出版時(shí)間:2012-7 出版社:電子工業(yè)出版社 作者:高建設(shè) 等編著 頁(yè)數(shù):291 字?jǐn)?shù):486400
前言
前 言可編程控制器(PLC)是以CPU為核心,將計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)融合為一體,專為在工業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計(jì)的一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它以程序的形式,執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。目前,PLC已廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、化工、電力、交通、采礦、建材、輕工、環(huán)保、食品等行業(yè),既可用于老設(shè)備的技術(shù)改造,也可用于新產(chǎn)品的開發(fā)。因此,對(duì)于從事工業(yè)控制研發(fā)技術(shù)的人員來(lái)說(shuō),PLC系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用已經(jīng)成為一門必須掌握的專業(yè)技術(shù)。三菱公司的FX2N系列PLC具有功能強(qiáng)、性價(jià)比高的特點(diǎn),深受國(guó)內(nèi)用戶的歡迎。由于PLC是一門應(yīng)用性很強(qiáng)的技術(shù),在入門與應(yīng)用上,僅憑借三菱公司提供的說(shuō)明書是很不夠的。因此,本書在相關(guān)資料的基礎(chǔ)上,以編程和工程應(yīng)用為主旨,深入淺出地介紹了多種編程方法和PLC在工業(yè)生產(chǎn)中的典型應(yīng)用實(shí)例。全書共分 8 章,其中第 1 章介紹電氣控制技術(shù)的基本知識(shí),包括常用的低壓電器、基本電氣控制線路及典型的電氣控制實(shí)例;第 2 章對(duì)PLC的一些通用基礎(chǔ)知識(shí)進(jìn)行概要介紹,包括發(fā)展概況、功能、分類、特點(diǎn)、基本結(jié)構(gòu)、工作原理、應(yīng)用與發(fā)展等內(nèi)容;第3章和第4章詳細(xì)介紹FX2N系列PLC的基本性能、系統(tǒng)組成、編程元件和基本邏輯指令及梯形圖程序設(shè)計(jì)的一般方法;第 5 章對(duì)FX2N系列PLC的步進(jìn)順序控制的基本概念、狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)順序控制梯形圖、步進(jìn)順序控制指令及編程方法進(jìn)行了系統(tǒng)闡述;第6章系統(tǒng)介紹了三菱FX2N系列PLC的功能指令的特點(diǎn)及用法;第 7 章介紹三菱FX2N 系列PLC的典型應(yīng)用實(shí)例;第 8 章重點(diǎn)介紹三菱PLC的編程器與編程軟件GX Developer的使用方法。本書由高建設(shè)、陶征、張瑞編著,參加編寫的人員還有費(fèi)曉勇等。本書第1章的1.1節(jié)和1.2節(jié)、第5章的5.3節(jié)~5.5節(jié)和第8章由張瑞編寫,第2章、第4章和第7章由高建設(shè)編寫,第3章、第6章和附錄由陶征編寫,第1章的1.3節(jié)~1.5節(jié)、第5章的5.1節(jié)和5.2節(jié)由費(fèi)曉勇編寫。全書由高建設(shè)統(tǒng)稿并定稿。楊后川副教授主審了全部書稿,并提出了寶貴的修改意見和建議,在此表示誠(chéng)摯的感謝!在本書的編寫過(guò)程中,作者參閱和引用了三菱公司的技術(shù)資料和有關(guān)院校、工廠、科研院所的一些教材、文獻(xiàn),有些正式出版的文獻(xiàn)已在本書的參考文獻(xiàn)中列出,其中難免有疏漏,對(duì)未能列出的文獻(xiàn)和資料,編著者向其作者表示誠(chéng)摯的感謝。由于時(shí)間倉(cāng)促,加之水平有限,書中的缺點(diǎn)和不足之處在所難免,敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。編著者
內(nèi)容概要
《三菱PLC編程速學(xué)與快速應(yīng)用》由高建設(shè)、陶征、張瑞編著,本書以
PLC編程初學(xué)者為主要閱讀對(duì)象,以三菱FX2N系列PLC為主體,涵蓋PLC從基本控制電路設(shè)計(jì)、功能應(yīng)用指令到步進(jìn)控制及編程軟件等方面的綜合內(nèi)容,輔以實(shí)例描述的形式進(jìn)行闡述。本書內(nèi)容按硬件系統(tǒng)、軟件系統(tǒng)和工程應(yīng)用的結(jié)構(gòu)體系進(jìn)行組織,循序漸進(jìn)、層次分明、敘述簡(jiǎn)練、通俗易懂。
在編寫形式上,從實(shí)際應(yīng)用的角度出發(fā),使讀者能夠針對(duì)各自不同的需求,按照對(duì)應(yīng)的應(yīng)用范例,快速找到解決實(shí)際問(wèn)題的方法,擴(kuò)展思路,提高解決問(wèn)題的效率。
《三菱PLC編程速學(xué)與快速應(yīng)用》特別適合PLC編程初學(xué)者使用,使初學(xué)者快速、系統(tǒng)地掌握PLC編程的基本知識(shí),結(jié)合書中的大量工程實(shí)例,舉一反三,能夠使初學(xué)者快速入門,解決工程實(shí)際問(wèn)題。
本書可供具有一定基礎(chǔ)的從事PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)、開發(fā)的廣大科技人員閱讀,特別是一些綜合性的實(shí)例所蘊(yùn)涵的編程思想與技巧可供其參考。此外,也可以作為各類高等學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化、電氣工程及自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)電一體化等相關(guān)專業(yè)的教材或參考資料。
書籍目錄
第1章 電氣技術(shù)控制基礎(chǔ)
1.1 概述
1.2 常用低壓電器
1.2.1 開關(guān)電器
1.2.2 接觸器
1.2.3 繼電器
1.2.4 熔斷器
1.2.5 主令電器
1.3 電氣控制線路的繪圖規(guī)則
1.4 電氣控制線路的保護(hù)
1.4.1 短路保護(hù)
1.4.2 過(guò)載保護(hù)
1.4.3 過(guò)流保護(hù)
1.4.4 零壓、欠壓保護(hù)
1.4.5 其他保護(hù)
1.5 典型電氣控制
1.5.1 液壓系統(tǒng)的電氣控制
1.5.2 交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)的電氣控制
思考題
第2章 PLC的基本概述
2.1 PLC的產(chǎn)生和發(fā)展概況
2.2 PLC的特點(diǎn)和分類
2.2.1 PLC的特點(diǎn)
2.2.2 PLC的分類
2.3 PLC的基本結(jié)構(gòu)
2.3.1 中央處理器
2.3.2 存儲(chǔ)器
2.3.3 輸入/輸出單元
2.3.4 其他部件
2.4 PLC的工作原理
2.5 PLC的常用編程語(yǔ)言
2.5.1 梯形圖(LAD)
2.5.2 指令表(STL)
2.5.3 順序功能圖(SFC)
2.5.4 功能模塊圖(FBD)
2.6 PLC的應(yīng)用
2.6.1 開關(guān)量的邏輯控制
2.6.2 模擬量控制
2.6.3 運(yùn)動(dòng)控制
2.6.4 過(guò)程控制
2.6.5 數(shù)據(jù)處理
2.6.6 通信及聯(lián)網(wǎng)
思考題
第3章 三菱可編程控制器
3.1 三菱PLC的基本概況
3.2 FX2N系列PLC系統(tǒng)組成
3.2.1 基本單元
3.2.2 I/O擴(kuò)展單元和擴(kuò)展模塊
3.2.3 特殊功能單元
3.2.4 外部設(shè)備
3.3 FX2N系列PLC的編程元件
3.3.1 輸入/輸出繼電器(X/Y)
3.3.2 輔助繼電器(M)
3.3.3 狀態(tài)繼電器(S)
3.3.4 定時(shí)器(T)
3.3.5 計(jì)數(shù)器(C)
3.3.6 數(shù)據(jù)寄存器(D)
3.3.7 指針(P、I)
3.3.8 變址寄存器(V、Z)
3.3.9 常數(shù)(K、H)
3.4 FX2N系列PLC的基本邏輯指令
3.4.1 輸入與輸出指令(LD、LDI、OUT)
3.4.2 觸點(diǎn)串聯(lián)指令(AND、ANI)
3.4.3 觸點(diǎn)并聯(lián)指令(OR、ORI)
3.4.4 串聯(lián)回路塊的并聯(lián)指令(ORB)
3.4.5 并聯(lián)回路塊的串聯(lián)指令(ANB)
3.4.6 多重輸出回路指令(MPS、MRD、MPP)
3.4.7 主控及主控復(fù)位指令(MC、MCR)
3.4.8 置位與復(fù)位指令(SET、RST)
3.4.9 脈沖輸出指令(PLS、PLF)
3.4.10 邊沿檢測(cè)脈沖指令(LDP、LDF、ANDP、ANDF、ORP、ORF)
3.4.11 取反指令(INV)
3.4.12 空操作指令(NOP)
3.4.13 程序結(jié)束指令(END)
3.5 基本指令應(yīng)用實(shí)例
3.5.1 實(shí)例一:飼料箱盛料報(bào)警系統(tǒng)
3.5.2 實(shí)例二:加熱爐推料機(jī)自動(dòng)上料控制系統(tǒng)
思考題
第4章 FX2N系列PLC梯形圖設(shè)計(jì)
4.1 梯形圖的基本規(guī)則
4.2 梯形圖程序設(shè)計(jì)的基本方法
4.2.1 邏輯設(shè)計(jì)法
4.2.2 移植設(shè)計(jì)法
4.2.3 經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)法
4.2.4 順序功能圖設(shè)計(jì)法
4.3 常用基本單元電路
4.3.1 自鎖、互鎖電路
4.3.2 延時(shí)電路
4.3.3 微分脈沖電路與分頻電路
4.4 梯形圖程序設(shè)計(jì)實(shí)例
4.4.1 實(shí)例一:車間通風(fēng)系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)控
4.4.2 實(shí)例二:異步電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)控制
思考題
第5章 FX2N系列PLC的步進(jìn)順序控制
5.1 步進(jìn)順序控制的概念
5.2 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖與步進(jìn)順序控制指令
5.2.1 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖
5.2.2 步進(jìn)順控指令
5.3 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖轉(zhuǎn)換成步進(jìn)順控梯形圖
5.3.1 單流程編程方法
5.3.2 選擇性分支與匯合流程
5.3.3 并行分支與匯合流程
5.4 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖的設(shè)計(jì)規(guī)則
5.5 步進(jìn)順序控制設(shè)計(jì)實(shí)例
思考題
第6章 FX2N系列PLC的功能指令
6.1 功能指令的概述
6.1.1 指令與操作數(shù)
6.1.2 指令的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度與執(zhí)行形式
6.1.3 變址操作
6.2 程序流程類指令
6.2.1 條件跳轉(zhuǎn)指令
6.2.2 子程序調(diào)用指令與子程序返回指令
6.2.3 中斷指令
6.2.4 循環(huán)指令
6.2.5 主程序結(jié)束指令
6.2.6 監(jiān)視定時(shí)器指令
6.3 數(shù)據(jù)傳送與比較類指令
6.3.1 傳送指令
6.3.2 移位傳送指令
6.3.3 塊傳送指令
6.3.4 取反傳送指令
6.3.5 多點(diǎn)傳送指令
6.3.6 數(shù)據(jù)交換指令
6.3.7 BCD轉(zhuǎn)換指令
6.3.8 BIN轉(zhuǎn)換指令
6.4 比較類指令
6.4.1 比較指令
6.4.2 區(qū)間比較指令
6.5 算術(shù)和邏輯運(yùn)算類指令
6.5.1 算術(shù)運(yùn)算指令
6.5.2 邏輯運(yùn)算指令
6.5.3 求補(bǔ)指令
6.6 循環(huán)和移位類指令
6.6.1 循環(huán)右移/左移指令
6.6.2 帶進(jìn)位循環(huán)右移/左移指令
6.6.3 位右移/左移指令
6.6.4 字元件右移/字元件左移指令
6.6.5 先進(jìn)先出寫入/讀出指令
6.7 數(shù)據(jù)處理類指令
6.7.1 區(qū)間復(fù)位指令
6.7.2 解碼指令
6.7.3 編碼指令
6.7.4 平均值指令
6.7.5 平方根指令
6.7.6 其他數(shù)據(jù)處理指令
6.8 高速處理類指令
6.8.1 輸入/輸出刷新指令
6.8.2 濾波時(shí)間調(diào)整指令
6.8.3 矩陣輸入指令
6.8.4 高速計(jì)數(shù)器比較指令
6.8.5 高速計(jì)數(shù)器脈沖指令
6.9 其他常用指令
6.9.1 外圍I/O設(shè)備指令
6.9.2 方便指令
6.9.3 浮點(diǎn)數(shù)運(yùn)算指令
6.9.4 時(shí)鐘運(yùn)算指令
6.9.5 外圍設(shè)備(SER)指令
思考題
第7章 FX2N系列PLC應(yīng)用實(shí)例
7.1 計(jì)數(shù)器應(yīng)用設(shè)計(jì)
7.2 自動(dòng)門程序設(shè)計(jì)
7.3 液壓系統(tǒng)的PLC控制
7.3.1 液壓系統(tǒng)控制實(shí)例一
7.3.2 液壓系統(tǒng)控制實(shí)例二
7.4 電動(dòng)機(jī)正/反轉(zhuǎn)控制
7.5 載貨電梯控制系統(tǒng)
7.6 搶答器程序設(shè)計(jì)
7.7 交通信號(hào)燈控制
7.8 自動(dòng)清洗設(shè)備
7.8.1 自動(dòng)洗車控制系統(tǒng)
7.8.2 自動(dòng)洗衣機(jī)控制
7.9 機(jī)械手控制
7.10 自動(dòng)飲料售賣機(jī)控制
7.11 組合機(jī)床控制
思考題
第8章 編程器與編程軟件的使用方法
8.1 編程器的使用
8.1.1 編程器簡(jiǎn)單介紹
8.1.2 編程器的基本操作
8.1.3 編程器對(duì)程序的監(jiān)視
8.2 編程軟件的使用
8.2.1 GX Developer和GX Simulator概述
8.2.2 工程操作
8.2.3 梯形圖操作
8.2.4 SFC程序操作
8.2.5 程序的仿真調(diào)試
附錄A 常用元件圖形符號(hào)、文字符號(hào)一覽表
附錄B FX2N系列PLC功能指令總表
附錄C FX2N系列PLC特殊元件編號(hào)及名稱檢索
參考文獻(xiàn)
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