿真 　3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱概述 　3.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)工具箱中的通用函數(shù) 　3.3 感知器網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實(shí)現(xiàn) 　3.4 線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實(shí)現(xiàn) 　3.5 BP網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實(shí)現(xiàn) 　3.6 徑向基神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實(shí)現(xiàn) 　3.7 其他常用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及其MATLAB實(shí)現(xiàn) 　3.8 圖形用戶界面 　3.9 Simulink神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)仿真 　3.10 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的應(yīng)用實(shí)例 第4章 模糊邏輯控制的分析與仿真 第5章 模型預(yù)測(cè)控制的分析與仿真 第6章 系統(tǒng)辨識(shí)分析與仿真 第7章 工程應(yīng)用 參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

插圖：第1章MATLAB簡(jiǎn)介1.1MATLAB語言MATLAB語言是一種高級(jí)矩陣語言。隨著Mathworks公司的不斷研究，MATLAB語言已成為帶有獨(dú)特的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、輸入/輸出、結(jié)構(gòu)控制語句和函數(shù)，并且是面向?qū)ο蟮母呒?jí)語言。MATLAB語言在工程計(jì)算方面具有無可比擬的優(yōu)異性能。它集計(jì)算、數(shù)據(jù)可視化和程序設(shè)計(jì)于一體，并能將問題和解決方案以用戶熟悉的數(shù)學(xué)符號(hào)表示出來。MATLAB具有以下顯著特點(diǎn)。（1）功能強(qiáng)大①運(yùn)算功能強(qiáng)大a.MATLAB的數(shù)值運(yùn)算要素不是單個(gè)數(shù)據(jù)，而是矩陣，每個(gè)元素都可看作復(fù)數(shù)，運(yùn)算包括加、減、乘、除、函數(shù)運(yùn)算等。b.通過MATLAB的符號(hào)工具箱，可以解決在數(shù)學(xué)、應(yīng)用科學(xué)和工程計(jì)算領(lǐng)域中常常遇到的符號(hào)計(jì)算問題。②功能豐富的工具箱大量針對(duì)各專業(yè)應(yīng)用的工具箱的提供，使MATLAB適用于不同領(lǐng)域。

編輯推薦

《MATLAB實(shí)用教程:控制系統(tǒng)仿真與應(yīng)用》內(nèi)容深入淺出、圖文并茂，力求通俗易懂，各章之間既相互聯(lián)系又相互獨(dú)立，讀者可以根據(jù)自己的需要進(jìn)行選擇。全書從實(shí)際出發(fā)，對(duì)常規(guī)函數(shù)的功能、格式和參數(shù)作了較詳細(xì)的說明，通過大量的典型實(shí)例對(duì)MATLAB/Simulink的功能、操作及其在自動(dòng)控制中的應(yīng)用進(jìn)行了較為詳細(xì)的論述。書中所述內(nèi)容和例子，在教學(xué)和科研中均做過試驗(yàn)與驗(yàn)證，是編者多年教學(xué)與科研的結(jié)晶。

圖書封面

圖書標(biāo)簽Tags

無

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    MATLAB實(shí)用教程 PDF格式下載

---