微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

內(nèi)容概要

本書(shū)系統(tǒng)地介紹了微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的基本理論和應(yīng)用技術(shù)，其主要內(nèi)容包括：微機(jī)控制系統(tǒng)的組成、分類(lèi)和發(fā)展趨勢(shì)，接口技術(shù)與輸入/輸出通道，開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制，數(shù)字PID控制，數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設(shè)計(jì)方法，模糊控制技術(shù)，神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)，基于遺傳算法的控制技術(shù)和微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。本書(shū)是作者在總結(jié)近年來(lái)教學(xué)和科研成果，學(xué)習(xí)國(guó)內(nèi)外微型計(jì)算機(jī)控制領(lǐng)域最新技術(shù)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)而成的。    本書(shū)特色是先進(jìn)、精練，充分體現(xiàn)微機(jī)控制技術(shù)的最新成果；結(jié)合實(shí)例闡述理論并給出實(shí)用解決方案，教學(xué)內(nèi)容通俗易懂，易教易學(xué)，使學(xué)生不僅知其然，知其所以然，還知其如何然；取材廣泛，涵蓋了傳統(tǒng)與現(xiàn)狀控制理論，尤其是智能控制等主流內(nèi)容；本書(shū)按功能模塊體系編排，內(nèi)容相對(duì)獨(dú)立，以適應(yīng) 不同專(zhuān)業(yè)、不同層次、不同教學(xué)時(shí)數(shù)的需要。　　本書(shū)既可作為高等學(xué)校計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、電子信息工程、電氣工程及其自動(dòng)化類(lèi)和機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的高年級(jí)本科生和研究生的教材，也可供從事微機(jī)控制工作的工程技術(shù)人員參考。

書(shū)籍目錄

第1章 微機(jī)控制系統(tǒng)概述  1.1 微機(jī)控制系統(tǒng)的組成   1.2 微機(jī)控制系統(tǒng)的分類(lèi)　1.3 微機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展　習(xí)題與思考題第2章 接口技術(shù)與輸入/輸出通道　2.1 概述　2.2 并行與串行接口　2.3 輸入與輸出通道　2.4 信號(hào)采樣與保持　2.5 D/A轉(zhuǎn)換器　2.6 A/D轉(zhuǎn)換器　習(xí)題與思考題第3章 開(kāi)環(huán)數(shù)字程序控制　3.1 順序控制　3.2 數(shù)字程序控制　3.3 PC微機(jī)控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)舉例　習(xí)題與思考題第4章 數(shù)字PID控制　4.1 數(shù)字PID控制算法　4.2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的改進(jìn)　4.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定　4.4 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的自尋最優(yōu)控制　習(xí)題與思考題第5章 數(shù)字調(diào)節(jié)器直接設(shè)計(jì)方法　5.1 最少拍系統(tǒng)的設(shè)計(jì)　5.2 最少拍無(wú)波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)　5.3 達(dá)林（Dalin）算法　5.4 數(shù)字調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)的討論　習(xí)題與思考題第6章 模糊控制技術(shù)  6.1 模糊邏輯的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)  6.2 模糊邏輯的推理  6.3 模糊控制系統(tǒng)概述  6.4 模糊控制器原理  6.5 模糊控制器設(shè)計(jì)基礎(chǔ)  6.6 雙入單出模糊控制設(shè)計(jì)  習(xí)題與思考題第7章 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)  7.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)  7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)則  7.3 典型前向網(wǎng)絡(luò)——BP網(wǎng)絡(luò)  7.4 典型反饋網(wǎng)絡(luò)——Hopfield網(wǎng)絡(luò)  7.5 應(yīng)用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)生模糊集的隸屬函數(shù)  7.6 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理  7.7 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在工程中的應(yīng)用  7.8 單神經(jīng)元控制的直流調(diào)速系統(tǒng)  7.9 模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)  習(xí)題與轉(zhuǎn)發(fā)題第8章 遺傳算法  8.1 遺傳算法的基本原理……第9章 微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)參考文獻(xiàn)

圖書(shū)封面

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