微型計算機控制技術

內容概要

本書系統(tǒng)地介紹了微型計算機控制系統(tǒng)的基本理論和應用技術，其主要內容包括：微機控制系統(tǒng)的組成、分類和發(fā)展趨勢，接口技術與輸入/輸出通道，開環(huán)數字程序控制，數字PID控制，數字調節(jié)器直接設計方法，模糊控制技術，神經網絡控制技術，基于遺傳算法的控制技術和微機控制系統(tǒng)的設計。本書是作者在總結近年來教學和科研成果，學習國內外微型計算機控制領域最新技術的基礎上編寫而成的。    本書特色是先進、精練，充分體現微機控制技術的最新成果；結合實例闡述理論并給出實用解決方案，教學內容通俗易懂，易教易學，使學生不僅知其然，知其所以然，還知其如何然；取材廣泛，涵蓋了傳統(tǒng)與現狀控制理論，尤其是智能控制等主流內容；本書按功能模塊體系編排，內容相對獨立，以適應 不同專業(yè)、不同層次、不同教學時數的需要?！　”緯瓤勺鳛楦叩葘W校計算機科學與技術、電子信息工程、電氣工程及其自動化類和機電一體化專業(yè)的高年級本科生和研究生的教材，也可供從事微機控制工作的工程技術人員參考。

書籍目錄

第1章 微機控制系統(tǒng)概述  1.1 微機控制系統(tǒng)的組成   1.2 微機控制系統(tǒng)的分類　1.3 微機控制系統(tǒng)的發(fā)展　習題與思考題第2章 接口技術與輸入/輸出通道　2.1 概述　2.2 并行與串行接口　2.3 輸入與輸出通道　2.4 信號采樣與保持　2.5 D/A轉換器　2.6 A/D轉換器　習題與思考題第3章 開環(huán)數字程序控制　3.1 順序控制　3.2 數字程序控制　3.3 PC微機控制步進電動機系統(tǒng)舉例　習題與思考題第4章 數字PID控制　4.1 數字PID控制算法　4.2 數字PID調節(jié)器的改進　4.3 數字PID調節(jié)器的參數整定　4.4 數字PID調節(jié)器的自尋最優(yōu)控制　習題與思考題第5章 數字調節(jié)器直接設計方法　5.1 最少拍系統(tǒng)的設計　5.2 最少拍無波紋系統(tǒng)設計　5.3 達林（Dalin）算法　5.4 數字調節(jié)器設計的討論　習題與思考題第6章 模糊控制技術  6.1 模糊邏輯的數學基礎  6.2 模糊邏輯的推理  6.3 模糊控制系統(tǒng)概述  6.4 模糊控制器原理  6.5 模糊控制器設計基礎  6.6 雙入單出模糊控制設計  習題與思考題第7章 神經網絡控制技術  7.1 神經網絡基礎  7.2 神經網絡的結構和學習規(guī)則  7.3 典型前向網絡——BP網絡  7.4 典型反饋網絡——Hopfield網絡  7.5 應用神經網絡產生模糊集的隸屬函數  7.6 神經網絡控制原理  7.7 神經網絡在工程中的應用  7.8 單神經元控制的直流調速系統(tǒng)  7.9 模糊神經網絡  習題與轉發(fā)題第8章 遺傳算法  8.1 遺傳算法的基本原理……第9章 微機控制系統(tǒng)的設計參考文獻

圖書封面

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