機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)

內(nèi)容概要

本書詳細(xì)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)的功能、構(gòu)成、原理和機(jī)電一體化的共性關(guān)鍵技術(shù)，并系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)中機(jī)械系統(tǒng)、伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、檢測(cè)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法。最后通過(guò)典型機(jī)電一體化產(chǎn)品的實(shí)例，進(jìn)一步闡述了機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的分析與綜合。全書共7章，第1章緒論；第2章機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第3章傳感檢測(cè)系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)；第4章控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)；第5章伺服系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)；第6章機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)；第7章典型的機(jī)電一體化裝置。全書內(nèi)容清晰、結(jié)構(gòu)緊湊、實(shí)用性強(qiáng)。為了方便教師課堂教學(xué)和學(xué)生學(xué)習(xí)，本書配有PPT等教學(xué)資源，相關(guān)章節(jié)配有思考題。

書籍目錄

第1章 緒論1
　　1.1 機(jī)電一體化的基本概念1
　　1.2 機(jī)電一體化的發(fā)展概況2
　　1.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)的構(gòu)成3
　　1.4 機(jī)電一體化系統(tǒng)的共性關(guān)鍵技術(shù)4
　　思考題6
第2章 機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)7
　　2.1 概述7
　　2.2 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)7
　　2.3 支承部件28
　　2.4 數(shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)47
　　思考題55
第3章 傳感檢測(cè)系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)57
　　3.1 概述57
　　3.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)常用傳感器63
　　3.3 傳感檢測(cè)系統(tǒng)設(shè)計(jì)方法77
　　3.4 傳感器檢測(cè)系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)的接口84
　　3.5 傳感器在數(shù)控機(jī)床中的應(yīng)用92
　　思考題95
第4章 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)96
　　4.1 概述96
　　4.2 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型102
　　4.3 典型數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)109
　　4.4 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)118
　　4.5 控制量輸出接口設(shè)計(jì)125
　　4.6 典型計(jì)算機(jī)數(shù)控系統(tǒng)介紹131
　　思考題136
第5章 伺服系統(tǒng)選擇與設(shè)計(jì)138
　　5.1 概述138
　　5.2 步進(jìn)電機(jī)143
　　5.3 直流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)154
　　5.4 交流伺服電機(jī)162
　　思考題166
第6章 機(jī)電一體化系統(tǒng)機(jī)電有機(jī)結(jié)合分析與設(shè)計(jì)168
　　6.1 機(jī)電有機(jī)結(jié)合設(shè)計(jì)概述168
　　6.2 機(jī)電一體化系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)設(shè)計(jì)考慮方法169
　　6.3 機(jī)電一體化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)考慮方法175
　　思考題185
第7章 典型的機(jī)電一體化裝置186
　　7.1 噴涂機(jī)器人設(shè)計(jì)186
　　7.2 汽車防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）設(shè)計(jì)191
參考文獻(xiàn)207

圖書封面

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