地面無線定位技術(shù)

內(nèi)容概要

　　本書涉及無線跟蹤定位技術(shù)的原理、設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐。重點(diǎn)介紹了該領(lǐng)域前沿?zé)衢T的技術(shù)內(nèi)容，包括無線傳播理論、信號(hào)探測(cè)方法、ToA測(cè)量技術(shù)、跟蹤算法的性能測(cè)評(píng)、定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論、常見定位方法、定位精度、傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)、非視距傳播技術(shù)等。本書為涉及無線定位技術(shù)的高年級(jí)本科生和研究生提供了系統(tǒng)和深入的理論講解，也為工程師和其他相關(guān)領(lǐng)域的專家提供解決定位問題的方法。

書籍目錄

第1章導(dǎo)論
1.1無線定位概述
1.2中短程無線定位技術(shù)
1.3本書內(nèi)容
參考文獻(xiàn)
第2章無線信號(hào)傳播
2.1統(tǒng)計(jì)多徑理論
2.2各種距離規(guī)模的無線傳播特征
2.3測(cè)量結(jié)果
2.4無線傳播的額外延遲
2.5天線的影響
參考文獻(xiàn)
第3章相關(guān)信號(hào)檢測(cè)
3.1發(fā)射器信號(hào)
3.2接收器信號(hào)處理
參考文獻(xiàn)
第4章帶限到達(dá)時(shí)間測(cè)量
4.1寬帶多徑定理
4.2帶限相關(guān)圖的特點(diǎn)
4.3帶限相關(guān)圖的模型
4.4峰值跟蹤算法的性能
4.5前沿投影算法
4.6前沿比率算法
4.7多徑相位
4.8跟蹤算法的性能總結(jié)
參考文獻(xiàn)
第5章定位系統(tǒng)的基本原理
5.1導(dǎo)航系統(tǒng)和跟蹤系統(tǒng)
5.2系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
5.3定位方法綜述
5.4室內(nèi)性能問題
參考文獻(xiàn)
第6章非迭代定位方法
6.1基本定位方法
6.2線性化最小二乘法
6.3球形插值法
6.4 擬最小二乘法
6.5線性修正最小二乘法
參考文獻(xiàn)
第7章迭代定位
7.1迭代算法
7.2基于濾波的方法
7.3數(shù)據(jù)平滑
參考文獻(xiàn)
第8章定位精度評(píng)估
8.1精度度量
8.2視距條件下的Cramer?Rao下界
8.3非視距條件下的Cramer?Rao下界推導(dǎo)
8.4線性最小二乘法的近似方差
8.5精度比較
附錄8.A費(fèi)歇爾信息矩陣的結(jié)構(gòu)
參考文獻(xiàn)
第9章幾何精度因子分析
9.1幾何誤差分析
9.2統(tǒng)計(jì)誤差分析
9.3幾何精度因子的計(jì)算
9.4精度概率
9.5具體案例：幾何精度因子的解析方案
9.6幾何精度因子性能
參考文獻(xiàn)
第10章多徑抑制
10.1殘差-加權(quán)法
10.2濾波法
10.3約束最優(yōu)化法
10.4散射體法
10.5誤差統(tǒng)計(jì)分布
10.6傳播模型法
10.7模式匹配法
10.8性能分析
附錄10.A連續(xù)二次規(guī)劃法
附錄10.B方程系數(shù)
參考文獻(xiàn)
第11章基于錨點(diǎn)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位
11.1無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的特征
11.2粗略定位方法
11.3綜合定位方法
11.4未知內(nèi)部延遲和時(shí)鐘偏置的定位
參考文獻(xiàn)
第12章提高錨點(diǎn)的定位精度
12.1錨點(diǎn)位置精度對(duì)傳感器節(jié)點(diǎn)定位的影響
12.2視距和非視距傳播模型
12.3錨點(diǎn)定位的邊界
12.4基于距離和角度估計(jì)的精度改進(jìn)
12.5基于距離估計(jì)的精度改進(jìn)
附錄12.A視距條件下的矩陣和向量定義
附錄12.B非視距條件下的矩陣和向量定義
參考文獻(xiàn)
第13章無錨點(diǎn)定位
13.1穩(wěn)健四邊形
13.2多維標(biāo)度法
13.3質(zhì)點(diǎn)-彈簧模型
13.4雜合方法
13.5圖模型
13.6分簇與縫合
13.7構(gòu)建基準(zhǔn)坐標(biāo)系統(tǒng)
13.8克拉姆-拉奧下界
13.9位置估計(jì)的精度
13.10基于距離偏差的精度度量
13.11精度評(píng)估
參考文獻(xiàn)
第14章非視距辨識(shí)
14.1數(shù)據(jù)平滑
14.2分布檢驗(yàn)
14.3計(jì)算電平通過率和衰落延遲
14.4評(píng)估萊斯因子
14.5廣義似然比檢驗(yàn)
14.6非參數(shù)方法
14.7利用中間位置估計(jì)
14.8Neyman?Pearson檢驗(yàn)
14.9基于到達(dá)時(shí)間與接收信號(hào)強(qiáng)度的聯(lián)合方法
14.10基于到達(dá)角的方法
附錄14.A定理及推論的證明
附錄14.B檢測(cè)概率的推導(dǎo)
參考文獻(xiàn)
附錄 A雙曲線導(dǎo)航
A.1雙曲線的解析方程
A.2求解雙曲線導(dǎo)航
A.3求解示例問題
附錄 B無線傳播測(cè)量技術(shù)
B.1使用網(wǎng)絡(luò)分析儀的測(cè)量
B.2時(shí)域測(cè)量
索引詞

圖書封面

評(píng)論、評(píng)分、閱讀與下載

---

    地面無線定位技術(shù) PDF格式下載

---