PLC編程與調(diào)試技術(shù)（松下系列）

內(nèi)容概要

　　本書以松下電工公司推出的新一代多功能、經(jīng)濟(jì)型FP-XO系列PLC為主，介紹PLC的特點(diǎn)、基本結(jié)構(gòu)、基本原理、FPwin-GRV2.91編程軟件、指令系統(tǒng)，重點(diǎn)介紹PLC基本指令和高級指令的使用方法，編程規(guī)則和編程技巧，工程應(yīng)用技術(shù)，數(shù)據(jù)監(jiān)控技術(shù)，觸點(diǎn)監(jiān)控技術(shù)，時序圖監(jiān)控技術(shù)，動態(tài)數(shù)據(jù)寫入技術(shù)，加密解密技術(shù)，網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)，調(diào)試技術(shù)及剛推出的PLC仿真技術(shù)。
本書內(nèi)容新穎，系統(tǒng)完整，涉及面廣，突出編程重點(diǎn)，所舉大量實(shí)例聯(lián)系實(shí)際應(yīng)用，講解深入淺出，具有很強(qiáng)的實(shí)用性，對電氣自動化、機(jī)電一體化、電子通信等專業(yè)的教師、學(xué)生及工程技術(shù)人員有重要的參考價值，也可作為大專院校相關(guān)專業(yè)的教材。

書籍目錄

第1章 概述
 1.1 PLC的歷史和特點(diǎn)
 1.1.1 PLC的歷史和定義
 1.1.2 PLC的特點(diǎn)
 1.2 PLC的基本結(jié)構(gòu)和工作原理
 1.2.1 PLC的基本結(jié)構(gòu)
 1.2.2 PLC的工作原理
 1.3 PLC的性能指標(biāo)
 1.4 PLC的分類、應(yīng)用和發(fā)展
 1.4.1 PLC的分類
 1.4.2 PLC的應(yīng)用及發(fā)展趨勢
 習(xí)題
第2章 松下FP-X0系統(tǒng)的構(gòu)成及配置
 2.1 FP-X0的特點(diǎn)及系統(tǒng)構(gòu)成
 2.1.1 FP–X0的特點(diǎn)
 2.1.2 FP -X0系統(tǒng)構(gòu)成
 2.2 FP-X0控制單元
 2.2.1 FP-X0控制單元面板介紹
 2.2.2 FP-X0控制單元端子結(jié)構(gòu)圖
 2.2.3 FP-X0控制單元規(guī)格
 2.2.4 FP-X0的模擬輸入
 2.3 FP-X0擴(kuò)展單元
 2.3.1 FP-X擴(kuò)展單元
 2.3.2 FP0擴(kuò)展適配器
 2.3.3 擴(kuò)展步驟及注意事項(xiàng)
 2.4 內(nèi)部寄存器及I/O配置
 2.4.1 FP-X0內(nèi)部寄存器及I/O配置
 2.4.2 FP-X0 I/O地址分配
 習(xí)題
第3章 松下PLC編程工具
 3.1 編程工具
 3.1.1 PLC編程電纜
 3.1.2 計(jì)算機(jī)或FPII手持編程器
 3.1.3 可編程工具軟件
 3.2 “零距離”接觸PLC編程軟件
 3.2.1 安裝PLC軟件
 3.2.2 運(yùn)行PLC軟件
 3.2.3 輸入第1個PLC程序：二分頻電路
 3.3 PLC編程軟件的高級操作和使用
 3.3.1 注釋功能
 3.3.2 “設(shè)置”命令
 3.3.3 “監(jiān)控”功能
 習(xí)題
第4章 PLC指令系統(tǒng)
 4.1 編程語言
 4.2 松下FP-X0機(jī)型指令表
 4.3 基本指令
 4.3.1 基本順序指令
 4.3.2 基本功能指令
 4.3.3 控制指令
 4.3.4 比較指令
 4.4 高級指令的構(gòu)成和類型
 4.5 數(shù)據(jù)傳輸指令
 4.5.1 16位/32位數(shù)據(jù)傳輸指令
 4.5.2 16位/32位數(shù)據(jù)求反傳輸指令
 4.5.3 位傳輸指令
 4.5.4 多個數(shù)據(jù)的傳輸指令
 4.5.5 IC卡讀/寫指令
 4.5.6 數(shù)據(jù)交換指令
 4.6 算術(shù)運(yùn)算指令
 4.6.1 BIN算術(shù)運(yùn)算指令
 4.6.2 BCD算術(shù)運(yùn)算指令
 4.7 數(shù)據(jù)比較指令
 4.8 邏輯運(yùn)算指令
 4.9 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換指令
 4.9.1 區(qū)塊檢查碼及ASCII碼和其他進(jìn)制的轉(zhuǎn)換
 4.9.2 二進(jìn)制數(shù)據(jù)和BCD碼數(shù)據(jù)互換指令
 4.9.3 二進(jìn)制數(shù)據(jù)求反/求補(bǔ)/求絕對值/擴(kuò)展指令
 4.9.4 解碼/編碼指令
 4.9.5 數(shù)據(jù)組合/分離指令
 4.9.6 ASC字符常數(shù)轉(zhuǎn)換為ASCII碼指令
 4.9.7 查找數(shù)據(jù)指令
 4.9.8 二進(jìn)制、格雷碼相互轉(zhuǎn)換指令
 4.9.9 位行、位列轉(zhuǎn)換指令
 4.10 數(shù)據(jù)移位指令
 4.11 數(shù)據(jù)緩存指令
 4.12 數(shù)據(jù)循環(huán)指令
 4.13 位指令
 4.14 特殊指令
 4.15 高速計(jì)數(shù)器/脈沖輸出特殊指令
 4.16 字符串處理指令
 4.17 整型數(shù)據(jù)處理指令
 4.18 浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)指令
 4.18.1 浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)運(yùn)算指令
 4.18.2 浮點(diǎn)數(shù)實(shí)數(shù)數(shù)據(jù)處理指令
 4.19 過程控制指令
 4.20 數(shù)據(jù)變化檢出指令
 習(xí)題
第5章 PLC編程技術(shù)
 5.1 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
 5.1.1 選用PLC控制系統(tǒng)的依據(jù)
 5.1.2 PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)步驟
 5.2 PLC編程原則
 5.3 PLC程序設(shè)計(jì)方法
 5.3.1 PLC程序設(shè)計(jì)過程
 5.3.2 PLC程序設(shè)計(jì)方法
 5.4 PLC基本編程電路
 5.4.1 自鎖電路（啟動復(fù)位電路）
 5.4.2 互鎖電路
 5.4.3 分頻電路
 5.4.4 時間控制電路
 5.4.5 計(jì)數(shù)控制電路
 5.4.6 其他電路
 5.5 A/D和D/A轉(zhuǎn)換技術(shù)
 5.5.1 FP0-A21的結(jié)構(gòu)及條件
 5.5.2 A/D轉(zhuǎn)換技術(shù)
 5.5.3 D/A轉(zhuǎn)換技術(shù)
 5.5.4 接線和模式選擇
 5.5.5 編程方法
 5.6 高速計(jì)數(shù)器與脈沖輸出、PWM調(diào)節(jié)
 5.6.1 高速計(jì)數(shù)器功能
 5.6.2 脈沖輸出
 5.6.3 PWM調(diào)節(jié)
 5.7 PLC工程處理技術(shù)
 5.7.1 查找數(shù)據(jù)和排序程序
 5.7.2 日歷處理程序
 5.7.3 濾波技術(shù)
 5.7.4 輸入/輸出工程整定
 5.8 循環(huán)程序
 習(xí)題
第6章 PLC維護(hù)與加密解密、轉(zhuǎn)換技術(shù)
 6.1 維護(hù)技術(shù)
 6.1.1 維護(hù)項(xiàng)目
 6.1.2 總體檢查
 6.1.3 電源故障
 6.1.4 運(yùn)行故障檢查
 6.1.5 輸入/輸出故障檢查
 6.1.6 環(huán)境檢查
 6.1.7 安裝情況
 6.1.8 電池更換與電池異常警告
 6.2 PLC加密解密技術(shù)
 6.3 轉(zhuǎn)換技術(shù)
 6.3.1 松下PLC程序之間的轉(zhuǎn)換
 6.3.2 不同品牌PLC之間的轉(zhuǎn)換
 6.4 輔助性工作
 習(xí)題
第7章 PLC通信技術(shù)
 7.1 通信基礎(chǔ)知識
 7.1.1 并行通信與串行通信
 7.1.2 同步通信與異步通信
 7.1.3 波特率
 7.1.4 單工、雙工通信方式
 7.1.5 基帶傳送與頻帶傳送
 7.1.6 傳輸距離
 7.2 通信接口
 7.2.1 RS-232通信接口
 7.2.2 RS-422通信接口
 7.2.3 RS-485通信接口
 7.3 通信協(xié)議
 7.3.1 Modbus通信協(xié)議
 7.3.2 松下專用MEWTOCOL協(xié)議
 7.4 松下PLC通信子網(wǎng)
 7.4.1 C-NET網(wǎng)絡(luò)
 7.4.2 MEWNET-Link網(wǎng)絡(luò)
 7.4.3 以太網(wǎng)
 7.5 FP-X0通信功能
 7.5.1 FP-X0通信功能、通信端口、通信規(guī)格
 7.5.2 計(jì)算機(jī)鏈接功能
 7.5.3 串行通信功能
 7.5.4 PC-Link功能
 7.5.5 Modbus-RTU通信功能
 習(xí)題
第8章 PLC調(diào)試技術(shù)
 8.1 程序核對、程序代碼核對和總體檢查
 8.2 仿真
 8.3 PLC中的錯誤信息
 8.3.1 語法錯誤
 8.3.2 使用PLC不當(dāng)錯誤
 8.3.3 應(yīng)用程序錯誤
 8.3.4 其他錯誤
 8.3.5 FP-X0系列PLC中的錯誤
 8.4 實(shí)戰(zhàn)調(diào)試
 8.4.1 調(diào)試過程中軟件故障的檢測方法
 8.4.2 實(shí)戰(zhàn)調(diào)試舉例
 8.5 調(diào)試技術(shù)小結(jié)
 習(xí)題
附錄
 附錄A FP-X0特殊內(nèi)部繼電器表
 附錄B FP-X0特殊數(shù)據(jù)寄存器表
 附錄C FP-X0系統(tǒng)寄存器表
 附錄D 語法檢查錯誤一覽表
 附錄E 自診斷錯誤一覽表
 附錄F MEWTOCOL-COM通信錯誤代碼一覽表
 附錄G 速度數(shù)據(jù)表
 附錄H ASCII（美國標(biāo)準(zhǔn)信息交換碼）表
 附錄I 數(shù)據(jù)數(shù)碼表
參考文獻(xiàn)

章節(jié)摘錄

版權(quán)頁：   插圖：   2）轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)應(yīng)完成的操作 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時應(yīng)完成以下兩個操作： 使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬健?使所有由有向連線與相應(yīng)轉(zhuǎn)換符號相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?以上規(guī)則可以用于任意結(jié)構(gòu)中的轉(zhuǎn)換，其區(qū)別如下：在單向結(jié)構(gòu)中，一個轉(zhuǎn)換僅有一個前級步和一個后續(xù)步；在并行結(jié)構(gòu)的分支處，轉(zhuǎn)換有幾個后續(xù)步，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時應(yīng)同時將它們對應(yīng)的編程元件置位，在并行結(jié)構(gòu)的合并處，轉(zhuǎn)換有幾個前級步，它們均為活動步時才有可能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換，在轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)時應(yīng)將它們對應(yīng)的編程元件全部復(fù)位；在選擇結(jié)構(gòu)的分支與合并處，一個轉(zhuǎn)換實(shí)際上只有一個前級步和一個后續(xù)步，但是一個步可能有多個前級步或多個后續(xù)步。 轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)的基本規(guī)則是根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的基礎(chǔ)，它適用于順序功能圖中的各種基本結(jié)構(gòu)和各種順序控制梯形圖的編程方法。 4.繪制順序功能圖時的注意事項(xiàng) 下面是針對繪制順序功能圖時常見的錯誤所提出的注意事項(xiàng)。 （1）兩個步不能直接相連，必須用一個轉(zhuǎn)換將它們隔開。 （2）兩個轉(zhuǎn)換也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開。 （3）順序功能圖中的初始步一般對應(yīng)于系統(tǒng)等待啟動的初始狀態(tài)，這一步可以沒有什么輸出處于ON狀態(tài)，因此有的初學(xué)者在畫順序功能圖時很容易遺漏這一步。初始步是必不可少的，一方面因?yàn)樵摬脚c它們的相鄰步相比，從總體上說輸出變量的狀態(tài)各不相同，另一方面如果沒有該步，無法表示初始狀態(tài)，系統(tǒng)也無法返回停止?fàn)顟B(tài)。 （4）自動控制系統(tǒng)應(yīng)能多次重復(fù)執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應(yīng)有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應(yīng)從最后一步返回初始步，系統(tǒng)停留在初始狀態(tài)（單周期操作），在連續(xù)循環(huán)工作方式時，將從最后一步返回下一工作周期開始運(yùn)行的第一步。 （5）在順序功能圖中，只有當(dāng)某一步的前級步是活動步時，該步才有可能變成活動步。 如果用沒有斷電保持功能的編程元件代表各步，進(jìn)入RUN工作方式時，它們均處于OFF狀態(tài)，必須用初始化脈沖如R9013等作為轉(zhuǎn)換條件，將初始步預(yù)置為活動步，否則因順序功能圖中沒有活動步，系統(tǒng)將無法工作。如果系統(tǒng)有自動、手動兩種工作方式，順序功能圖是用來描述自動工作過程的，這時還應(yīng)在系統(tǒng)由手動工作方式進(jìn)入自動工作方式時，用一個適當(dāng)?shù)男盘枌⒊跏疾街脼榛顒硬健?/pre>








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