機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及實踐

內(nèi)容概要

　　《機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及實踐》在介紹機電一體化的基本概念、組成及共性關(guān)鍵技術(shù)的基礎(chǔ)上，重點講述了機電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計及機械系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)及接口技術(shù)和檢測系統(tǒng)的設(shè)計原理和設(shè)計方法?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計及實踐》的突出特點是理論聯(lián)系實際，注重應(yīng)用和技能的培訓(xùn)，書中列舉有大量的實例，并在第7章給出了兩個較為完整的設(shè)計實例?！稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計及實踐》兼顧了課堂教學(xué)及自學(xué)的特點和需求，每章的后面都附有習(xí)題和思考題，這有助于讀者加深對書中內(nèi)容的理解及檢驗學(xué)習(xí)的效果?！　　　　稒C電一體化系統(tǒng)設(shè)計及實踐》可作為高等院校機械電子工程、機電一體化、數(shù)控等專業(yè)教材，也可供成人教育、社會培訓(xùn)用作教材。書中的第7章可作為相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行課程設(shè)計、畢業(yè)設(shè)計參考。

書籍目錄

第1章 機電一體化系統(tǒng)設(shè)計概述11.1 機電一體化基本概念11.1.1 什么是機電一體化11.1.2 機電一體化的支撐學(xué)科11.1.3 機電一體化產(chǎn)品的特點11.2 機電一體化的基本組成要素31.2.1 機電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成31.2.2 機電一體化系統(tǒng)的功能構(gòu)成41.2.3 機電一體化系統(tǒng)的分類51.3 機電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)71.4 機電一體化系統(tǒng)的評價81.5 機電一體化系統(tǒng)的發(fā)展趨勢91.5.1 機械技術(shù)發(fā)展的總趨勢91.5.2 機電一體化技術(shù)的發(fā)展方向101.6 本書內(nèi)容和學(xué)習(xí)方法12習(xí)題與思考題13第2章 機電一體化系統(tǒng)的總體設(shè)計142.1 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計思想142.1.1 機電一體化系統(tǒng)總體設(shè)計內(nèi)容142.1.2 機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）的設(shè)計類型152.1.3 機電一體化系統(tǒng)（或產(chǎn)品）設(shè)計時應(yīng)注意的問題152.2 機電一體化系統(tǒng)的設(shè)計方法162.2.1 機電互補法162.2.2 結(jié)合法172.2.3 組合法172.3 總體布局與環(huán)境設(shè)計172.3.1 人機系統(tǒng)設(shè)計172.3.2 藝術(shù)造型設(shè)計172.3.3 總體布局設(shè)計182.4 總體方案設(shè)計的一般步驟192.4.1 詳盡搜集用戶對所設(shè)計產(chǎn)品的需求192.4.2 設(shè)計對象工作原理的設(shè)計192.4.3 主要結(jié)構(gòu)方案的選擇192.4.4 摩擦形式的選擇212.4.5 系統(tǒng)簡圖的繪制212.4.6 總體精度分配212.4.7 總體設(shè)計報告21習(xí)題與思考題21第3章 機械系統(tǒng)設(shè)計233.1 概述233.2 常用傳動機構(gòu)的設(shè)計與選用243.2.1 同步帶傳動機構(gòu)設(shè)計243.2.2 精密齒輪傳動機構(gòu)設(shè)計313.2.3 諧波齒輪傳動393.2.4 滾珠螺旋傳動413.3 導(dǎo)向支承機構(gòu)設(shè)計543.3.1 導(dǎo)軌543.3.2 軸系支承機構(gòu)603.4 執(zhí)行機構(gòu)設(shè)計643.5 機械設(shè)計實例72習(xí)題與思考題78第4章 伺服系統(tǒng)設(shè)計794.1 伺服系統(tǒng)概述794.1.1 伺服系統(tǒng)基本概念794.1.2 伺服系統(tǒng)的基本類型794.1.3 伺服系統(tǒng)構(gòu)成794.1.4 伺服系統(tǒng)的基本要求804.1.5 伺服系統(tǒng)設(shè)計方法804.2 伺服系統(tǒng)中的執(zhí)行元件814.2.1 執(zhí)行元件的種類及特點814.2.2 機電控制系統(tǒng)對執(zhí)行元件的基本要求834.2.3 常用的控制電機834.3 執(zhí)行元件的控制與驅(qū)動874.3.1 步進電機控制與驅(qū)動874.3.2 直流伺服控制與驅(qū)動904.3.3 交流伺服控制與驅(qū)動944.4 開環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計984.5 閉環(huán)控制的伺服系統(tǒng)設(shè)計1034.5.1 閉環(huán)伺服系統(tǒng)的構(gòu)成1034.5.2 閉環(huán)伺服系統(tǒng)設(shè)計1034.6 開環(huán)控制伺服系統(tǒng)設(shè)計實例（步進電機驅(qū)動系統(tǒng)）106習(xí)題與思考題108第5章 控制系統(tǒng)設(shè)計及接口技術(shù)1105.1 概述1105.1.1 控制系統(tǒng)概述1105.1.2 接口概述1115.2 微型機控制技術(shù)基礎(chǔ)1125.2.1 微型機控制系統(tǒng)的組成及特點1135.2.2 微機控制系統(tǒng)的基本功能1135.2.3 微機控制系統(tǒng)的組成模式1145.2.4 微機控制系統(tǒng)的基本組成1155.2.5 工控機1175.2.6 z變換1295.2.7 z反變換1305.2.8 傳遞函數(shù)1315.3 微型機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟1315.3.1 確定運動規(guī)律1315.3.2 運動循環(huán)圖的設(shè)計及修訂1315.3.3 確定系統(tǒng)整體控制方案1315.3.4 控制算法的選用1325.3.5 選擇微型計算機1325.4 數(shù)字控制裝置設(shè)計1335.4.1 數(shù)字控制器的連續(xù)設(shè)計法1345.4.2 數(shù)字控制器D（z）在計算機系統(tǒng)中的實現(xiàn)方法1375.4.3 PID數(shù)字控制器的設(shè)計1395.5 人機接口設(shè)計1455.5.1 人機接口類型及特點1455.5.2 輸入接口設(shè)計1465.6 機電接口設(shè)計1555.6.1 信息采集接口1565.6.2 模擬量輸出接口1615.6.3 開關(guān)型功率接口1655.7 控制系統(tǒng)設(shè)計實例1705.7.1 自動化立體倉庫概述1705.7.2 巷道堆垛機控制系統(tǒng)1715.7.3 DeviceNet網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)及其網(wǎng)絡(luò)配置177習(xí)題與思考題181第6章 檢測系統(tǒng)設(shè)計1836.1 概述1836.1.1 檢測系統(tǒng)的功能、分類及組成1836.1.2 機電一體化對檢測系統(tǒng)的基本要求1846.1.3 檢測系統(tǒng)的設(shè)計1846.2 模擬式傳感器信號的檢測1856.2.1 模擬信號檢測系統(tǒng)的組成1856.2.2 基本轉(zhuǎn)換電路1866.2.3 信號放大電路1886.2.4 濾波器1916.2.5 運算電路1986.3 數(shù)字式傳感器信號的檢測2026.3.1 數(shù)字信號檢測系統(tǒng)的組成2026.3.2 多路采集細分與辨向2036.3.3 電阻鏈移相細分與辨向2056.3.4 鎖相倍頻細分與辨向2076.3.5 脈沖填充細分與辨向2116.4 檢測信號的采集和預(yù)處理2116.4.1 模擬量的轉(zhuǎn)換輸入方式2116.4.2 模擬多路開關(guān)2126.4.3 信號采樣與保持2136.4.4 數(shù)字信號的預(yù)處理2146.5 傳感器的非線性補償2176.6 零位誤差和增益誤差補償218習(xí)題與思考題219第7章 設(shè)計實例2207.1 工業(yè)機器人設(shè)計2207.1.1 總體設(shè)計2217.1.2 詳細設(shè)計2247.1.3 機器人語言簡介2277.1.4 示教、編程與再現(xiàn)實例2277.2 數(shù)控X?Y工作臺微機控制系統(tǒng)設(shè)計2287.3 數(shù)控系統(tǒng)硬件電路設(shè)計2347.4 系統(tǒng)控制軟件設(shè)計236習(xí)題與思考題240參考文獻241

圖書封面

評論、評分、閱讀與下載

---

    機電一體化系統(tǒng)設(shè)計及實踐 PDF格式下載

---