圖解SINUMERIK810D/840D系統(tǒng)調(diào)試與維修技巧

前言

　　《數(shù)控機床電氣維修技術(shù)——SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)》于2007年出版，為數(shù)控機床電氣維修人員進行系統(tǒng)調(diào)試與維修提供了一份參考資料，特別是幫助剛接觸該系統(tǒng)的電氣維修人員能較快地進入角色。該書得到了大部分讀者的認(rèn)可，同時提出了不少寶貴意見，許多讀者及培訓(xùn)機構(gòu)要求再版。由于SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)應(yīng)用較廣，功能強大，只有掌握好系統(tǒng)應(yīng)用，深入研究其功能，才能做好系統(tǒng)調(diào)試維修工作，充分發(fā)揮出系統(tǒng)的價值。為較大程度地滿足廣大調(diào)試維修人員的需要，從實用性出發(fā)，在《數(shù)控機床電氣維修技術(shù)——SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)》的基礎(chǔ)上進行了較大幅度的改編，刪除了與系統(tǒng)調(diào)試維修關(guān)系不大的章節(jié)，增加和細化了部分基礎(chǔ)知識。在其內(nèi)容和形式上也都做了較大改動，特別是采用圖解方式進行介紹，使該書易學(xué)、易懂、易用，為從事數(shù)控系統(tǒng)調(diào)試維修的工程技術(shù)人員提供參考，特別是能給剛接觸SINUMERIK 810D/840D數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試維修人員起到拋磚引玉的作用?！　”緯嫦到y(tǒng)地介紹了SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)有關(guān)調(diào)試維修的知識，以實用性為主要考慮因素，盡量不涉及較為復(fù)雜的工作原理。全書共分15章，第1章介紹了810D/840D數(shù)控系統(tǒng)的接口與連接；第2章介紹了操作部件、連接部件及其接口；第3章介紹了611D驅(qū)動系統(tǒng)的組成、電源模塊及驅(qū)動模塊的應(yīng)用；第4章介紹了電流環(huán)、速度環(huán)及位置環(huán)的參數(shù)設(shè)置及其優(yōu)化方法；第5章介紹了驅(qū)動電機的特點及應(yīng)用、旋轉(zhuǎn)編碼器和光柵尺的原理及應(yīng)用；第6章介紹了機床數(shù)據(jù)設(shè)置與參考點調(diào)整方法；第7章介紹了機床軸的設(shè)置方法；第8章介紹了機床數(shù)據(jù)備份與回裝方法；第9章介紹了軸及驅(qū)動的有關(guān)監(jiān)控信號或狀態(tài)、常見報警信息及解決方法；第10章介紹了反向間隙、螺距誤差、溫度、垂度、前饋及摩擦補償?shù)?；?1章介紹了數(shù)控PLC程序結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)接口；第12章介紹了S7-300 PLC的常用梯形圖編程指令；第13章介紹了SIMATIC管理器編輯STEP7程序方法；第14章介紹了S7-300 PLC硬件組成及其軟硬件診斷方法；第15章重點介紹了系統(tǒng)使能、急?？刂?、硬件限位、刀架控制、主軸控制、冷卻控制、液壓控制等典型PLC程序的設(shè)計方法?！　”緯幷邽樗拇ú牧吓c工藝研究所高級工程師，長期從事數(shù)控設(shè)備的電氣維修工作，對數(shù)控機床的電氣維修積累了一定的經(jīng)驗。本書就是在對多年數(shù)控機床電氣維修工作進行總結(jié)的基礎(chǔ)上，參閱了SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)的相關(guān)資料，經(jīng)過整理形成的。在編寫本書的過程中，主要參考了西門子SINUMERIK 810D/840D數(shù)控系統(tǒng)的安裝、調(diào)試、功能、診斷、操作、編程等資料，部分內(nèi)容還參照了國內(nèi)數(shù)控機床維修的相關(guān)書刊，特向原書作者表示謝意；同時，還得到了四川材料與工藝研究所有關(guān)人員的幫助和支持，在此表示感謝。　　由于SINUMERIK 810D/840D數(shù)控系統(tǒng)技術(shù)針對性較強，加之編者理論水平和工作實踐經(jīng)驗有限，書中疏漏及錯誤之處在所難免，誠懇期待廣大讀者提出寶貴意見。　　編者　　2012年7月

內(nèi)容概要

　　《圖解SINUMERIK 810D/840D系統(tǒng)調(diào)試與維修技巧》圍繞廣泛應(yīng)用的SINUMERIK810D/840D數(shù)控系統(tǒng)，采用圖解方式，介紹了該系統(tǒng)的接口與連接、操作部件及其接口、611D驅(qū)動系統(tǒng)、驅(qū)動優(yōu)化、驅(qū)動電機與測量部件、機床軸配置、數(shù)據(jù)備份與回裝、系統(tǒng)監(jiān)控與報警、機床數(shù)據(jù)設(shè)置與調(diào)整、誤差補償、PLC程序結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)接口、PLC常用編程指令、SIMATIC管理器、PLC組成及狀態(tài)診斷，以及機床典型PLC控制等方面的知識，有助于讀者學(xué)習(xí)該數(shù)控系統(tǒng)的調(diào)試與維修。

書籍目錄

第1章SINUMERIK810D/840D數(shù)控系統(tǒng)（1） 1.1概述（1） 1.2810D數(shù)控系統(tǒng)（4） 1.2.1系統(tǒng)特點（4） 1.2.2系統(tǒng)配置（5） 1.3810D系統(tǒng)接口及連接（6） 1.3.1CCU模塊接口（6） 1.3.2CCU模塊控制開關(guān)（11） 1.3.3CCU模塊LED顯示（12） 1.3.4810D系統(tǒng)連接（13） 1.4840D數(shù)控系統(tǒng)（15） 1.4.1系統(tǒng)特點（15） 1.4.2系統(tǒng)配置（16） 1.5840D系統(tǒng)接口及連接（17） 1.5.1NCU模塊接口（17） 1.5.2NCU模塊控制開關(guān)（19） 1.5.3NCU模塊LED顯示（20） 1.5.4840D系統(tǒng)連接（21） 1.5.5電池風(fēng)扇組件（22） 1.6系統(tǒng)軟硬件故障（22） 1.6.1系統(tǒng)硬件故障（23） 1.6.2系統(tǒng)軟件故障（24） 1.7機床工作電壓（24） 第2章操作部件及其接口（26） 2.1機床操作面板及其接口（26） 2.1.1操作面板OP031（26） 2.1.2操作面板OP010C（27） 2.2操作面板控制單元（28） 2.2.1控制單元MMC100.2（28） 2.2.2控制單元MMC103（30） 2.2.3控制單元PCU20（31） 2.2.4控制單元PCU50（33） 2.3機床控制面板（35） 2.4手持單元（38） 2.4.1B—MPI型手持單元（38） 2.4.2MINI型手持單元（39） 2.5操作部件標(biāo)準(zhǔn)接口（40） 2.6連接部件（44） 2.6.1電纜分配盒（44） 2.6.2分線盒（45） 2.7MPI總線地址及連接規(guī)則（47） 2.7.1MPI總線地址分配（47） 2.7.2MPI總線連接規(guī)則（48） 2.8操作部件的連接（49） 2.8.1B—MPI型手持單元連接（49） 2.8.2MINI型手持單元連接（50） 2.8.3機床操作面板連接（51） 2.9操作方式故障（52） 2.9.1手動操作方式故障（52） 2.9.2自動工作方式故障（53） 2.9.3典型故障示例（53） 第3章SIMODRIVE611D驅(qū)動系統(tǒng)（55） 3.1驅(qū)動系統(tǒng)概述（55） 3.2驅(qū)動系統(tǒng)的前端部件（57） 3.2.1電抗器（57） 3.2.2電源濾波器（57） 3.2.3前端部件及系統(tǒng)接線連接（58） 3.3驅(qū)動系統(tǒng)專用模塊（60） 3.3.1電容模塊（60） 3.3.2脈沖電阻模塊（61） 3.3.3監(jiān)控模塊（61） 3.3.4過壓限制模塊（62） 3.4電源模塊（63） 3.4.1電源模塊工作原理（64） 3.4.2電源模塊接口端子（66） 3.4.3電源模塊的連接（69） 3.4.4電源模塊S1開關(guān)設(shè)置（70） 3.4.5電源模塊故障監(jiān)測功能（72） 3.5驅(qū)動模塊（75） 3.5.1驅(qū)動模塊接口（75） 3.5.2驅(qū)動模塊的連接（78） 3.5.3驅(qū)動模塊的監(jiān)控與保護（81） 3.6驅(qū)動系統(tǒng)故障診斷與檢測（82） 3.6.1驅(qū)動系統(tǒng)常見故障（82） 3.6.2驅(qū)動系統(tǒng)故障維修示例（83） 第4章驅(qū)動系統(tǒng)設(shè)置與優(yōu)化（86） 4.1基礎(chǔ)知識（86） 4.1.1驅(qū)動系統(tǒng)優(yōu)化的基本概念（86） 4.1.2驅(qū)動系統(tǒng)的閉環(huán)控制（87） 4.1.3時域中的階躍響應(yīng)（89） 4.1.4頻域中的波特圖（90） 4.2驅(qū)動數(shù)據(jù)設(shè)置（92） 4.2.1電流環(huán)數(shù)據(jù)設(shè)置（92） 4.2.2速度環(huán)數(shù)據(jù)設(shè)置（96） 4.2.3位置環(huán)數(shù)據(jù)設(shè)置（98） 4.3驅(qū)動系統(tǒng)自動優(yōu)化（99） 4.3.1設(shè)定自動優(yōu)化參數(shù)（99） 4.3.2自動優(yōu)化操作（101） 4.4調(diào)節(jié)器在時域中的優(yōu)化（102） 4.4.1速度調(diào)節(jié)器（103） 4.4.2位置調(diào)節(jié)器（105） 4.5調(diào)節(jié)器在頻域中的優(yōu)化（108） 4.5.1電流調(diào)節(jié)器（108） 4.5.2速度調(diào)節(jié)器（109） 4.5.3位置調(diào)節(jié)器（111） 第5章驅(qū)動電機與測量部件（113） 5.1電機工作制（113） 5.2進給伺服電機（115） 5.2.1進給伺服電機的特性（115） 5.2.2進給伺服電機的工作原理（117） 5.2.3直線進給伺服電機（118） 5.3常用進給伺服電機（120） 5.3.1西門子進給伺服電機（120） 5.3.2進給伺服電機接口（122） 5.3.3進給伺服電機連接方式（124） 5.4主軸電機（125） 5.5旋轉(zhuǎn)型光電編碼器（128） 5.5.1旋轉(zhuǎn)型光電編碼器及其組成（128） 5.5.2旋轉(zhuǎn)型光電編碼器工作原理（129） 5.5.3旋轉(zhuǎn)型光電編碼器整形與細分（130） 5.5.4西門子旋轉(zhuǎn)型光電編碼器（131） 5.5.5光電編碼器的安裝與調(diào)整（133） 5.5.6旋轉(zhuǎn)型光電編碼器的維護與保養(yǎng)（136） 5.6光柵尺（136） 5.6.1光柵尺工作原理（137） 5.6.2常用光柵尺（138） 5.6.3光柵尺的維護與保養(yǎng)（138） 5.7故障維修示例（139） 第6章機床數(shù)據(jù)設(shè)置與參考點調(diào)整（142） 6.1機床數(shù)據(jù)（142） 6.1.1機床數(shù)據(jù)分類（142） 6.1.2機床數(shù)據(jù)格式（143） 6.1.3機床數(shù)據(jù)類型（144） 6.1.4機床數(shù)據(jù)屬性（144） 6.2機床數(shù)據(jù)保護級及顯示過濾器（145） 6.2.1機床數(shù)據(jù)保護級（145） 6.2.2機床數(shù)據(jù)顯示過濾器（146） 6.2.3機床數(shù)據(jù)的生效方式（147） 6.3機床數(shù)據(jù)的調(diào)整（148） 6.3.1機床數(shù)據(jù)的檢索（148） 6.3.2機床數(shù)據(jù)的調(diào)整方法（149） 6.3.3機床數(shù)據(jù)文件功能（150） 6.3.4機床數(shù)據(jù)修改注意事項（150） 6.4常用機床數(shù)據(jù)（151） 6.4.1操作面板機床數(shù)據(jù)（151） 6.4.2通用機床數(shù)據(jù)（152） 6.4.3通道機床數(shù)據(jù)（153） 6.4.4軸類機床數(shù)據(jù)（154） 6.4.5機床設(shè)定數(shù)據(jù)（158） 6.5參考點調(diào)整（160） 6.5.1參考點機床數(shù)據(jù)（161） 6.5.2增量式旋轉(zhuǎn)測量系統(tǒng)返參考點（162） 6.5.3帶距離編碼的線性測量系統(tǒng)返參考點（165） 6.5.4絕對式測量系統(tǒng)參考點調(diào)整（167） 6.5.5參考點常見故障（168） 6.5.6參考點典型故障維修示例（169） 第7章機床軸配置（171） 7.1機床軸的配置方法（171） 7.1.1機床軸的定義（171） 7.1.2軸配置規(guī)則（172） 7.1.3軸驅(qū)動配置（174） 7.2設(shè)定值與實際值配置（177） 7.3軸的調(diào)整（179） 7.3.1主軸調(diào)整（179） 7.3.2進給軸調(diào)整（183） 7.3.3軸屏蔽（184） 7.3.4控制環(huán)的切換（184） 7.4測量系統(tǒng)配置（185） 7.4.1測量系統(tǒng)配置方法（185） 7.4.2增量式測量系統(tǒng)參數(shù)化配置（186） 7.4.3絕對式測量系統(tǒng)參數(shù)化配置（189） 第8章機床數(shù)據(jù)備份與回裝（190） 8.1數(shù)據(jù)文件（190） 8.1.1數(shù)據(jù)備份必要性（190） 8.1.2數(shù)據(jù)文件的類型（191） 8.1.3數(shù)據(jù)文件的格式（191） 8.2數(shù)據(jù)備份形式及內(nèi)容（192） 8.2.1系列數(shù)據(jù)備份（193） 8.2.2分區(qū)數(shù)據(jù)備份（194） 8.2.3數(shù)據(jù)備份目標(biāo)（194） 8.3常用通信軟件（195） 8.3.1PCIN通信軟件（195） 8.3.2WINPCIN通信軟件（197） 8.3.3RS232C電纜（198） 8.4系統(tǒng)上的通信接口設(shè)置（199） 8.4.1MMC100.2/PCU20上的RS232C接口設(shè)置（199） 8.4.2MMC102/MMC103/PCU50上的RS232C接口設(shè)置（201） 8.4.3機床操作面板與PC通信連接（201） 8.5數(shù)據(jù)備份（202） 8.5.1MMC100.2/PCU20數(shù)據(jù)備份（202） 8.5.2MMC102/MMC103/PCU50數(shù)據(jù)備份（204） 8.5.3數(shù)據(jù)備份到硬盤（205） 8.6數(shù)據(jù)的回裝（206） 8.6.1NC總清和PLC總清（206） 8.6.2通過RS232C回裝系列備份數(shù)據(jù)（207） 8.6.3從硬盤上回裝系列備份數(shù)據(jù)（207） 8.6.4分區(qū)備份數(shù)據(jù)的回裝（208） 第9章系統(tǒng)監(jiān)控與報警（209） 9.1軸監(jiān)控（209） 9.1.1軸控制信息（210） 9.1.2軸狀態(tài)信息（212） 9.2驅(qū)動監(jiān)控（212） 9.2.1驅(qū)動控制信息（213） 9.2.2驅(qū)動狀態(tài)信息（213） 9.3誤差監(jiān)控（215） 9.3.1輪廓監(jiān)控（216） 9.3.2位置監(jiān)控（217） 9.3.3速度監(jiān)控（218） 9.3.4編碼器監(jiān)控（220） 9.3.5夾緊監(jiān)控（220） 9.3.6系統(tǒng)監(jiān)控故障示例（220） 9.4工作區(qū)域監(jiān)控（222） 9.4.1軟限位（222） 9.4.2工作區(qū)域限制（223） 9.5診斷操作區(qū)域（223） 9.6常見自診斷報警及處理方法（225） 9.6.1NCK一般故障報警（226） 9.6.2NCK通道及軸報警（228） 9.6.3驅(qū)動系統(tǒng)報警（231） 9.7電池報警（234） 9.7.1810D后備電池更換（234） 9.7.2840D后備電池更換（235） 9.7.3MMC后備電池更換（236） 第10章誤差補償（237） 10.1反向間隙誤差補償（237） 10.2螺距誤差補償（239） 10.3溫度補償（242） 10.4垂度補償（246） 10.5跟隨誤差補償（249） 10.5.1速度前饋控制（249） 10.5.2轉(zhuǎn)矩前饋控制（250） 10.6摩擦補償（252） 10.6.1圓度測試（252） 10.6.2摩擦補償方法（254） 第11章數(shù)控PLC程序結(jié)構(gòu)及數(shù)據(jù)接口（258） 11.1數(shù)控PLC程序（258） 11.1.1PLC程序組成（258） 11.1.2PLC程序結(jié)構(gòu)（259） 11.2組織塊OB（260） 11.3系統(tǒng)功能塊SFB及系統(tǒng)功能SFC（262） 11.4功能塊FB和功能FC（263） 11.4.1功能塊FB（263） 11.4.2功能FC（269） 11.5共享數(shù)據(jù)塊DB（273） 11.6PLC與NCK接口信號（274） 11.7常用接口信號（277） 11.7.1機床控制面板（MCP）信號（277） 11.7.2PLC信息（280） 11.7.3NCK/MMC信號（282） 11.7.4方式組信號（283） 11.7.5操作面板信號（284） 11.7.6NCK通道信號（286） 11.7.7進給軸／主軸信號（289） 第12章常用S7—300編程指令（293） 12.1PLC編程基礎(chǔ)（293） 12.1.1編程語言（293） 12.1.2數(shù)據(jù)類型（295） 12.1.3存儲器組成（296） 12.2基本邏輯指令（298） 12.2.1觸點和線圈（298） 12.2.2位指令（298） 12.2.3邏輯運算指令（300） 12.3定時器（302） 12.4計數(shù)器（305） 12.5運算指令（308） 12.5.1算術(shù)運算指令（308） 12.5.2比較指令（309） 12.5.3整數(shù)與BCD碼轉(zhuǎn)換指令（309） 12.5.4移位指令（310） 12.6邏輯控制和傳送指令（311） 12.6.1邏輯控制指令（311） 12.6.2傳送指令（313） 12.7NC設(shè)置編程應(yīng)用（314） 12.8常用語句指令表集（317） 第13章SIMATIC管理器（323） 13.1概述（323） 13.1.1SIMATIC管理器簡介（323） 13.1.2項目結(jié)構(gòu)（324） 13.1.3項目設(shè)計流程（324） 13.2機床PLC項目設(shè)計（325） 13.2.1創(chuàng)建一個項目（325） 13.2.2硬件組態(tài)（325） 13.2.3創(chuàng)建STEP7程序（328） 13.3PLC梯形圖編輯（330） 13.3.1標(biāo)題和注釋（330） 13.3.2放置梯形圖元素（330） 13.3.3編輯程序段及修改梯形圖元素（331） 13.3.4符號表與變量表（332） 13.4PLC程序的上傳與下載（334） 13.4.1計算機與系統(tǒng)的連接（335） 13.4.2設(shè)置PG/PC接口（336） 13.4.3在線與離線狀態(tài)（337） 13.4.4PLC程序的上傳（337） 13.4.5PLC程序的下載（339） 13.5S7—PLCSIM仿真（340） 13.5.1PLCSIM功能（341） 13.5.2模擬仿真實現(xiàn)方法（342） 第14章PLC組成及其軟硬件狀態(tài)診斷（345） 14.1概述（345） 14.1.1S7—300PLC特點（345） 14.1.2S7—300PLC組成（346） 14.1.3PLC工作過程（347） 14.2PS、CPU及IM模塊（348） 14.2.1電源模塊PS（348） 14.2.2CPU模塊（349） 14.2.3接口模塊IM（351） 14.3數(shù)字量I/O模塊（352） 14.3.1數(shù)字量輸入模塊（352） 14.3.2數(shù)字量輸出模塊（354） 14.3.3數(shù)字量輸入／輸出模塊（355） 14.4單I/O模塊EFP（356） 14.5數(shù)控PLC及其作用（359） 14.5.1數(shù)控PLC的特點（359） 14.5.2數(shù)控PLC的作用（361） 14.6數(shù)控系統(tǒng)PLC狀態(tài)診斷（362） 14.7PLC系統(tǒng)硬件診斷（364） 14.8PLC程序在線診斷（366） 14.8.1PLC程序在線故障診斷（367） 14.8.2PLC程序在線診斷方法（367） 14.8.3利用交叉表查找變量（368） 14.8.4在線監(jiān)控變量（371） 14.8.5PLC強制啟動（373） 第15章機床典型PLC控制（374） 15.1驅(qū)動系統(tǒng)使能控制（374） 15.1.1使能控制原理（374） 15.1.2驅(qū)動使能常見故障（377） 15.2急?？刂疲?77） 15.3機床的限位（379） 15.4轉(zhuǎn)塔刀架控制（381） 15.4.1轉(zhuǎn)塔刀架的工作原理（381） 15.4.2轉(zhuǎn)塔刀架的程序控制（383） 15.4.3轉(zhuǎn)塔刀架的維修（387） 15.5主軸控制（388） 15.5.1主軸速度控制（389） 15.5.2主軸的換擋控制（390） 15.5.3主軸常見故障（393） 15.6刀具冷卻控制（395） 15.6.1刀具冷卻控制原理（395） 15.6.2刀具冷卻系統(tǒng)常見故障（396） 15.7潤滑控制（396） 15.7.1潤滑控制原理（396） 15.7.2潤滑系統(tǒng)常見故障（398） 15.8液壓系統(tǒng)的控制（399） 15.8.1液壓控制原理（399） 15.8.2液壓系統(tǒng)常見故障（400） 參考文獻（402）

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   數(shù)控機床的電氣控制系統(tǒng)對電源也沒有什么特殊要求，一般都能適應(yīng)我國電網(wǎng)，允許電壓波動范圍+10％～—15％。如果供電系統(tǒng)電源波動幅度大（有時遠遠超過10％），而且質(zhì)量差，則交流電源上往往疊加有一些高頻雜波信號，最好的辦法是為數(shù)控機床采取專線供電，或增設(shè)穩(wěn)壓裝置，也可在電源的輸入端加裝變壓器、電抗器及濾波器等，這些措施都能改善供電質(zhì)量和減少電網(wǎng)干擾。幅度較大的瞬間干擾信號，會破壞數(shù)控系統(tǒng)的程序或參數(shù)，降低系統(tǒng)的可靠性，影響機床的正常運行。 如果給機床供電的電網(wǎng)電壓不穩(wěn)定，電壓過高或過低，超出了數(shù)控系統(tǒng)允許的電網(wǎng)電壓波動范圍，即額定值的+10％～—15％，可能導(dǎo)致數(shù)控系統(tǒng)不能穩(wěn)定工作，甚至?xí)斐芍匾娮硬考p壞。因此，要經(jīng)常注意電網(wǎng)電壓的波動，即使在給數(shù)控系統(tǒng)配置了交流穩(wěn)壓裝置的情況下，也要時常檢查交流穩(wěn)壓裝置的輸入／輸出電壓，防止因穩(wěn)壓裝置的故障引發(fā)數(shù)控系統(tǒng)故障。數(shù)控機床中使用的電源電壓有3種，即交流主回路電源電壓、交流控制回路電壓及直流控制回路電壓。 1.交流主回路電源電壓 交流主回路電源電壓是指三相進線電源電壓，一般作為系統(tǒng)電源模塊、中間變壓器電源，還作為輔助電機的工作電源，如液壓電機、刀架電機、潤滑電機等。根據(jù)國家標(biāo)準(zhǔn)，交流主回路的輸入電壓為三相交流380V。數(shù)控機床主回路輸入電壓的變化范圍為（15％～+10％）380V；輸入頻率范圍為50Hza+1Hz。當(dāng)機床的輸入電源電壓不能滿足上述要求時，必須采取一定的穩(wěn)壓措施，如增加穩(wěn)壓電源，防止電源電壓過高或過低，或者是電壓波動太大而影響數(shù)控系統(tǒng)工作，嚴(yán)重時還會造成系統(tǒng)的損壞。 2.交流控制回路電壓 交流控制回路的電壓一般為單相交流220V。有的數(shù)控機床使用電源變壓器把380V變成220V作為控制回路的電源，有的直接引入220V電源，前者的穩(wěn)定性和可靠性優(yōu)于后者，也是數(shù)控機床常采用的方法。數(shù)控機床允許交流控制回路的電壓變化范圍為（—15％～+10％）220V；輸入頻率范圍為50Hz±Hz。一般說來，如果主回路電源電壓能滿足要求，則控制回路的電源電壓也能滿足要求，除非強電箱電源變壓器出現(xiàn)故障。 3.直流控制回路電壓 直流控制回路電壓一般作為中間繼電器和PLC的I／O信號控制，也可作為系統(tǒng)工作電源，如操作部件的工作電源。直流控制回路電壓為24V DC，允許的電壓波動范圍為24V DC±10％。

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