可編程控制器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目式教程

前言

　　我國(guó)經(jīng)過30多年來的改革開放，經(jīng)濟(jì)建設(shè)快速成長(zhǎng)，工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域也得到迅猛發(fā)展，對(duì)工業(yè)生產(chǎn)過程也提出了更高的要求。控制過程及其對(duì)象更加先進(jìn)與復(fù)雜、信息化程度更高，機(jī)械、電子與控制技術(shù)的相互滲透與融合更加深入與普及，同時(shí)也對(duì)自動(dòng)化應(yīng)用領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員提出了更高要求，需要技術(shù)人員熟悉和掌握先進(jìn)的控制手段與方法以及新的機(jī)電控制應(yīng)用技術(shù)?？删幊炭刂破鳎≒LC）就是滿足工業(yè)領(lǐng)域新的技術(shù)發(fā)展要求、具有良好性能的自動(dòng)化控制產(chǎn)品，也是電子信息類、自動(dòng)化類、機(jī)電類、機(jī)械制造類等專業(yè)學(xué)生應(yīng)該掌握的設(shè)計(jì)應(yīng)用技術(shù)和設(shè)備?！　∶鎸?duì)社會(huì)行業(yè)發(fā)展和需求，設(shè)立針對(duì)崗位生產(chǎn)過程的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，已經(jīng)是大多數(shù)院校的普遍共識(shí)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院PLC課程教學(xué)組在校企合作經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，從企業(yè)的實(shí)際需求和應(yīng)用角度出發(fā)，組織有豐富教學(xué)經(jīng)驗(yàn)的骨干教師和工程技術(shù)人員共同編寫本書。本書是深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院國(guó)家高職示范性專業(yè)的精品課配套教材，課程內(nèi)容經(jīng)過工學(xué)結(jié)合實(shí)踐和畢業(yè)生就業(yè)驗(yàn)證，已受到使用人員的認(rèn)可和歡迎。內(nèi)容包含當(dāng)前廣大工程技術(shù)人員迫切需要的電子控制和機(jī)電應(yīng)用等領(lǐng)域的新知識(shí)、新技術(shù)和新興控制器應(yīng)用技術(shù)等。　　本書主要以掌握實(shí)用技術(shù)和提高就業(yè)能力為目標(biāo)，采用企業(yè)普遍和典型的應(yīng)用“案例”，以PLC課程的基本知識(shí)點(diǎn)為基礎(chǔ)，培養(yǎng)和訓(xùn)練解決電子應(yīng)用和控制工程中實(shí)際問題的應(yīng)用技能。本書的內(nèi)容選取原則是“企業(yè)要用，知識(shí)夠用，學(xué)生會(huì)用”，內(nèi)容安排遵循工程技術(shù)人員和工科及高職學(xué)生對(duì)新技術(shù)掌握和應(yīng)用能力提高的規(guī)律，實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的組織采用“實(shí)際操作—知識(shí)學(xué)習(xí)—提高創(chuàng)新”的新方式。課程組在開展教學(xué)改革的過程中，同時(shí)設(shè)計(jì)了配套的教學(xué)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，其中得到深圳麥格米特公司專家和技術(shù)人員的指導(dǎo)與幫助，他們對(duì)本教材出版也起到至關(guān)重要的作用，對(duì)此表示衷心的感謝。　　本書通過25個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，主要介紹PLC基礎(chǔ)知識(shí)、PLC基本指令、PLC順序功能圖、PLC功能指令、PLC擴(kuò)展模塊，以及PLC與變頻器等常用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試等內(nèi)容。本課程的參考學(xué)時(shí)約為72學(xué)時(shí)，各院校可以根據(jù)具體教學(xué)安排和環(huán)境情況進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整。使用本教材的院校如果需要本教材配套的實(shí)訓(xùn)設(shè)備或相關(guān)資料，可與深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院電信學(xué)院PLC教學(xué)組聯(lián)系?！　”緯瓤勺鳛楦呗毟邔Ｔ盒ｋ娮有畔㈩悺⒆詣?dòng)化類、機(jī)電類、機(jī)械制造類等專業(yè)可編程控制器技術(shù)課程的教材，也可作為應(yīng)用型本科、成人教育、自學(xué)考試、電視大學(xué)、中職學(xué)校和PLC培訓(xùn)班的教材，以及相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考工具書。　　本書由張勝宇主編，張亦慧和馮明發(fā)副主編。其中張亦慧編寫第1章和第6章部分內(nèi)容，并對(duì)全書進(jìn)行多次審閱；馮明發(fā)編寫斷續(xù)控制電路及實(shí)訓(xùn)內(nèi)容；路勇、賈方亮設(shè)計(jì)部分電路和程序；萬(wàn)子峰繪制部分圖表；呂俊、彭偉天、廖永軍對(duì)所有PLC源程序進(jìn)行測(cè)試；張勝宇負(fù)責(zé)總體規(guī)劃，以及其余章節(jié)內(nèi)容編寫和統(tǒng)稿；深圳麥格米特公司林霄舸、谷鵬提供詳細(xì)的技術(shù)資料和工程實(shí)例?！　”緯诮虒W(xué)和創(chuàng)建國(guó)家示范專業(yè)過程中已不斷進(jìn)行修改，但在教材編寫和校對(duì)中難免會(huì)存在各種不足，懇請(qǐng)廣大讀者給予批評(píng)指正。

內(nèi)容概要

張勝宇主編的《可編程控制器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目式教程》根據(jù)目前最新的職業(yè)教育教改要求，在深圳職業(yè)技術(shù)學(xué)院電信學(xué)院PLC課程教學(xué)組的多年教學(xué)改革經(jīng)驗(yàn)基礎(chǔ)上，結(jié)合企業(yè)的成熟技術(shù)和應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行編寫。全書通過6章共25
個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，主要介紹PLC基礎(chǔ)知識(shí)、PLC基本指令、PLC順序功能圖、PLC功能指令、PLC擴(kuò)展模塊，以及PLC與變頻器等常用系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試等內(nèi)容。
本書注重技能訓(xùn)練，采用實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目引導(dǎo)教與學(xué)，內(nèi)容貼近工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)職業(yè)崗位要求，同時(shí)介紹許多實(shí)用性較強(qiáng)的技術(shù)資料、經(jīng)驗(yàn)和技巧知識(shí)等，具有較強(qiáng)的可讀性和趣味性，便于讀者在高效率學(xué)習(xí)操作技能的同時(shí)掌握相關(guān)理論知識(shí)。
《可編程控制器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目式教程》為高職高專院校電子信息類、自動(dòng)化類、機(jī)電類、機(jī)械制造類等專業(yè)可編程控制器技術(shù)課程的教材，也可作為應(yīng)用型本科、成人教育、自學(xué)考試、電視大學(xué)、中職學(xué)校和PLc培訓(xùn)班的教材，以及相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考工具書。

書籍目錄

第1章 PLC基礎(chǔ)知識(shí)
 教學(xué)導(dǎo)航
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目1 液體攪拌控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 1.1 PLC外觀、命名和運(yùn)行原理
 1.2 PLC程序操作
 1.3 PLC仿真功能
 1.4 PLC產(chǎn)生和應(yīng)用
 1.5 PLC特點(diǎn)和結(jié)構(gòu)
 1.6 PLC編程語(yǔ)言
 1.7 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程
第2章 PLC基本指令
 教學(xué)導(dǎo)航
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目2 交流電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 2.1 交流接觸器、熱繼電器、空氣開關(guān)和按鍵
 2.2 斷續(xù)控制系統(tǒng)和梯形圖比較
 2.3 PLC輸入（X）、輸出（Y）端子
 2.4 PLC基本指令（LD、LDI、OUT、EU、ED）
 2.5 PLC基本編程規(guī)則（一）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目3 交流電動(dòng)機(jī)單向運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 2.6
PLC基本指令（AND、ANI、OR、ORI、MPS、MRD、MPP、INV、NOP、SET、RST）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目4 交流電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 2.7 PLC基本指令（MC、MCR）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目5 交流電動(dòng)機(jī)手動(dòng)順序運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 2.8 PLC基本指令（ANB、ORB）
 2.9 PLC基本編程規(guī)則（二）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目6 交流電動(dòng)機(jī)自動(dòng)順序運(yùn)行控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 2.10 時(shí)間繼電器
 2.11 PLC內(nèi)部軟元件（定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、常數(shù)）
 2.12
PLC基本指令（TON、TONR、TOF、TMON、CTU、CTR、DCNT）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目7 交流電動(dòng)機(jī)降壓?jiǎn)?dòng)斷續(xù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 2.13 其他降壓?jiǎn)?dòng)方式
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目8 交流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)斷續(xù)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目9 直流電動(dòng)機(jī)控制電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 2.14 位置開關(guān)SQ
 2.15 MC系列PLC內(nèi)部軟元件
第3章 PLC順序功能圖
 教學(xué)導(dǎo)航
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目10 電梯門控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 3.1 順序功能圖基礎(chǔ)知識(shí)
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目11 數(shù)碼管控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 3.2 順序結(jié)構(gòu)（選擇和并行）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目12 四路口交通燈控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 3.3 順序功能圖的編程方法
 3.4 順序功能圖編程步驟
 3.5 順序功能圖程序的執(zhí)行
 3.6 順序功能圖編程注意事項(xiàng)
 3.7 順序功能圖常見編程錯(cuò)誤
 3.8 順序功能圖編程技巧
 3.9 順序功能圖工程實(shí)例
第4章 PLC功能指令
 教學(xué)導(dǎo)航
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目13 電動(dòng)機(jī)星形-三角形降壓?jiǎn)?dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 4.1 操作數(shù)及尋址方式
 4.2 功能指令（MOV、DMOV、RMOV、BMOV、DFMOV）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目14 PLC數(shù)據(jù)加1運(yùn)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 4.3 功能指令（FOR、NEXT、CJ、LBL、INC、DMC）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目15 PLC四則混合運(yùn)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 4.4 數(shù)字撥碼開關(guān)
 4.5 功能指令（BIN、SEG、MUL、DSUB、DDIV、DVABS）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目16 PLC彩燈循環(huán)亮滅控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 4.6 功能指令（WINV、ROR、ROL）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目17 PLC可校準(zhǔn)及報(bào)時(shí)時(shí)鐘系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 4.7 功能指令（LD、TRD、TWR、TADD、TSUB、TCMP）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目18 PLC串行數(shù)據(jù)傳送系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 4.8 功能指令（BCD、WAND、SHR、XMT、RCV）
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目19 直流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 4.9 功能指令（PWM、PLSY）
 4.10 功能指令的基本規(guī)則
第5章 PLC擴(kuò)展模塊
 教學(xué)導(dǎo)航
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目20 PLC I/O擴(kuò)展系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 5.1 I/O擴(kuò)展模塊
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目21 PLC模擬量輸入/輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 5.2 模擬量擴(kuò)展模塊
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目22 PLC溫度測(cè)量系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 5.3 溫度擴(kuò)展模塊
 5.4 擴(kuò)展模塊的使用
第6章 PLC與變頻器
 教學(xué)導(dǎo)航
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目23 變頻器手動(dòng)按鍵調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 6.1 變頻器基礎(chǔ)知識(shí)
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目24 PLC、變頻器自動(dòng)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目25 PLC、變頻調(diào)速溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
 6.2 變頻器的調(diào)速原理
 6.3 SK系列變頻器介紹
附錄A MC100系列PLC指令功能說明
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁(yè)：   插圖：   1.4 PLC產(chǎn)生和應(yīng)用 1.PLC的產(chǎn)生 20世紀(jì)60年代末，隨著市場(chǎng)的轉(zhuǎn)變，工業(yè)生產(chǎn)開始由大批量少品種的生產(chǎn)轉(zhuǎn)變?yōu)樾∨慷嗥贩N的生產(chǎn)方式，而當(dāng)時(shí)這類大規(guī)模生產(chǎn)線的控制裝置大都是由繼電控制盤構(gòu)成的，這種控制裝置體積大、耗電多、可靠性低，尤其是改變生產(chǎn)程序很困難。為了改變這種狀況，1968年美國(guó)通用汽車公司對(duì)外公開招標(biāo)，要求用新的控制裝置取代繼電控制盤以改善生產(chǎn)，公司提出了如下10項(xiàng)招標(biāo)指標(biāo)： （1）編程方便，現(xiàn)場(chǎng)可修改程序； （2）維修方便，采用插件式結(jié)構(gòu)； （3）可靠性高于繼電控制盤； （4）體積小于繼電控制盤； （5）數(shù)據(jù)可直接送入管理計(jì)算機(jī)； （6）成本可與繼電控制盤競(jìng)爭(zhēng)； （7）輸入可為市電； （8）輸出可為市電，輸出電流在2A以上，可直接驅(qū)動(dòng)電磁閥、接觸器等； （9）系統(tǒng)擴(kuò)展時(shí)原系統(tǒng)變更很少： （10）用戶程序存儲(chǔ)器容量大于4KB。 針對(duì)上述10項(xiàng)指標(biāo)，美國(guó)的數(shù)字設(shè)備公司（DEC公司）于1969年研制出了第一臺(tái)可編程控制器，投入通用汽車公司的生產(chǎn)線中，實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)的自動(dòng)化控制，取得了滿意的效果。此后，1971年日本開始生產(chǎn)可編程控制器，1973年歐洲開始生產(chǎn)可編程控制器。這一時(shí)期，它主要用于取代繼電器控制，只能進(jìn)行邏輯運(yùn)算，故稱為可編程邏輯控制器（Programmable Logical Controller），簡(jiǎn)稱PLC。 20世紀(jì)70年代后期，隨著微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，可編程邏輯控制器更多地具有計(jì)算機(jī)的功能，不僅用于邏輯控制場(chǎng)合、用來代替繼電控制盤，還可以用于定位控制、過程控制、PID控制等所有控制領(lǐng)域，故稱為可編程控制器（Programmable Controller，PC）。但為了與PC（Personal Computer，個(gè)人計(jì)算機(jī)）相區(qū)別，通常人們?nèi)粤?xí)慣地用PLC作為可編程控制器的簡(jiǎn)稱。 我國(guó)從1974年也開始研制PLC。如今，PLC已經(jīng)大量應(yīng)用在進(jìn)口和國(guó)產(chǎn)設(shè)備中，各行各業(yè)也涌現(xiàn)了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果，并且已經(jīng)實(shí)現(xiàn)j—PLC的國(guó)產(chǎn)化。例如，由麥格米特控制技術(shù)有限公司出品的MC系列PLC，其各項(xiàng)性能指標(biāo)均可以與同類的國(guó)外產(chǎn)品相媲美。 現(xiàn)在生產(chǎn)的設(shè)備越來越多地采用PLC作為控制裝置。因此了解PLC工作原理，具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維修PLC控制系統(tǒng)的能力，已經(jīng)成為現(xiàn)代T業(yè)對(duì)電氣工作人員和工科學(xué)生的基本要求。 2.PLG的應(yīng)用 PLC隨著其性價(jià)比的不斷提高，其應(yīng)用范圍正不斷擴(kuò)大，總體來講，PLC的用途大致有以下幾個(gè)方面。

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《全國(guó)高等職業(yè)教育"十二五"規(guī)劃教材?全國(guó)高職高專院校規(guī)劃教材?精品與示范系列:可編程控制器實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目式教程》為高職高專院校電子信息類、自動(dòng)化類、機(jī)電類、機(jī)械制造類等專業(yè)可編程控制器技術(shù)課程的教材，也可作為應(yīng)用型本科、成人教育、自學(xué)考試、電視大學(xué)、中職學(xué)校和PLC培訓(xùn)班的教材，以及相關(guān)行業(yè)工程技術(shù)人員的參考工具書。

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