直接轉矩控制理論及應用
出版時間：2012-9 出版社：電子工業(yè)出版社 作者：韓如成，潘峰，智澤英 著 頁數(shù)：285
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內容概要
《直接轉矩控制理論及應用》介紹了直接轉矩控制技術的特點、研究現(xiàn)狀以及部分工程應用；重點介紹了異步電動機的直接轉矩控制原理及仿真實現(xiàn)，采用dsp的直接轉矩控制的實現(xiàn)，并結合異步電動機直接轉矩控制的一些特殊問題提出了改善系統(tǒng)性能的方法，包括磁鏈觀測的改進、死區(qū)效應的補償、低速轉矩脈動的克服、啟制動性能的提高和無速度傳感器技術的應用等。并介紹了直接轉矩控制技術應用于無刷直流電動機、永磁同步電動機和開關磁阻電動機的原理及仿真實現(xiàn)。本書適合于從事電力電子與電力傳動、電機及其控制專業(yè)的科研人員閱讀，也可以作為相關專業(yè)本科院校教師、研究生和本科生的教學參考。
書籍目錄
第1章 緒論1.1 電力電子元器件的發(fā)展1.2 交流調速控制技術的發(fā)展1.3 直接轉矩控制的特點及研究現(xiàn)狀1.3.1 直接轉矩控制系統(tǒng)的主要特點1.3.2 直接轉矩控制的研究現(xiàn)狀1.3.3 直接轉矩控制技術展望1.4 直接轉矩控制技術的應用1.4.1 直接轉矩控制在挖掘機行業(yè)中的應用1.4.2 步進電動機直接轉矩控制在芯片顯微自動拍照系統(tǒng)中的應用本章參考文獻第2章 異步電動機的直接轉矩控制2.1 電壓空間矢量2.1.1 逆變器的開關狀態(tài)2.1.2 電壓空間矢量的定義2.1.3 電壓空間矢量對定子磁鏈及電磁轉矩的影響2.2 直接轉矩控制異步電動機的數(shù)學模型2.3 傳統(tǒng)直接轉矩控制系統(tǒng)的控制方式2.3.1 轉矩直接自控制（dsc）系統(tǒng)2.3.2 近似圓形磁鏈dtc系統(tǒng)2.4 異步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的建模與仿真2.4.1 系統(tǒng)仿真環(huán)境2.4.2 dtc中的通用單元2.4.3 轉矩直接自控制系統(tǒng)仿真2.4.4 近似圓形磁鏈控制系統(tǒng)仿真2.5 dsp在異步電動機直接轉矩控制中的應用2.5.1 控制系統(tǒng)的組成2.5.2 控制系統(tǒng)的軟件設計2.5.3 控制系統(tǒng)的實現(xiàn)本章參考文獻第3章 改善直接轉矩控制系統(tǒng)性能的措施3.1 定子磁鏈的觀測3.1.1 異步電動機的全階磁鏈觀測器3.1.2 磁鏈觀測器的求解方法3.2 死區(qū)效應分析及其補償方法3.2.1 死區(qū)問題概述3.2.2 死區(qū)效應分析3.2.3 死區(qū)效應軟件補償方法一3.2.4 死區(qū)效應軟件補償方法二3.3 低速轉矩脈動分析及其改善措施3.3.1 直接轉矩控制系統(tǒng)的低速轉矩脈動問題3.3.2 直接轉矩控制系統(tǒng)的轉矩變化規(guī)律3.3.3 定子磁鏈和轉矩的雙滯環(huán)控制3.3.4 轉矩脈動最小化控制器3.3.5 無死區(qū)逆變器及三點式磁鏈調節(jié)器3.3.6 轉矩控制器3.4 直接轉矩控制的啟制動方法3.4.1 120°電壓空間矢量對電動機運行的作用3.4.2 120°電壓空間矢量在啟動過程中的應用3.4.3 異步電動機直接轉矩控制啟動方法3.4.4 異步電動機直接轉矩控制的制動方法3.5 無速度傳感器技術在直接轉矩控制中的應用3.5.1 基于電動機模型的速度估計3.5.2 基于李雅普諾夫理論的速度自適應觀測器3.5.3 與磁鏈觀測器相結合的速度估計器3.5.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡的速度辨識原理3.5.5 無速度傳感器直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真實現(xiàn)3.6 統(tǒng)一磁鏈誤差矢量控制器3.6.1 異步電動機模型的簡化3.6.2 運行模式及統(tǒng)一磁鏈誤差矢量3.6.3 統(tǒng)一磁鏈誤差矢量控制方式3.6.4 系統(tǒng)仿真結構圖3.6.5 仿真結果及分析本章參考文獻第4章 無刷直流電動機的直接轉矩控制4.1 無刷直流電動機直接轉矩控制原理4.1.1 無刷直流電動機的工作原理4.1.2 無刷直流電動機的數(shù)學模型4.1.3 無刷直流電動機的直接轉矩控制實現(xiàn)4.2 改進的無刷直流電動機直接轉矩控制4.2.1 改進型無刷直流電動機直接轉矩控制的空間電壓矢量選擇方法4.2.2 無刷直流電動機位置信號和單位反電勢的關系4.3 無刷直流電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的建模與仿真4.3.1 無刷直流電動機本體的建模仿真4.3.2 無刷直流電動機直接轉矩控制的仿真實現(xiàn)4.3.3 無刷直流電動機直接轉矩控制的仿真結果及分析4.4 無刷直流電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的設計4.4.1 系統(tǒng)硬件概述4.4.2 系統(tǒng)軟件實現(xiàn)本章參考文獻第5章 永磁同步電動機直接轉矩控制原理5.1 永磁同步電動機概述5.1.1 研究背景及意義5.1.2 永磁同步電動機的結構及特點5.2 永磁同步電動機直接轉矩控制原理5.2.1 永磁同步電動機的數(shù)學模型5.2.2 永磁同步電動機的直接轉矩控制實現(xiàn)5.3 最大轉矩電流比控制的實現(xiàn)5.4 pmsm dtc滑模變結構控制5.5 永磁同步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的建模與仿真5.5.1 永磁同步電動機直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真5.5.2 永磁同步電動機滑模變結構直接轉矩控制系統(tǒng)的仿真本章參考文獻第6章 開關磁阻電動機的直接轉矩控制6.1 開關磁阻電動機的結構與基本原理6.1.1 開關磁阻電動機簡介6.1.2 開關磁阻電動機的基本工作原理6.1.3 開關磁阻電動機的基本方程式6.1.4 開關磁阻電動機在不同轉速下的運行特性6.1.5 開關磁阻電動機的基本控制方法6.2 開關磁阻電動機直接轉矩控制的策略6.2.1 空間電壓矢量的產(chǎn)生6.2.2 開關磁阻電動機直接轉矩控制的優(yōu)化6.2.3 sr電動機直接轉矩控制系統(tǒng)仿真本章參考文獻
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