直接轉(zhuǎn)矩控制理論及應(yīng)用

內(nèi)容概要

《直接轉(zhuǎn)矩控制理論及應(yīng)用》介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的特點(diǎn)、研究現(xiàn)狀以及部分工程應(yīng)用；重點(diǎn)介紹了異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制原理及仿真實(shí)現(xiàn)，采用dsp的直接轉(zhuǎn)矩控制的實(shí)現(xiàn)，并結(jié)合異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的一些特殊問(wèn)題提出了改善系統(tǒng)性能的方法，包括磁鏈觀測(cè)的改進(jìn)、死區(qū)效應(yīng)的補(bǔ)償、低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的克服、啟制動(dòng)性能的提高和無(wú)速度傳感器技術(shù)的應(yīng)用等。并介紹了直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)應(yīng)用于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)、永磁同步電動(dòng)機(jī)和開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的原理及仿真實(shí)現(xiàn)。本書(shū)適合于從事電力電子與電力傳動(dòng)、電機(jī)及其控制專業(yè)的科研人員閱讀，也可以作為相關(guān)專業(yè)本科院校教師、研究生和本科生的教學(xué)參考。

書(shū)籍目錄

第1章 緒論1.1 電力電子元器件的發(fā)展1.2 交流調(diào)速控制技術(shù)的發(fā)展1.3 直接轉(zhuǎn)矩控制的特點(diǎn)及研究現(xiàn)狀1.3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的主要特點(diǎn)1.3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制的研究現(xiàn)狀1.3.3 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)展望1.4 直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的應(yīng)用1.4.1 直接轉(zhuǎn)矩控制在挖掘機(jī)行業(yè)中的應(yīng)用1.4.2 步進(jìn)電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制在芯片顯微自動(dòng)拍照系統(tǒng)中的應(yīng)用本章參考文獻(xiàn)第2章 異步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制2.1 電壓空間矢量2.1.1 逆變器的開(kāi)關(guān)狀態(tài)2.1.2 電壓空間矢量的定義2.1.3 電壓空間矢量對(duì)定子磁鏈及電磁轉(zhuǎn)矩的影響2.2 直接轉(zhuǎn)矩控制異步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型2.3 傳統(tǒng)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的控制方式2.3.1 轉(zhuǎn)矩直接自控制（dsc）系統(tǒng)2.3.2 近似圓形磁鏈dtc系統(tǒng)2.4 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真2.4.1 系統(tǒng)仿真環(huán)境2.4.2 dtc中的通用單元2.4.3 轉(zhuǎn)矩直接自控制系統(tǒng)仿真2.4.4 近似圓形磁鏈控制系統(tǒng)仿真2.5 dsp在異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用2.5.1 控制系統(tǒng)的組成2.5.2 控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)2.5.3 控制系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)本章參考文獻(xiàn)第3章 改善直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)性能的措施3.1 定子磁鏈的觀測(cè)3.1.1 異步電動(dòng)機(jī)的全階磁鏈觀測(cè)器3.1.2 磁鏈觀測(cè)器的求解方法3.2 死區(qū)效應(yīng)分析及其補(bǔ)償方法3.2.1 死區(qū)問(wèn)題概述3.2.2 死區(qū)效應(yīng)分析3.2.3 死區(qū)效應(yīng)軟件補(bǔ)償方法一3.2.4 死區(qū)效應(yīng)軟件補(bǔ)償方法二3.3 低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)分析及其改善措施3.3.1 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的低速轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)問(wèn)題3.3.2 直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩變化規(guī)律3.3.3 定子磁鏈和轉(zhuǎn)矩的雙滯環(huán)控制3.3.4 轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)最小化控制器3.3.5 無(wú)死區(qū)逆變器及三點(diǎn)式磁鏈調(diào)節(jié)器3.3.6 轉(zhuǎn)矩控制器3.4 直接轉(zhuǎn)矩控制的啟制動(dòng)方法3.4.1 120°電壓空間矢量對(duì)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行的作用3.4.2 120°電壓空間矢量在啟動(dòng)過(guò)程中的應(yīng)用3.4.3 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制啟動(dòng)方法3.4.4 異步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的制動(dòng)方法3.5 無(wú)速度傳感器技術(shù)在直接轉(zhuǎn)矩控制中的應(yīng)用3.5.1 基于電動(dòng)機(jī)模型的速度估計(jì)3.5.2 基于李雅普諾夫理論的速度自適應(yīng)觀測(cè)器3.5.3 與磁鏈觀測(cè)器相結(jié)合的速度估計(jì)器3.5.4 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的速度辨識(shí)原理3.5.5 無(wú)速度傳感器直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真實(shí)現(xiàn)3.6 統(tǒng)一磁鏈誤差矢量控制器3.6.1 異步電動(dòng)機(jī)模型的簡(jiǎn)化3.6.2 運(yùn)行模式及統(tǒng)一磁鏈誤差矢量3.6.3 統(tǒng)一磁鏈誤差矢量控制方式3.6.4 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖3.6.5 仿真結(jié)果及分析本章參考文獻(xiàn)第4章 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制4.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理4.1.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的工作原理4.1.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型4.1.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)4.2 改進(jìn)的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制4.2.1 改進(jìn)型無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的空間電壓矢量選擇方法4.2.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)位置信號(hào)和單位反電勢(shì)的關(guān)系4.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真4.3.1 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)本體的建模仿真4.3.2 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真實(shí)現(xiàn)4.3.3 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的仿真結(jié)果及分析4.4 無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)4.4.1 系統(tǒng)硬件概述4.4.2 系統(tǒng)軟件實(shí)現(xiàn)本章參考文獻(xiàn)第5章 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理5.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)概述5.1.1 研究背景及意義5.1.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及特點(diǎn)5.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制原理5.2.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型5.2.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制實(shí)現(xiàn)5.3 最大轉(zhuǎn)矩電流比控制的實(shí)現(xiàn)5.4 pmsm dtc滑模變結(jié)構(gòu)控制5.5 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的建模與仿真5.5.1 永磁同步電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真5.5.2 永磁同步電動(dòng)機(jī)滑模變結(jié)構(gòu)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)的仿真本章參考文獻(xiàn)第6章 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的直接轉(zhuǎn)矩控制6.1 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與基本原理6.1.1 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)介6.1.2 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本工作原理6.1.3 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本方程式6.1.4 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)在不同轉(zhuǎn)速下的運(yùn)行特性6.1.5 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本控制方法6.2 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的策略6.2.1 空間電壓矢量的產(chǎn)生6.2.2 開(kāi)關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制的優(yōu)化6.2.3 sr電動(dòng)機(jī)直接轉(zhuǎn)矩控制系統(tǒng)仿真本章參考文獻(xiàn)

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