控制電機(jī)及其應(yīng)用

內(nèi)容概要

隨著電子技術(shù)的發(fā)展，控制電機(jī)在實(shí)際工程中的應(yīng)用愈加廣泛，本書在汲取傳統(tǒng)的控制電機(jī)教材對(duì)原理講述清楚的基礎(chǔ)上增加了控制等內(nèi)容。將新的控制技術(shù)與控制芯片相結(jié)合，以適應(yīng)寬口徑復(fù)合型人才培養(yǎng)的需要。全書共分七章，第1章主要介紹直流伺服電動(dòng)機(jī)、直流力矩電動(dòng)機(jī)和無刷直流電動(dòng)機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行特性及控制；第2章主要介紹永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性，重點(diǎn)講述永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制技術(shù)；第3章重點(diǎn)介紹步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及運(yùn)行特性和單片機(jī)控制技術(shù)；第4、5兩章主要介紹旋轉(zhuǎn)變壓器和自整角機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用；第6章的內(nèi)容為開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)，重點(diǎn)介紹開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)的組成、原理、結(jié)構(gòu)、運(yùn)行特性及DSP控制技術(shù)和C語言例程；第7章的內(nèi)容為直線電機(jī)，主要介紹直線電機(jī)的原理、結(jié)構(gòu)及應(yīng)用。同時(shí)，在各章的后面附有一定數(shù)量的思考與練習(xí)題，供復(fù)習(xí)與練習(xí)使用。

書籍目錄

第1章  直流伺服電動(dòng)機(jī)1.1  直流伺服電動(dòng)機(jī)1.1.1  結(jié)構(gòu)和分類　 1.1.2  運(yùn)行原理1.1.3  直流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用1.2  無刷直流電動(dòng)機(jī)1.2.1  無刷直流電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與組成1.2.2  無刷直流電動(dòng)機(jī)的控制方法1.2.3  無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性1.2.4  無刷直流電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用1.3  直流力矩電動(dòng)機(jī)1.3.1  直流力矩電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)1.3.2  運(yùn)行原理與特性1.3.3  直流力矩電動(dòng)機(jī)性能特點(diǎn)思考與練習(xí)一第2章  永磁伺服電動(dòng)機(jī)2.1  永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)2.1.1  結(jié)構(gòu)與分類2.1.2  運(yùn)行原理及分析2.2  永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的控制2.2.1  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)在靜止ABC坐標(biāo)系中的參數(shù)2.2.2  逆變器機(jī)電能量變換裝置的坐標(biāo)變換2.2.3  逆變器機(jī)電能量變換裝置電壓方程的坐標(biāo)變換2.2.4  無轉(zhuǎn)子阻尼繞組的三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩2.2.5  基于統(tǒng)一模型電動(dòng)機(jī)方法的三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)方程2.3  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的基本控制方法2.3.1  位置環(huán)的控制策略2.3.2  速度環(huán)的控制策略2.3.3  電流環(huán)的控制模型2.3.4  電流環(huán)的PID控制2.3.5  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的三閉環(huán)控制系統(tǒng)2.4  三相永磁同步伺服逆變器的空間正弦SVPWM技術(shù)2.4.1  直角坐標(biāo)系二電平廣義逆變器空間電壓矢量SVPWM波2.4.2  直角坐標(biāo)系的SVPWM的基本概念2.4.3  電壓幅值的歸一化2.4.4  電壓矢量的分區(qū)2.4.5  基于LF2812DSP的SVPWM波的產(chǎn)生2.5  三相永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)的DSP控制電路2.5.1  控制器的硬件組成2.5.2  電磁兼容設(shè)計(jì)思考與練習(xí)二第3章  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3.1  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理3.1.1  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理3.1.2  運(yùn)行方式3.1.3  小步距角步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3.1.4  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)3.1.5  其他形式的步進(jìn)電動(dòng)機(jī)3.2  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性3.2.1  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的靜態(tài)特性3.2.2  反應(yīng)式步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)特性3.2.3  連續(xù)脈沖運(yùn)行3.3  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)主要性能指標(biāo)3.4  驅(qū)動(dòng)電源3.4.1  驅(qū)動(dòng)電源組成及作用3.4.2  驅(qū)動(dòng)電源的分類3.5  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的微處理器控制3.5.1  并行控制3.5.2  串行控制3.5.3  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制3.5.4  加減速定位控制3.5.5  步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的其他控制思考與練習(xí)三第4章  旋轉(zhuǎn)變壓器4.1  旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)和工作原理4.1.1  旋轉(zhuǎn)變壓器的結(jié)構(gòu)4.1.2  旋轉(zhuǎn)變壓器的工作原理4.1.3  旋轉(zhuǎn)變壓器的負(fù)載運(yùn)行4.1.4  一次側(cè)補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器4.1.5  二次側(cè)補(bǔ)償?shù)男D(zhuǎn)變壓器4.1.6  旋轉(zhuǎn)變壓器的技術(shù)指標(biāo)4.2  線性旋轉(zhuǎn)變壓器4.2.1  一次側(cè)補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器4.2.2  二次側(cè)補(bǔ)償?shù)木€性旋轉(zhuǎn)變壓器4.2.3  比例式旋轉(zhuǎn)變壓器4.3  數(shù)字式旋轉(zhuǎn)變壓器4.3.1  數(shù)字式旋轉(zhuǎn)變壓器簡介4.3.2  AD2S83芯片簡介4.3.3  AD2S83芯片外圍電路4.3.4  AD2S83工作過程4.4  旋轉(zhuǎn)變壓器的應(yīng)用4.4.1  矢量分解運(yùn)算4.4.2  反正弦函數(shù)運(yùn)算4.4.3  乘法運(yùn)算4.4.4  除法運(yùn)算思考與練習(xí)四第5章  自整角機(jī)5.1  力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理5.1.1  力矩式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)5.1.2  力矩式自整角機(jī)的工作原理5.1.3  力矩式自整角機(jī)的磁勢(shì)特點(diǎn)5.1.4  力矩式自整角機(jī)的轉(zhuǎn)矩分析5.1.5  力矩式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)5.2  控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理5.2.1  控制式自整角機(jī)的結(jié)構(gòu)5.2.2  控制式自整角機(jī)的工作原理5.2.3  差動(dòng)式自整角機(jī)5.2.4  控制式自整角機(jī)的主要技術(shù)指標(biāo)5.3  數(shù)字式自整角機(jī)5.3.1  SDC1740芯片簡介5.3.2  SDC1740芯片工作原理5.4  自整角機(jī)的應(yīng)用5.4.1  液面位置指示器5.4.2  艦船雷達(dá)方位指示思考與練習(xí)五第6章  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)及其控制6.1  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)6.1.1  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的組成6.1.2  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的工作原理6.1.3  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)6.2  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本電磁關(guān)系6.2.1  理想開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的基本電磁關(guān)系6.2.2  實(shí)際開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的物理狀態(tài)6.2.3  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型6.3  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)及控制方式6.3.1  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性6.3.2  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)運(yùn)行6.3.3  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行6.3.4  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)運(yùn)行6.3.5  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)的轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)與噪聲6.4  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的控制6.4.1  SRD控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及算法6.4.2  功率變換器6.4.3  信號(hào)檢測6.5  開關(guān)磁阻電動(dòng)機(jī)的DSP控制思考與練習(xí)六第7章  直線電動(dòng)機(jī)7.1  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理7.1.1  直線電動(dòng)機(jī)的原理7.1.2  直線電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與分類7.2  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的分析7.2.1  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)縱向邊緣效應(yīng)7.2.2  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的橫向邊緣效應(yīng)7.3  其他直線電動(dòng)機(jī)7.3.1  直線直流電動(dòng)機(jī)7.3.2  直線自整角機(jī)7.3.3  直線和平面步進(jìn)電動(dòng)機(jī)7.4  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用7.4.1  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用原則7.4.2  直線感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用情況思考與練習(xí)七附錄A  信號(hào)檢測與轉(zhuǎn)換A.1  電流和電壓的檢測A.1.1  電流的檢測A.1.2  電壓的檢測A.2  位置檢測A.2.1  絕對(duì)式旋轉(zhuǎn)編碼器A.2.2  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器A.2.3  光電編碼盤與單片機(jī)的接口A.2.4  增量式旋轉(zhuǎn)編碼器與TMS320F2812的接口A.3  速度檢測A.3.1  用測速發(fā)電動(dòng)機(jī)測速A.3.2  用光電旋轉(zhuǎn)編碼器測速附錄B  數(shù)字PID控制算法與數(shù)字濾波技術(shù)B.1  數(shù)字PID控制算法B.1.1  模擬PID控制原理B.1.2  數(shù)字PID控制算法B.1.3  數(shù)字PID的改進(jìn)算法B.1.4  數(shù)字PID控制器的參數(shù)選擇和采樣周期的選擇B.2  數(shù)字濾波技術(shù)B.2.1  算數(shù)平均值法B.2.2  移動(dòng)平均濾波法B.2.3  防脈沖干擾平均值法B.2.4  數(shù)字低通濾波法參考文獻(xiàn)

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